专利名称：车辆和移动式工程机械辅助支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械和液压装置领域，涉及移动式工程机械和车辆辅助支撑装置，特别适用于工程车辆施工和通过路障时的行走和移动。
背景技术：
一些移动式机械如汽车起重机、移动式物料采样车、高空作业平台等，由于工作重心的提高或重心移动，整体变得不稳定，边施工边移动时容易发生侧向失稳甚至翻车等事故，在工作状态下必须采用辅助装置进行侧向支撑，同时又不影响施工行走。而传统的支撑装置主要是液压支腿，液压支腿无论是水平型还是蛙型支腿仅仅能起到固定支撑的作用，在打开支撑腿后整体机械失去了移动性能；采用这种液压支撑装置的设备每次工作时 停止行走，而行走时必须将液压支撑腿收回直至下一个工作点再将液压支撑腿打开，这样循环反复的过程大大降低了机械工作效率。然而如物料采样车、汽车起重机等工程机械需要工作时实现移动，遇到路障时需要顺利通过，以便提高工作效率，但传统的支撑装置无法满足这些特殊工况的需要。
发明内容为了解决移动式机械在工作时随机械一起移动，本实用新型的目的在于，提供一种车辆和移动式工程机械辅助支撑装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下的技术解决方案一种车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，其特征在于，由一对液压支腿，支架矩形梁，水平伸缩梁，两个竖直伸缩油缸，两个水平伸缩油缸组成，其中液压支腿分别位于支架矩形梁两侧，每个支腿通过竖直油缸连接有滚轮装置；水平伸缩梁位于矩形梁中，且能在矩形支架中滑动，水平伸缩油缸的活塞杆固定于支架矩形梁上，水平伸缩油缸的缸筒固定于水平伸缩梁上，竖直伸缩油缸采用端部法兰连接方式固定于水平伸缩梁外侧，其中，竖直油缸的缸筒通过端部的法兰连接在水平伸缩梁上，竖直油缸的活塞杆通过球型铰接与滚轮装置铰接。本实用新型的其它特点是所述的支架矩形梁通过U型螺栓或其它方式将其固定在汽车底盘或工程机械底盘上。所述的滚轮装置包括中心轮轴和两个实心橡胶轮，两个实心橡胶轮中间装有钢制轮毂，轮毂与中心轮轴之间装有滑动轴承。所述的水平伸缩梁的上下表面与支架矩形梁的上下板内表面留有少量间隙，水平伸缩梁左右两侧板外部固定有耐磨型滑块。本实用新型的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，与传统液压支腿相比带来的技术效果是当车辆和移动式工程机械辅助支撑装置工作时，机械仍然可以缓慢行走，实现移动中的支撑，使之工作范围增大、效率提高、可靠性增强；轮轴与竖直方向油缸活塞杆端部采用球型铰接的方式可有效的减少竖直油缸的斜向受力，减少对油缸内部密封件的破坏，从而延长竖直支撑油缸的使用寿命。
图I为车辆和移动式工程机械辅助支撑装置工作状态立体结构示意图；图2为车辆和移动式工程机械辅助支撑装置非工作状态立体结构示意图；图3为车辆和移动式工程机械辅助支撑装置平面视图；其中，(a)是主视图，(b)是Ca)的侧向剖视图，(C)是(a)的俯视图，Cd)是(C)的剖视图。图4为图3主视图中A部位局部放大示意图；图5为车辆和移动式工程机械辅助支撑装置斜向支撑局部放大示意图；附图中的标记分别表示1、滚轮装置，2、竖直伸缩油缸，3、水平伸缩梁，4、支架矩形梁，5、水平伸缩油缸，6、端部法兰，7、耐磨滑块，8、销轴，9、开口销，10、螺栓，U、球型铰接，12、实心橡胶轮，13、中心轮轴，14、滑动轴承，15、液压支腿。下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
