专利名称:一种换料机的防异物装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种换料机的防异物装置。
技术背景
换料机主要是在电站首次装料和运行大修期间，用于装入、卸出和倒换反应堆核 燃料之用。换料机主要是在反应堆堆芯与燃料传输装置之间实现取出、更换、放置堆芯燃料 的工作，其包括一个在水平直线上运动的大车，用于容置燃料。由于大车处于运动状态，其 在运动过程中，可能存在有异物(如人)误入到其运动轨迹中，从而发生碰撞，造成人员与 设备的损害，存在安全隐患，且现有技术中未出现运用于此场合的保护装置。
实用新型内容
本实用新型的所要解决的问题在于，提供一种换料机的防异物装置，其通过铰链 的方式固定于大车上，在碰到异物(比如人)时，能够实现自动回弹，并控制大车停止运 动，既避免异物(比如人)受到行车的撞击，同时保护设备不受损害。
为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种换料机的防异物装置，所述换 料机包括在水平轨道上运动的大车，所述防异物装置包括用于发射激光的激光发射模块、 用于反射激光的激光反射模块以及感应处理模块，
所述激光发射模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；
所述感应处理模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；
所述激光反射模块通过铰链固定于所述大车上；
其中，在正常情况下，所述感应处理模块处于所述激光反射模块对所述激光发射 模块发射的激光的反射光路上；当有异物碰撞所述激光反射模块时，或异物处于所述反射 光路上时，所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路偏离所述感应处 理模块；在所述感应处理模块偏离所述光路时，所述感应处理模块发出碰撞告警，并控制使 所述大车停止运动。
进一步，所述激光反射模块包括反光板、支架和铰链，所述支架垂直于水平面，并 通过所述铰链固定于所述大车的前端面；所述反光板固定于所述支架上。
进一步，所述激光反射模块还包括合页和铰链垫块，所述铰链通过所述铰链垫 块，将所述支架固定于所述大车的前端面；所述反光板通过所述合页固定于所述支架上。 进一步，所述支架所在平面与所述大车的前端面成小于90度的夹角。
进一步，所述反光板所在平面与水平面成小于10度的夹角。
更进一步，所述防异物装置位于所述大车的前端面和后端面的左右两侧的任一处 或多处。
本实用新型的换料机的防异物装置，采用铰链的方式固定激光反射模块，能够在 碰到异物(比如人)时，实现自动回弹，使感应处理模块接收不到反射的激光而使运动的 大车停止，既避免人员伤害，又保护设备不受损害。
图1为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第二实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的一种换料机的防异物装置在正常情况下的光路结构示意图；
图4为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第一实施例的 正视方向示意图；
图5为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第一实施例的 支架与反光板的位置关系示意图；
图6为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第二实施例的 结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第一实施例的结构示意图； 如图1所示，所述换料机包括在水平轨道上运动的大车6，所述防异物装置包括发射激光 的激光发射模块10、反射激光的激光反射模块20和感应处理模块30，
所述激光发射模块10固定于所述大车6上，且位于所述激光反射模块20的上方；
所述感应处理模块30固定于所述大车6上，且位于所述激光反射模块20的上方；
所述激光反射模块20通过铰链固定于所述大车6上；
具体实现中，所述激光发射模块10与所述感应处理模块30均固定于所述大车6 上，其可以为大车6上位于所述激光反射模块20的上方的任何位置，以保证所述激光发射 模块10和所述感应处理模块30随大车6 —起运动，具体地，如图1所示，所述激光发射模 块10与所述感处理模块30均固定于所述大车6的前端面61的上部，所述激光反射模块20 位于所述大车6的前端面61的下部左侧位置，三者均随大车6—起运动。其中，所述激光 发射模块10发射的激光的方向不变，在正常情况下，所述感应处理模块30处于所述激光反 射模块20对所述激光发射模块10发射的激光的反射光路上；具体地，所述激光反射模块 20将所述激光发射模块10发射的激光反射至所述感应处理模块30 ；当有异物碰撞所述激 光反射模块20时，所述激光反射模块20受力偏转位置，则所述激光反射模块20由于接收 不到所述激光发射模块10的激光或改变了所述激光的反射方向，从而使反射光路偏离所 述感应处理模块30，使所述感应处理模块30接收不到激光，所述感应处理模块30在未接收 到激光时发出碰撞告警，使所述大车6停止运动。
