二左连杆33前端设有第二左拉伸弹簧35，第二左拉伸弹簧35上端和下端分别与第二左连杆33和机架1连接，第二右连杆34前端设有第二右拉伸弹簧36，第二右拉伸弹簧36上端和下端分别与第二右连杆34和机架1连接，固定压土辊31的中心轴两端均设有第二转动链盘37，固定压土棍31的中心轴两端分别转动连接在机架1上，输送装置与固定压土棍31两端的第二转动链盘37传动连接；固定碎土棍15和固定压土棍31的棍体中部均开设有凹槽38，固定碎土辊15和固定压土辊31的辊体上均设有挤压钢条39 ;
机架1上水平设有第一传动轴40和第二传动轴41，第一传动轴40两端分别转动连接在变速箱2和机架1之间，第二传动轴41的两端分别转动连接在机架1两侧，第一传动轴40上设有第一动力传动链盘42，第二传动轴41上同轴向设有第一从动传动链盘43、右传动链盘45、左竖向扇形齿轮46和右竖向扇形齿轮47，左传动装置通过第一链条与第一动力传动链盘42连接，第一从动传动链盘43顶部与第一链条下半幅啮合，右传动装置通过第二链条与右传动链盘45连接，左竖向扇形齿轮46和左水平扇形齿轮12啮合，右竖向扇形齿轮47和右水平扇形齿轮13啮合。
[0019]输送装置包括主传动轴48、副传动轴49和输送链板50，主传动轴48两端和中部均设有主传动链盘51，副传动轴49两端和中部均设有辅助传动链盘52，三个主传动链盘51和三个辅助传动链盘52前后对应且分别通过一条输送链条53传动连接，输送链板50两端和中部分别对应与一条输送链条53固定连接，输送链板50由横向设置的若干根钢管组合而成，相邻钢管之间具有落土间隙。
[0020]左传动装置包括第一左传动轴16和第二左传动轴16，第一左传动轴16上设有第一传动链盘54、第二传动链盘55和第三传动链盘56，第二左传动轴16上设有第四传动链盘57和第五传动链盘58，主传动轴48上设有第六传动链盘59，振动碎土辊14左传动轴16上设有第七传动链盘60，第一左传动轴16上的第一传动链盘54通过第一链条与机架1上的第一传动轴40的第一动力传动链盘42连接，第一左传动轴16上的第二传动链盘55通过第三链条与第二左传动轴16上的第五传动链盘58连接，第一左传动轴16上的第三传动链盘56通过第四链条与主传动轴48上的第六传动链盘59连接，第二左传动轴16上的第四传动链盘57通过第五链条与振动碎土辊14左传动轴16上的第七传动链盘60连接。
[0021]右传动装置包括第一右传动轴17和第二右传动轴17，第一右传动轴17上设有第八传动链盘61和第九传动链盘62，第二右传动轴17上设有第十传动链盘63和第^^一传动链盘64，活动压土辊30右侧设有第十二传动链盘65，振动碎土辊14右传动轴17上设有第十三传动链盘66，第一右传动轴17上的第八传动链盘61通过第二链条与机架1上的第二传动轴41右传动链盘45连接，第一右传动轴17上的第九传动链盘62通过第六链条分别与第二右传动轴17上的第i^一传动链盘64和活动压土辊30右侧的第十二传动链盘65连接，第二右传动轴17上的第十传动链盘63通过第七链条与振动碎土辊14右传动轴17上的第十三传动链盘66连接。
[0022]变速箱2前部设有主动力传动轴67，主动力传动轴67上设有联轴器68。