参见图I 图5，本实施例给出一种车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，包括支架矩形梁4、两个液压支腿15、2个竖直伸缩油缸2，2个水平伸缩油缸5，其中，水平伸缩油缸5控制水平方向的伸缩，竖直伸缩油缸2起到竖直方向的支撑作用。液压支腿15分别位于支架矩形梁4两侧，每个支腿15通过竖直油缸2连接有滚轮装置I ;水平伸缩梁3位于矩形梁4中，且能在矩形支架4中滑动，水平伸缩油缸5的活塞杆固定于支架矩形梁4上，水平伸缩油缸5的缸筒固定于水平伸缩梁3上，竖直伸缩油缸2采用端部法兰连接方式固定于水平伸缩梁3外侧，其中，竖直油缸2的缸筒通过端部的法兰6连接在水平伸缩梁3上，竖直油缸2的活塞杆通过球型铰接11与滚轮装置I铰接。主要安装在可移动式工程机械和改造的车辆底盘上，可以单独应用于需要的工程机械上，也可安装两组，可以在移动式工程机械和改造的汽车底盘上起到移动支撑作用。每组滚轮装置I都装有两个实心橡胶轮12和轮毂组成，即可起到支撑作用又可以随机械设备一起移动。当支架矩形梁4水平伸出后，可增大抗倾覆力矩，防止机械发生侧翻；液压支腿15固定于支架矩形梁4的外端，液压支腿15下端连接滚轮装置1，在支撑同时通过滚轮装置I上的实心橡胶轮12的转动可以实现机械的移动支撑。支架矩形梁4用于固定在车辆底盘上，采用U螺栓抱紧，若机械采用汽车底盘，整个支架矩形梁4固定与车架副梁上方，采用U螺栓与汽车抱紧，安装拆卸方便并且不影响原有机械使用性能。采用支架矩形梁4结构，水平伸缩梁3位于支架矩形梁4内部，并且在支架矩形梁4外侧与水平伸缩梁3前端安装有耐磨的滑块7，水平伸缩梁3在支架矩形梁4内部通过油缸伸缩来实现水平方向伸出和缩回。竖直伸缩油缸2采用端部法兰连接方式固定于水平伸缩梁3外侧；竖直伸缩油缸2下端采用球型铰接方式与滚轮装置I的中心轮轴13相连，当滚轮装置I受力时始终保持与接触面相垂直，使实心橡胶轮12能够灵活转动。通过竖直支撑油缸伸缩调节机械水平，防止机械由于不平而造成的侧翻事故。每组滚轮装置I均由两个实心橡胶轮12和中心轮轴13组成，实心橡胶轮12中心为钢制的轮毂，轮毂中心装有滑动轴承14，滑动轴承14与中心轮轴13连接，结构简单紧凑，使用方便。中心轮轴13与竖直伸缩油缸2的活塞杆端部采用球型铰接，当实心橡胶轮12接触地面时，当地面不平时靠球型铰接11调节方向，使中心轮轴13始终垂直实心橡胶轮12，并始终保持滚轮装置I中的两个实心橡胶轮12同时接触地面。竖直伸缩油缸2端部带有滚轮装置1，通过实心橡胶轮12绕中心轮轴13的滚动来实现支撑装置的可移动性能。支架矩形梁4通过U型螺栓将其固定与汽车底盘或工程机械底盘上，水平伸缩梁3位于支架矩形梁4中，伸缩梁3上下表面与支架矩形梁上下板内表面留有少量间隙，确保水平伸缩梁3能在支架矩形梁4中滑动即可，水平伸缩梁3左右两侧板外部固定有耐磨型滑块7，水平伸缩油缸5的活塞杆固定于支架矩形梁4上，水平伸缩油缸5缸筒通过销轴8固定于水平伸缩梁3上，通过水平伸缩油缸5的活塞杆伸缩实现水平伸缩梁3在支架矩形梁4中的伸出和缩回。竖直油缸2的缸筒通过端部法兰6连接在水平伸缩梁3上，另一端通过球型铰接11与滚轮装置I铰接，滚轮装置I通过球型铰接11可以实现辅助装置的斜向支撑，如图5所示。滚轮装置I与竖直油缸支撑角度根据工况需要可通过改变球型铰接连接方式来改变斜支撑角度，斜支撑是滚轮装置I与接触面传动竖直向上的力可以很好的通过球型铰接11传递到竖直伸缩油缸2上，由于球型铰接11的接触面积大，在斜向支撑时竖直伸缩油缸2受力大部分沿油缸轴线方向，这样减少了对竖直伸缩油缸内部密封件的压力，减少对竖直伸缩油缸内部密封件的破坏，从而延长竖直支撑油缸的使用寿命。图I、图2分别给出了本实施例的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置工作状态和非工作状态，图中可看出本实用新型的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置主要是通过水平伸缩油缸5将水平伸缩梁3从支架矩形梁4中推出，通过改变工程机械的侧向支撑距离来增大抗倾覆力矩，以防止机械发生倾覆事故。