优选地，所述防异物装置位于所述大车6的前端面61和后端面62的左右两侧的 任一处或多处。具体实现中，换料机上的防异物装置可以有四个，其分别位于大车6的前端 面61和后端面62的左右两侧，优选地，所述激光反射模块20位于大车的前端面61 (后端 面62)的下部的左右两侧(图中示出其所述激光反射模块20位于大车的前端面61下部的[0028]本实用新型的换料机的防异物装置，采用铰链的方式固定激光反射模块，能够在 碰到异物(比如人)时，实现自动回弹，使感应处理模块接收不到反射的激光而使运动的 大车停止，既避免人员伤害，又保护设备不受损害。
参见图2，为本实用新型的一种换料机的防异物装置的第二实施例的结构示意图； 如图2所示，所述换料机包括在水平轨道上运动的大车6，所述防异物装置包括发射激光 的激光发射模块10、感应处理模块30、反光板1、合页2、支架3、弹簧铰链4和铰链垫块5。
具体实现中，所述反光板1、合页2、支架3、弹簧铰链4和铰链垫块5共同构成了所 述激光反射模块20的结构。
进一步如图2所示
所述支架3垂直于水平面，并通过铰链4固定于所述大车6的前端面61 ；
所述反光板1通过合页2固定于所述支架3上。
进一步如图2所示，所述支架3通过两个铰链4 (由于两铰链结构一致，图中仅对 其中一个进行标示)固定于所述大车6的前端面61，具体的，所述铰链4通过铰链垫块5固 定于所述大车6的前端面61。
优选地，所述防异物装置位于所述大车6的前端面61和后端面62的左右两侧的 任一处或多处。具体实现中，换料机上的防异物装置可以有四个，其分别位于大车的前端面 61和后端面62的左右两侧，优选地，其激光反射模块20位于大车的前端面61 (后端面62) 的下部，且所述支架3固定于所述前端面61 (后端面62)的一端与所述前端面61 (后端面 62)与侧面相交的棱在同一平面上。
参见图3，为本实用新型的一种换料机的防异物装置在正常情况下的光路结构示 意图；如图3所示，正常情况下，所述感应处理模块30处于激光的反射光路上，所述激光发 射模块10发射的激光，经所述反光板1反射后，其反射的激光被所述感应处理模块30接 收，从而使所述大车6发生运动。
具体实现中，正常情况下，所述反光板1用于接收所述激光发射模块10发射的激 光信号，所述激光信号经所述反光板1反射至所述感应处理模块30，所述感应处理模块30 使大车6发生运动(沿轨道前进或后退)。当所述换料机的防异物装置触碰到异物时，比如 触碰到人时，所述支架3自动回弹，同时带动其上的所述反光板1回弹，由于所述激光发射 模块10发射激光的方向不变，因此，回弹的所述反光板1由于不能够接收到所述激光发射 模块10发射的激光或所述反光板1改变了所述激光的反射方向，从而使反射光路偏离所述 感应处理模块30，使所述感应处理模块30接收不到激光，此时，所述感应处理模块30即发 出碰撞告警，使大车6停止运动。
本实用新型的换料机的防异物装置，采用铰链的方式固定激光反射模块，能够在 碰到异物(比如人)时，实现自动回弹，使感应处理模块接收不到反射的激光而使运动的 大车停止，既避免人员伤害，又保护设备不受损害。
参见图4，为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第一实施 例的正视方向示意图；如图4所示，所述激光反射模块20包括合页2、支架3、弹簧铰链 4(图中仅对其中一个进行标示)、铰链垫块5 (图中仅对其中一个进行标示)。
所述合页2，用于固定反光板和所述支架3 ；
5[0041]所述支架3垂直于水平面，并通过弹簧铰链4固定于大车的前端面61 ；具体地，所 述弹簧铰链4通过铰链垫块5进行固定。
参见图5，为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第一实施 例的支架与反光板的位置关系示意图；如图5所示
所述反光板1固定于所述支架3上。
进一步如图5所示，所述反光板1的一端固定于所述支架3上，另一端则上翘，与 所述水平面成小于10度的夹角a，优选地，所述反光板1与水平面的夹角a为5度，即所述 反光板1所在的平面与所述支架3所在的平面成85度的夹角。
本实用新型的换料机的防异物装置，采用铰链的方式固定激光反射模块，能够在 碰到异物(比如人)时，实现自动回弹，使感应处理模块接收不到反射的激光而使运动的 大车停止，既避免人员伤害，又保护设备不受损害。
参见图6，为本实用新型的一种换料机的防异物装置的激光反射模块的第二实施 例的结构示意图；如图6所示，所述激光反射模块20包括反光板1、合页2、支架3、弹簧铰 链4和铰链垫块5。
所述支架3垂直于水平面，并通过铰链4固定于所述大车6的后端面62 ；
所述反光板1通过合页2固定于所述支架3上。
进一步如图6所示，所述支架3所在平面与所述大车6的后端面62成小于90度 的夹角b，即在具体实现中，所述两个铰链4 (图中仅对其中一个进行标示)处于相互平行的 两个水平面上，且使固定于所述大车上的所述支架3所在平面与所述大车的后端面成小于 90度的夹角b，优选地，，所述夹角b为73度。
