专利名称：堆料机的弧形运动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种堆料用的输送机的弧形运动装置，尤其是矿石堆浸用的弧形筑堆机的弧形运动装置，该装置包括前桥、后桥和定心机构，它既是工作时的弧形运动装置，也是行走时的自移运动装置。
现有的弧形堆料机，其结构形式可归纳成两种一种是提升输送机与旋转输送机的组合型式，其中的旋转输送机，就是专用于堆存物料的弧形运动装置。例如CN2040085U公开了一种高空扇形配煤堆垛装置，它包括提升皮带运输机和高空扇形皮带运输机，该类装置不仅结构复杂，而且移动困难，只适用于固定堆料场；另一种是只用一台输送机，实现提升和堆存物料的单机型式，当输送机从自移行走状态转到弧形工作状态，或者从弧形工作状态转到自移行走状态时，都是靠输送机的行轮或底盘转向，而且在转向过程中，轮胎始终接地。例如澳大利亚约汉芬雷私人有限公司生产的径向堆存机，我国焦作起重运输机械总厂生产的DY型移动式输送机，就是依靠行轮转向的，美国矿山公开使用的弧形筑堆机，就是依靠底盘转向的。由于这种底盘与机架为刚性连接，而且它的前后桥上各装有两对轮胎，所以，在使用中必然存在三大问题一是前、后桥相对于机架为刚性连接，使整机对地面不平的适应性差，可能使机架因地面不平而受扭；二是底盘上的轮胎滑移量大、磨损量大；三是转向时对地压力大，如果用于先铺好底板的堆浸场，这种压力将会破坏底板，导致溶浸液渗漏。
本实用新型的目的在于克服背景技术的不足而提供一种整机对地面不平的适应性强、轮胎磨损小、对地压力小的弧形运动装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的设计一种无底盘的弧形运动装置，该装置由前桥、后桥和定心机构三部分组成。其特征是所述的三部分为相互独立的分体结构，利用连接件分别安装在机架的前部、后部和尾端位置上，而且后桥主轴是浮动的，前、后轮呈“三点式”布置所述的前桥包括桥体，装在桥体左、右侧面的转向架，装在转向架下部的前轮及其动力机构，装在转向架上部的曲柄连杆机构，与曲柄连杆机构连接的油缸，与油缸连接的支座；所述的后桥包括主轴，装在主轴左、右侧面的一对后轮，与主轴中心连接的杠杆，与杠杆下端连接的油缸，与油缸、杠杆另一端连接的前、后耳环；所述的定心机构包括定心座，与定心座配合、可以旋转的定心轴，与定心轴连接的座板。
为了使轮胎转向时无磨损，对地无压力，还可在桥体上安装一个支撑机构，使轮胎实现腾空转向。
该装置工作原理是无论自移行走运动，还是弧形工作动动，都是靠前桥、后桥和定心机构的不同组合实现的，即自移行走运动靠前桥和后桥，此时定心机构离地；弧形工作运动靠定心座和前桥，此时后轮提起。当它需要由自移行走运动转到弧形工作运动时，如果不带支撑机构，则其操作程序是首先利用后桥油缸提起后轮，并使定心机构着地；然后利用前桥油缸、转向架等，使前轮转向；最后启动动力机构，输送机即以定心机构中心为圆心，以其中心至前轮的距离为半径作往复弧形运动。如果带有支撑机构，则在上述步骤的后轮提起、定心机构着地之后，需用支撑机构顶起机架，再使前轮腾空转向。
与
背景技术：
相比，尤其是与美国公开使用的弧形筑堆机相比，该装置具有如下有益效果(1)由于前桥、后桥、定心机构为相互独立的分体结构，而且后桥主轴为浮动结构，前、后轮是“三点式”布置，所以相对于机架来说，它既可绕其纵向中心线摆动和绕其横向中心线旋转，也可在其所在纵向垂直平面内作升降运动，因此，对地面不平的适应性较强，整机运行平稳、安全。
(2)由于输送机在换位过程中，只利用前轮转向，所以自身磨损小，对地压力小；如果利用支撑机构，使前轮实现腾空转向，则在转向时自身无磨损，对地无压力，不会破坏底板，不会造成溶浸液渗漏。
附图描述了实现本实用新型的两种方式。
图1为弧形运动装置主视图。
图2为前桥左视图。
图3为图2的俯视图。
图4为后桥主视图。
图5为后桥右视图。
图6为定心机构主视图。
图7为另一种支撑机构左视图。
以下结合附图，详细说明本实用新型的结构。
图1表示弧形运动装置的结构，其中实线所示状态为堆料机自移行走状态，点划线所示状态为其弧形工作状态。
该装置包括前桥1、后桥2和定心机构3，该三部分为相互独立的分体结构，分别安装在机架前部的底梁4、后部的支座5和尾端的底板6上。前、后桥上的前、后轮轴距较大，前、后轮相对机架呈“三点式”布置，即前桥上的左、右轮轮距较大，而且与机架为刚性连接，相当于“两点”，后桥的左、右轮轮距较小，而且与机架为浮动连接，相当于“一点”。
图2和图3表示前桥结构。桥体7由槽钢和钢板焊接而成，桥体左、右端各装有一个转向架10，每个转向架下部装有一对前轮17及其相连的油马达11、制动机构15、传动机构16，转向架的上部分别与长、短曲柄22、18连接，两曲柄之间用可调连杆连接，油缸21一端与长曲柄22连接，另一端固定在支座20上，支座20固定在桥体7上。