图3中给出了水平伸缩油缸5的连接关系，水平伸缩油缸5采用铰轴式连接方式；水平伸缩油缸5的活塞杆通过销轴8固定于支架矩形梁4中；水平伸缩梁3通过滑块7与支架矩形梁4接触，通过水平油缸5的伸缩移动支架矩形梁4。水平伸缩油缸5缩回后水平伸缩梁3缩回至支架矩形梁4中，整体宽度不超过工机械底盘总宽度；竖直伸缩油缸2收回后使滚轮装置I靠于水平伸缩梁3下端面，使整体高度满足汽车底盘离去角要求。将本实施例的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，与传统液压支撑装置相比的优点是滚轮装置既可满足支撑压力要求，又可以实现移动支撑。使工程机械机动性能增加，工作范围增大，机械可靠性增强。滚轮装置中的中心轮轴与竖直方向油缸活塞杆端部采用球型铰接的方式可有效的减少竖直伸缩油缸的斜向受力，减少对竖直伸缩油缸内部密封件的破坏，从而延长竖直伸缩油缸的使用寿命。
权利要求1.一种车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，其特征在于，由一对液压支腿(15)，支架矩形梁(4)，水平伸缩梁(3)，两个竖直伸缩油缸(2)，两个水平伸缩油缸(5)组成，其中 液压支腿(15)分别位于支架矩形梁(4)两侧，每个支腿(15)通过竖直油缸(2)连接有滚轮装置(I);水平伸缩梁(3)位于矩形梁(4)中，且能在矩形支架(4)中滑动，水平伸缩油缸(5)的活塞杆固定于支架矩形梁(4)上，水平伸缩油缸(5)的缸筒固定于水平伸缩梁(3)上，竖直伸缩油缸(2)采用端部法兰连接方式固定于水平伸缩梁(3)外侧，其中竖直油缸(2 )的缸筒通过端部的法兰(6 )连接在水平伸缩梁(3 )上，竖直油缸(2 )的活塞杆通过球型铰接(11)与滚轮装置(I)铰接。
2.如权利要求I所述的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，其特征在于，所述的支架矩形梁(4)通过U型螺栓固定在汽车底盘或工程机械底盘上。
3.如权利要求I所述的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，其特征在于，所述的滚轮装置(I)包括中心轮轴(13)和两个实心橡胶轮(12)，实心橡胶轮(12)中间装有钢制轮毂，轮毂与中心轮轴(13 )之间装有滑动轴承(14 )。
4.如权利要求I所述的车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，其特征在于，所述的水平伸缩梁(3)的上下表面与支架矩形梁(4)的上下板内表面留有间隙，水平伸缩梁(3)左右两侧板外部固定有耐磨型滑块(7 )。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆和移动式工程机械辅助支撑装置，由液压支腿、滚轮装置，竖直伸缩油缸，水平伸缩梁，支架矩形梁，水平伸缩油缸组成。支架矩形梁通过U型螺栓固定在汽车底盘或工程机械底盘上，水平伸缩梁位于支架矩形梁中，水平伸缩梁能在矩形支架中滑动，通过水平伸缩油缸的伸缩实现水平伸缩梁在支架矩形梁中的伸出和缩回。竖直伸缩油缸的缸筒通过端部法兰连接在水平伸缩梁上，竖直伸缩油缸的活塞杆通过球型铰与滚轮装置铰接，滚轮装置在车辆施工时与路面接触，实现对车辆底盘的辅助支撑作用。可广泛适用于移动式机械工作时的辅助支撑，提高车辆施工时的侧向稳定性和越野能力。
文档编号B66F11/04GK202624176SQ20122022907
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者谷立臣, 何银晖 申请人:西安建筑科技大学