具体实现中，所述激光发射模块10与所述感应处理模块30均固定于所述大车6 上，其可以为大车6上位于所述激光反射模块20的上方的任何位置，以保证所述激光发射 模块10和所述感应处理模块30随大车6 —起运动，本实施例中，所述激光发射模块10与 所述感处理模块30均固定于所述大车6的后端面62的上部(图中未示出)，所述激光反射 模块20位于所述大车6的后端面62的下部左侧位置，三者均随大车6 —起运动。其中，所 述激光发射模块10发射的激光的方向不变，在正常情况下，所述感应处理模块30处于所述 激光反射模块20对所述激光发射模块10发射的激光的反射光路上；具体地，所述激光反射 模块20将所述激光发射模块10发射的激光反射至所述感应处理模块30 ；当有异物碰撞所 述激光反射模块20时，所述激光反射模块20受力偏转位置，则所述激光反射模块20由于 接收不到所述激光发射模块10的激光或改变了所述激光的反射方向，从而使反射光路偏 离所述感应处理模块30，使所述感应处理模块30接收不到激光，所述感应处理模块30在未 接收到激光时发出碰撞告警，使所述大车6停止运动。
具体地，正常情况下，所述激光反射模块20的反光板1用于接收所述激光发射模 块10发射的激光信号，所述激光信号经所述反光板1反射至所述感应处理模块30，所述感 应处理模块30使大车6发生运动(沿轨道前进或后退)。进一步如图6所示，当所述换料 机的防异物装置触碰到异物时，比如触碰到人时，所述支架3自动回弹，同时带动其上的所 述反光板1回弹(图6中虚线部分所示)，由于所述激光发射模块10发射激光的方向不变， 因此，回弹的所述反光板1由于不能够接收到所述激光发射模块10发射的激光或所述反光 板1改变了所述激光的反射方向，从而使反射光路偏离所述感应处理模块30，使所述感应
6处理模块30接收不到激光，此时，所述感应处理模块30即发出碰撞告警，使大车6停止运动。
本实用新型的换料机的防异物装置，采用铰链的方式固定激光反射模块，能够在 碰到异物(比如人)时，实现自动回弹，使感应处理模块接收不到反射的激光而使运动的 大车停止，既避免人员伤害，又保护设备不受损害。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用 新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求
所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的 范围。
7
权利要求
一种换料机的防异物装置，所述换料机包括在水平轨道上运动的大车，其特征在于，所述防异物装置包括用于发射激光的激光发射模块、用于反射激光的激光反射模块以及感应处理模块，所述激光发射模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；所述感应处理模块固定于所述大车上，且位于所述激光反射模块的上方；所述激光反射模块通过铰链固定于所述大车上；其中，在正常情况下，所述感应处理模块处于所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路上；当有异物碰撞所述激光反射模块时，或异物处于所述反射光路上时，所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路偏离所述感应处理模块；在所述感应处理模块偏离所述光路时，所述感应处理模块发出碰撞告警，并控制使所述大车停止运动。
2.如权利要求
1所述的装置，其特征在于，所述激光反射模块包括反光板、支架和铰链，所述支架垂直于水平面，并通过所述铰链固定于所述大车的前端面； 所述反光板固定于所述支架上。
3.如权利要求
2所述的装置，其特征在于，所述激光反射模块还包括合页和铰链垫块，所述铰链通过所述铰链垫块，将所述支架固定于所述大车的前端面； 所述反光板通过所述合页固定于所述支架上。
4.如权利要求
2或3所述的装置，其特征在于所述支架所在平面与所述大车的前端面之间形成小于90度的夹角。
5.如权利要求
4所述的装置，其特征在于所述反光板所在平面与水平面之间形成小于10度的夹角。
6.如权利要求
1所述的装置，其特征在于所述防异物装置位于所述大车的前端面和后端面的左右两侧的任一处或多处。
专利摘要
本实用新型公开了一种换料机的防异物装置，包括激光发射模块、激光反射模块和感应处理模块，所述激光发射模块与所述感应处理模块均固定于所述大车上，且均位于激光反射模块的上方；激光反射模块通过铰链固定于所述大车上；在正常情况下，所述感应处理模块处于所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路上；当有异物碰撞所述激光反射模块时，或异物处于反射光路上时，所述激光反射模块对所述激光发射模块发射的激光的反射光路偏离所述感应处理模块；在所述感应处理模块偏离所述光路时，所述感应处理模块发出碰撞告警，并控制使所述大车停止运动。本实用新型在碰到异物时，能够避免异物受到行车的撞击，同时保护设备不受损害。
文档编号G21C19/02GKCN201689691SQ201020103843
公开日2010年12月29日 申请日期2010年1月25日
发明者丁慧民, 侯硕, 刘刚, 周国丰, 贾晓峰, 黄建伟 申请人:中科华核电技术研究院有限公司;中国广东核电集团有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan