部，并将拖拉机的动力通过变速箱前部的主传动轴传输给花生收获机的各个动力装置，通过调整牵引架将起出铲插入收获花生的所需深度，拖拉机向前带动收获机移动，机架前部的牵引辊将花生秧推平，花生秧被起出铲连根带土铲起，起出铲两侧的左拔秧辊和右拔秧辊上的水平带轮通过皮带连接变速箱后部副传动轴上竖向带轮，带动左拔秧辊和右拔秧辊同时向内旋转，将收获机两侧花生秧向收获机内部拔送，收获机的输送链板通过左传动装置带动运转，将花生秧由前向后、由下向上输送，花生秧在输送过程中首先通过前振动碎土机构，前振动碎土机构的振动碎土棍通过左传动装置和右传动装置的带动运转产生振动，固定碎土辊上的挤压钢条在运转时刚好与输送链板的间隙啮合，带土的花生秧在通过时经振动碎土辊和固定碎土辊的振动挤压，花生秧所携带的泥土会被震碎挤压脱落，即便有些花生秧还带有残余泥土，花生秧继续向后输送，在通过后压土机构时，通过活动压土辊和固定压土辊的二次挤压，花生秧上的残余泥土将被彻底清除干净，花生秧通过输送链板掉落于收获机后部。
[0012]振动碎土辊辊筒设在花生收获机的起出铲后部上方，辊筒驱动轴带动辊筒转动，半轴带动位于辊筒内的转轮转动，辊筒转动方向与花生秧向后输送方向一致，转轮的转动方向与辊筒转动方向相反，这样就可以在辊筒向后驱动花生秧的同时，由于转轮的偏心设置，转轮在高速转动过程中，辊筒产生振动，将花生果上附着的大块泥土振碎，从而起到良好的碎土功能。
[0013]振动碎土辊内部的半轴上的转轮设有两个，转轮之间还设有加强杆，可加强转轮与连接杆的工作强度，增强其使用寿命。振动碎土辊两侧的拉伸弹簧和压缩弹簧通过弹簧拉力来限制振动碎土辊的振动范围，可调节和减小振动碰撞对花生果和机架带来的伤害，增强其使用寿命。输送链板除了两端的输送链条外还在中部加设了一根输送链条，可加强输送链板的工作强度，增强输送链板的使用寿命，与之相对应的安装在输送链板内部的固定碎土棍和固定压土棍，固定碎土棍和固定压土棍的中部开设有便于输送链条通过的凹槽，固定碎土辊和固定压土辊上均设有挤压钢条，挤压钢条均与输送链板的间隙啮合。
[0014]变速箱与左传动装置和右传动装置之间的传动机构分为高速传动机构和低速传动机构，可根据实际需要在两套机构之间换装链条就可实现高速传动和低速传动之间的转换。
[0015]本发明具有以下有益效果:
1、与普通花生收获机比增加了对辊振动碎土装置，使本收获机在作业过程中能将花生秧上锁携带的泥土碎石彻底清理干净，大大减轻了人工作业的负担，提高了实用性；
2、收获机直接使用牵引架与拖拉机连接，收获机结构紧凑，方便在狭小的田间地头调头及作业，装卸方便，提高了收获效率，降低了频繁拆装对于人工作业的劳动强度；
3、振动碎土辊进行了技术改进，增加了内部加强杆，加强了振动碎土辊的结构和使用寿命;
4、振动碎土辊两端设有拉伸弹簧和压缩弹簧，通过拉伸弹簧和压缩弹簧拉力来限制振动碎土辊的振动范围，可调节和减小振动碰撞对花生果和机架带来的伤害；
5、输送链板在中部加设了一根输送链条，增强输送链板的使用强度，防止输送链板使用时间长了以后发生变形；
6、固定碎土棍和固定压土棍的中部开设有便于输送链条通过的凹槽，固定碎土棍和固定压土辊上均设有挤压钢条，挤压钢条均与输送链板的间隙啮合；
7、变速箱与左传动装置和右传动装置之间设有两套传动机构，高速传动机构和低速传动机构，可根据实际需要在两套机构之间换装链条就可实现高速传动和低速传动之间的转换。
[0016]综上所述，本发明设计合理、结构简单、生产成本低，给后续的收集及摘果提供方便，大大降低了二次收获的劳动强度，从而增加果实的收获量，即适用于大面积耕地收获采摘又适用一些面积短小的耕地，易于推广，可适应于各种土地，大大降低了人工作业的劳动强度。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中A处的放大图；
图5是图1中B处的放大图；
图6是图1中输送链板和固定碎土棍、固定压土棍的C向视图；
图7是图4的D-D处的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明；
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架1，机架1上设有变速箱2、左传动装置、右传动装置和输送装置，机架1后端下部设有尾轮3，机架1上部设有牵引架4，牵引架4下方设有固定在机架1中部左右两侧的的左支架5和右支架6，左支架5和右支架6顶部均设有调节手柄7，左支架5和右支架6底部之间转动设有牵引辊8，牵引辊8后方设有固定在机架1底部的起出铲9，机架1前端设有位于起出铲9左右两侧分别垂直转动的左拨秧辊10和右拨秧辊11，左拨秧辊10和右拨秧辊11顶部分别设有左水平扇形齿轮12和右水平扇形齿轮13 ;输送装置呈前低后高倾斜设置，输送装置前端边沿与起出铲9后端边沿衔接，变速箱2通过左传动装置与输送装置传动连接；还包括对棍振动碎土装置；对棍振动碎土装置包括前振动碎土机构和后压土机构，左传动装置和右传动装置均与前振动碎土机构传动连接，右传动装置与后压土机构传动连接；前振动碎土机构包括振动碎土棍14和固定碎土棍15，振动碎土棍14分别设有左传动轴16和右传动轴17，振动碎土棍14位于固定碎土棍15上方，振动碎土棍14与固定碎土辊15之间具有间隙，机架1上左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的前矩形长孔18，振动碎土辊14两端伸入到前矩形长孔18内并转动连接有第一左连杆19和第一右连杆20，第一左连杆19和第一右连杆20的后端均与机架1铰接，第一左连杆19前端设有第一左拉伸弹簧21，第一左拉伸弹簧21上端和下端分别与第一左连杆19和机架1连接，第一右连杆20前端设有第一右拉伸弹簧22，第一右拉伸弹簧22上端和下端分别与第一右连杆20和机架1连接，前矩形长孔18下方的机架1上分别设有左安装孔和右安装孔，左安装孔内穿设有左螺栓25，左螺栓25下端伸出左安装孔并螺接有螺母，左螺栓25头部与第一左连杆19前端下表面顶压配合，左螺栓25上穿设有左压缩弹簧26，左压缩弹簧26上端与左螺栓25头部顶压配合，左压缩弹簧26下端与机架1顶压配合，右安装孔内穿设有右螺栓27，右螺栓27下端伸出右安装孔并螺接有螺母，右螺栓27头部与第一右连杆20前端下表面顶压配合，右螺栓27上穿设有右压缩弹簧28，右压缩弹簧28上端与右螺栓27头部顶压配合，右压缩弹簧28下端与机架1顶压配合，固定碎土辊15的中心轴两端均设有第一转动链盘29，固定碎土棍15的中心轴两端分别转动连接在机架1上，输送装置与固定碎土棍15两端的第一转动链盘29传动连接；
后压土机构包括活动压土辊30和固定压土辊31，活动压土辊30位于固定压土辊31上方，活动压土辊30与固定压土辊31之间具有间隙，机架1后部左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的后矩形长孔32，活动压土辊30两端伸入到后矩形长孔32内并转动连接有第二左连杆33和第二右连杆34，第二左连杆33和第二右连杆34的后端均与机架1铰接，第