一种适用于多种作物的无人机控制结构的制作方法

文档序号:11609035阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于多种作物的无人机控制结构,包括无人机机体,所述的无人机机体上设置有喷头和农药存储箱,其特征在于,在农药存储箱和喷头之间的管道上设置有流量计量器和流量控制阀;在无人机机体内还设置有单片机、驱动模块,其中:

流量计量器:采集农药存储箱流向喷头的液体流量信息,并将液体流量信息传输到单片机;

单片机:接收流量计量器传输的液体流量信息,发送阀门行程指令到驱动模块;

驱动模块:接收单片机传输的阀门行程指令,发送驱动信息到流量控制阀;

流量控制阀:接收驱动模块传输的驱动信息,控制农药存储箱流向喷头的液体流量。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种作物的无人机控制结构,其特征在于,在农药存储箱内还设置有液位探测器,所述液位探测器与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多种作物的无人机控制结构,其特征在于,在无人机机体上还设置有图像抓拍模块、数据存储模块、USB接口模块,其中:

图像抓拍模块:采集喷头喷出时的图像信息,并将图像信息传输给数据存储模块;

USB接口模块:采集请求读取信号,并将请求读取信号传输给单片机;

单片机:发送液体流量信息到数据存储模块;接收USB接口模块传输的请求读取信号,发送读取指令到数据存储模块;

数据存储模块:接收图像抓拍模块传输的图像信息、单片机传输的液体流量信息,并存储;接收单片机传输的读取指令。

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