[0023]振动碎土辊14包括辊筒69，辊筒69 —端部外侧中央轴向设有辊筒69驱动轴70，辊筒69另一端部中央轴向转动连接有伸入到辊筒69内的半轴71，半轴71上设有位于辊筒69内的转轮72，转轮72左右对称设有两个，两个转轮72之间设有一根与半轴71平行的连接杆73，半轴71和连接杆73之间设有两根加强杆74，转轮72与半轴71构成偏心轮结构，辊筒69驱动轴70上设有第一轴承75和第一链轮76，半轴71在辊筒69外部设有第二轴承77和第二链轮78，半轴71通过设在辊筒69内端面的两个第三轴承82与辊筒69转动连接。
[0024]机架1上的第一传动轴40的第一动力传动链盘42 —侧平行设有第二动力传动链盘79，第二传动轴41的第一从动传动链盘43 —侧平行设有第二从动传动链盘80，左传动装置第一左传动轴16上的第一传动链盘54 —侧平行设有第十四传动链盘81。
[0025]本发明的工作过程如下:工作时，将机架1通过牵引架4拖挂于拖拉机尾部，并将拖拉机的动力通过变速箱前部的主传动轴67传输给花生收获机的各个动力装置，通过调整牵引架4将起出铲9插入收获花生的所需深度，拖拉机向前带动收获机移动，机架1前部的牵引辊8将花生秧推平，花生秧被起出铲连根带土铲起，起出铲两侧的左拔秧辊10和右拔秧辊11上的左水平扇形齿轮12右水平扇形齿轮13分别与第二传动轴41上的左竖向扇形齿轮46右竖向扇形齿轮47啮合传动，带动左拔秧辊10和右拔秧辊11同时向内旋转，将收获机两侧花生秧向收获机内部拔送，收获机的输送链板50通过左传动装置带动运转，将花生秧由前向后、由下向上输送，花生秧在输送过程中首先通过前振动碎土机构，前振动碎土机构的振动碎土辊14通过左传动装置和右传动装置的带动运转产生振动，固定碎土辊15上的挤压钢条39在运转时刚好与输送链板50的间隙啮合，带土的花生秧在通过时经振动碎土辊14和固定碎土辊15的振动挤压，花生秧所携带的泥土会被震碎挤压脱落，即便有些花生秧还带有残余泥土，花生秧继续向后输送，在通过后压土机构时，通过活动压土辊30和固定压土辊31的二次挤压，花生秧上的残余泥土将被彻底清除干净，花生秧通过输送链板50掉落于收获机后部。
[0026]振动碎土辊14辊筒69设在花生收获机的起出铲9后部上方，辊筒69驱动轴70带动辊筒69转动，半轴71带动位于辊筒69内的转轮72转动，辊筒69转动方向与花生秧向后输送方向一致，转轮72的转动方向与辊筒69转动方向相反，这样就可以在辊筒69向后驱动花生秧的同时，由于转轮72的偏心设置，转轮72在高速转动过程中，辊筒69产生振动，将花生果上附着的大块泥土振碎，从而起到良好的碎土功能。
[0027]振动碎土辊14内部的半轴71上的转轮72设有两个，转轮之间还设有加强杆74，可加强转轮72与连接杆73的工作强度，增强其使用寿命。振动碎土辊14两侧的拉伸弹簧和压缩弹簧通过弹簧拉力来限制振动碎土辊14的振动范围，可调节和减小振动碰撞对花生果和机架1带来的伤害，增强其使用寿命。输送链板50除了两端的输送链条53外还在中部加设了一根输送链条53，可加强输送链板50的工作强度，增强输送链板50的使用寿命，与之相对应的安装在输送链板50内部的固定碎土棍15和固定压土棍31，固定碎土棍15和固定压土棍31的中部开设有便于输送链条53通过的凹槽38，固定碎土棍15和固定压土辊31上均设有挤压钢条39，挤压钢条39均与输送链板50的间隙啮合。
[0028]变速箱2与左传动装置和右传动装置之间的传动机构分为高速传动机构和低速传动机构，可根据实际需要在两套机构之间换装链条就可实现高速传动和低速传动之间的转换。
[0029]本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架，机