卸装车机械手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种卸装车机械手装置，包括油缸、导向装置、纵向小车、横向小车、转盘机构、破粘装置、夹具和立柱机架，所述纵向小车装在所述的立柱机架上可纵向移动，所述横向小车装在所述的纵向小车上可横向移动；所述转盘机构、破粘装置、夹具通过油缸和导向装置装在所述的横向小车上。本实用新型在转盘机构的带动下可使夹具和破粘装置实现纵向、横向、上下三个方向的移动并可沿轴线旋转，以适应不同层次砖的玛放方向。本实用新型具有结构简单、节约资源，大幅减少用工量、降低人工成本和劳动强度的优点。
【专利说明】卸装车机械手装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种机械手装置，特别是涉及一种可实现纵向、横向、上下三个方向移动并可沿轴线旋转的卸装车机械手装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]欲将经遂道窑烧结工艺生产出来的烧结砖或耐火砖从窑车上卸下玛垛打包或散装在汽车上运输，一般方法是人工卸车、玛垛、装车或人工卸车、玛垛打包、机械装车，这种操作方法导致用工多、人工工作劳动强度大，生产成本高。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足，提供一种可以明显节约资源、大幅减少用工量、降低人工成本和劳动强度的卸装车机械手装置。
[0007]本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案如下:
[0008]一种卸装车机械手装置，包括油缸、导向装置、纵向小车、横向小车、转盘机构、破粘装置、夹具和立柱机架，所述纵向小车装在所述的立柱机架上可纵向移动，所述横向小车装在所述的纵向小车上可横向移动；所述转盘机构、破粘装置、夹具通过油缸和导向装置装在所述的横向小车上。
[0009]所述转盘机构带动破粘装置和夹具沿轴线进行旋转。
[0010]本实用新型可使夹具和破粘装置实现纵向、横向、上下三个方向的移动并可沿轴线旋转。在窑车处(A处)，油缸带动转盘机构、破粘装置、夹具下降到位，破粘装置在纵向破粘油缸(图中未画出)的作用下继续下移，使下部压住下层砖块、上部卡板在上层砖槽上部，在横向破粘油缸(图中未画出)的作用下水平移动，将上层砖块与下层砖块粘结分离，完成后破粘装置上行返回，夹具将砖块合拢夹紧，油缸带动被夹砖块上升，纵向小车和横向小车移动，将被夹物体移至汽车上(B处)，油缸带动夹具下降到位，夹具松开被夹物体，油缸带动夹具上升，返回进入下一循环。在转盘机构的带动下破粘装置和夹具可实现旋转以适应不同层次砖的玛放方向。
[0011]本实用新型具有结构简单、节约资源，大幅减少用工量、降低人工成本和劳动强度的优点。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为图1的俯视图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]参见图1和图2，一种卸装车机械手装置，包括油缸1、导向装置2、纵向小车3、横向小车4、转盘机构5、破粘装置6、夹具7和立柱机架8，纵向小车3装在立柱机架8上可纵向移动，横向小车4装在纵向小车3上可横向移动，转盘机构5、破粘装置6、夹具7通过油缸I和导向装置2装在横向小车4上，上述装置使夹具7和破粘装置6可实现纵向、横向、上下三个方向的移动并可沿轴线旋转。在窑车处(A处)，油缸I带动转盘机构5、破粘装置
6、夹具7下降到位，破粘装置6破粘装置在纵向破粘油缸(图中未画出)的作用下继续下移，使下部压住下层砖块、上部卡板在上层砖槽上部，在横向破粘油缸(图中未画出)的作用下水平移动，将上层砖块与下层砖块粘结分离，完成后破粘装置6上行返回，夹具7将砖块合拢夹紧，油缸I带动被夹砖块上升，纵向小车3和横向小车4移动，将被夹物体移至汽车上(B处)，油缸I带动被夹砖块下降到位，夹具7松开被夹砖块，油缸I带动夹具7上升，返回进入下一个循环。在转盘机构5的带动下破粘装置6和夹具7可实现旋转以适应不同层次砖的玛放方向。
[0017]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种卸装车机械手装置，包括油缸(I)、导向装置(2 )、纵向小车(3 )、横向小车(4 )、转盘机构(5 )、破粘装置(6 )、夹具(7 )和立柱机架(8 )，其特征在于:所述纵向小车(3 )装在所述的立柱机架(8)上可纵向移动，所述横向小车(4)装在所述的纵向小车(3)上可横向移动；所述转盘机构(5)、破粘装置(6)、夹具(7)通过油缸(I)和导向装置(2)装在所述的横向小车(4)上。
2.根据权利要求1所述的卸装车机械手装置，其特征在于:所述转盘机构(5)带动破粘装置(6 )和夹具(7 )沿轴线进行旋转。
【文档编号】B66C19/00GK203474303SQ201320595039
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】李新生, 尚欢欢, 李伟, 李博, 张晓杰, 李克南, 王勇, 李玉珙 申请人:河南省杜甫机械制造有限公司