桥体中心装有支撑机构，它包括柱架14，柱架上部两侧焊接铰接板8，柱架下端两侧铰接三角形杠杆13，三角形杠杆另两端，一端与靴板12铰接，一端与油缸9活塞杆铰接，油缸另一端铰接在铰接板8上，铰接板8用螺栓固定在桥体7上。
图4、图5表示后桥结构。主轴26中部由槽钢、钢板焊接而成，其两端由圆钢制成，其上装有一对后轮29，主轴中心与杠杆30下部连接，杠杆上端用销24与后耳环31铰接，杠杆30下端有一个销座27，销座27通过销28与油缸25活塞杆铰接，油缸25另一端用销24与前耳环31铰接，前、后耳环又利用销铰接在支座5上。
图6表示定心机构结构。它包括定心座32与定心座配合、可以旋转的定心轴33，与定心轴33焊在一起的座板34。定心轴33与定心座32之间装有滚动轴承。
图7表示另一种支撑机构的结构。它包括与桥体连接的外套35，用销固定在外套上的油缸36，与油缸活塞铰接的内滑套37和靴板38。外套35、内滑套37断面可为多边形，也可为圆形。
该装置工作程序有两种一种是由自移行走状态转到弧形工作状态，它包括(1)后桥油缸25缩回，使一对后轮29离地，定心机构3着地；(2)支撑机构油缸9活塞杆伸出，使左、右靴板12着地，顶起整个机架，使两对前轮17离地腾空；(3)转向油缸21活塞杆缩回，通过曲柄连杆机构22、19、18，使两对前轮17转向；(4)支撑机构油缸9活塞杆缩回，使左、右靴板12离地，落下输送机，两对前轮17着地；(5)启动油马达11，驱动两对前轮17，输送机便以定心机构中心为圆心，以该中心至前桥中心线的距离为半径作左右往复的弧形运动。
另一种是由弧形工作状态转到自移行走状态，它包括(1)支撑机构油缸9活塞杆伸出，使左、右靴板12着地，顶起整个机架，两对前轮17离地腾空；(2)转向油缸21活塞杆伸出，通过曲柄连杆机构22、19、18，使两对前轮17转向；(3)支撑机构油缸9活塞杆缩回，使左、右靴板12离地，落下输送机，两对前轮17着地；(4)后桥油缸25活塞杆伸出，使一对后轮29着地，定心机构3离地；(5)启动油马达11，驱动两对前轮17，输送机便作自移行走运动。
权利要求1.一种堆料机的弧形运动装置，包括前桥(1)、后桥(2)及定心机构(3)，其特征是前桥(1)、后桥(2)及定心机构(3)为相互独立的分体结构，分别固定在机架的前部，后部和尾端位置上，而且后桥主轴是浮动的，前后轮呈“三点式”布置；前桥包括桥体(7)，装在桥体两侧的转向架(10)，装在转向架下部的前轮(17)及其相连的动力机构(11)、传动机构(15)、制动机构(16)，装在转向架上部的曲柄连杆机构(22)、(18)、(19)，与曲柄(22)连接的油缸(21)及其支座(20)；后桥包括主轴(26)，装在主轴两侧的后轮(29)，与主轴中心连接的杠杆(30)，与杠杆下端相连的销座(27)、销28、油缸(25)，与油缸、杠杆另一端相连的销(24)、耳环(31)；定心机构包括定心座(32)，与定心座配合、可以旋转的定心轴(33)，与定心轴连接的座板(34)。
2.按权利要求1所述的堆料机的弧形运动装置，其特征是桥体(7)上装有一个可以将机架顶起的支撑机构。
3.按权利要求2所述的堆料机的弧运动装置，其特征是支撑机构包括柱架(14)，与柱架上部两侧连接的铰接板(8)，与柱架下端两侧连接的三角形杠杆(13)，与三角形杠杆另两端连接的靴板(12)、油缸(9)，油缸的另一端连接在铰接板(8)上。
4.按权利要求1或2或3的堆料机的弧形运动装，其特征是动力机构(11)为油马达。
5.按权利要求1或2或3的堆料机的弧形运动装置，其特征是定心轴(33)与定心座(32)之间装有滚动轴承。
6.按权利要求4所述的堆料机的弧形运动装置，其特征是定心轴(33)与定心座(32)之间装有滚动轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种堆料机的弧形运动装置，该装置也是堆料机的自移行走装置，它包括前桥、后桥和定心机构，它们分别安装在机架的前部、后部和尾端位置上。前桥包括桥体、装在桥体上的转向架、前轮、曲柄连杆机构、油缸及其支座；后桥包括主轴、装在主轴上的后轮、杠杆、油缸、耳环；定心机构包括定心座、定心轴及座板。该装置既可用在堆浸场的筑堆机上，也可用在车站、码头、仓库、砂石场的输送机上。
文档编号B66F9/00GK2179368SQ9324176
公开日1994年10月12日 申请日期1993年10月15日 优先权日1993年10月15日
发明者雷泽勇, 赵竹林, 黄乐社 申请人:核工业第六研究所