本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种食品加工机器人。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在传统的食品加工领域，越来越多的机器人参与到了食品加工生产中，在蛋糕类加工生产过程中，往往需要进行鸡蛋的蛋清与蛋黄分离，但是由于现存设备存在较多人员参与的情况，此设备有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种食品加工机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种食品加工机器人，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有位于所述箱体内的盛放腔，所述盛放腔右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管，所述连管上连通设置有出液阀，所述传动腔上端壁内连通设置有位于所述箱体内的穿孔，所述穿孔上端壁连通设置有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔，所述传动腔的上下端壁之间固设有固杆，所述固杆的外表面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有齿条，所述齿条右侧啮合设置有齿轮，所述齿轮与固设于所述传动腔后端壁内的电机输出轴动力连接，所述齿条可滑动的贯穿所述穿孔并伸入所述开口腔内，所述齿条内固设有上下贯穿的齿条槽，所述齿条上端面固设有开口块，所述开口块与所述开口腔内壁滑动配合连接，所述开口块内固设有开口朝上的底腔，所述底腔的下端壁外表面固设有若干刺柱，所述底腔的下端壁内连通设置有与所述齿条槽连通的连孔，所述箱体左端面固设有向上延伸的机架，所述机架上端面固设有气缸，所述气缸的输出杆穿过所述机架且所述机架下端面固设有推板，所述推板下端面固设有与所述刺柱相对的尖柱，所述箱体右端面固设有架体，所述架体内固设有动力腔，所述动力腔的下端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有穿轴，所述穿轴与所述动力腔下端壁转动配合连接，所述穿轴可转动的贯穿所述动力腔上端壁并向上延伸出外部空间，所述穿轴上端面固设有顶块，所述顶块上方设置有连接块，所述连接块内固设有开口朝下的弹簧腔，所述弹簧腔与所述顶块滑动配合连接，所述顶块上端面与所述弹簧腔上端壁之间弹性设置有弹簧，所述连接块上端面固设有固块，所述固块左右端面内固设有开口朝外的转动开腔，朝向所述穿轴的所述转动开腔内壁内固设有翻转电机，所述转动开腔内可转动的设置有向外延伸的装纳块，所述装纳块和所述翻转电机的输出轴固定，所述装纳块内固设有若干上下贯穿的装纳腔，所述装纳腔内装满了鸡蛋，所述动力腔右侧设置有位于所述架体内且开口朝上的转动腔，所述转动腔下端壁内固设有输送电机，所述输送电机外表面固设有搅动扇，所述转动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的输送孔，所述输送孔右侧设置有电动机驱动的输送机，从而构成完整的食品加工机器人，有效提高了生产效率。
进一步的技术方案，所述装纳腔为倾斜式结构，使所述装纳腔内可装入鸡蛋，从而有利于产品的加工。
进一步的技术方案，所述尖柱和刺柱均为尖刺式结构，使所述尖柱和刺柱更易刺穿待加工物，从而提高了机器人的工作效率。
进一步的技术方案，所述开口块、齿条和滑块为一体式结构，从而提高了设备的稳定性。
进一步的技术方案，所述顶块外表面设置有凸起，所述弹簧腔内设置有方形槽式结构，使所述顶块与所述弹簧腔滑动配合连接，从而提高了设备的传动效率。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述出液阀处于关闭状态，所述装纳腔内装卡有鸡蛋，所述开口块的上端面位于与所述箱体上端面齐平的部位，所述刺柱和尖柱处于与所述装纳腔相对的位置，所述传动腔后端壁内的电机、气缸、转动电机、翻转电机、输送电机和输送机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高机器人的工作协调性。
当设备运行时，所述传动腔后端壁内的电机驱动所述齿轮转动，与所述齿轮啮合的齿条向上移动，使所述开口块向上滑动，使所述刺柱穿透鸡蛋，所述气缸工作驱动所述推板向下移动使所述尖柱穿透鸡蛋，蛋清流入所述底腔内，并沿着所述连孔和齿条槽流入所述盛放腔内，所述出液阀打开，使蛋清沿着所述出液阀和连管流出，待蛋清完全流下后，所述开口块和推板在相关结构作用下复位，所述转动电机工作驱动所述主动齿轮和从动齿轮转动，使所述固块转动°，使装载有鸡蛋空壳的所述装纳块位于所述转动腔正上方，所述翻转电机驱动所述装纳块转动°，使鸡蛋空壳落入所述转动腔内，所述输送电机驱动所述搅动扇转动，使鸡蛋空壳透过所述输送孔进入所述输送机上表面并向右运输，从而实现了采用复合性运动，实现了采用机器人的形式对鸡蛋的自动化加工，有效提高了工作效率。
当鸡蛋壳倒入所述转动腔内后，所述翻转电机驱动所述装纳块转动°，并将待加工的鸡蛋放入所述装纳腔内，从而提高了设备的加工连续性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用针刺式加工分离蛋清，并采用机器人的形式回收蛋壳，有效提高了设备的效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种食品加工机器人的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向的示意图；
图3是图1中B方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种食品加工机器人，包括箱体100，所述箱体100内固设有传动腔102，所述传动腔102下端壁内连通设置有位于所述箱体100内的盛放腔105，所述盛放腔105右端壁内连通设置有伸出外部空间的连管107，所述连管107上连通设置有出液阀106，所述传动腔102上端壁内连通设置有位于所述箱体100内的穿孔112，所述穿孔112上端壁连通设置有位于所述箱体100内且开口朝上的开口腔110，所述传动腔102的上下端壁之间固设有固杆101，所述固杆101的外表面可滑动的设置有滑块109，所述滑块109右端面固设有齿条103，所述齿条103右侧啮合设置有齿轮108，所述齿轮108与固设于所述传动腔102后端壁内的电机输出轴动力连接，所述齿条103可滑动的贯穿所述穿孔112并伸入所述开口腔110内，所述齿条103内固设有上下贯穿的齿条槽104，所述齿条103上端面固设有开口块111，所述开口块111与所述开口腔110内壁滑动配合连接，所述开口块111内固设有开口朝上的底腔115，所述底腔115的下端壁外表面固设有若干刺柱114，所述底腔115的下端壁内连通设置有与所述齿条槽104连通的连孔113，所述箱体100左端面固设有向上延伸的机架138，所述机架138上端面固设有气缸134，所述气缸134的输出杆穿过所述机架138且所述机架138下端面固设有推板133，所述推板133下端面固设有与所述刺柱114相对的尖柱132，所述箱体100右端面固设有架体140，所述架体140内固设有动力腔124，所述动力腔124的下端壁内固设有转动电机118，所述转动电机118的输出轴上端面固设有主动齿轮117，所述主动齿轮117左侧啮合设置有从动齿轮116，所述从动齿轮116内固设有穿轴141，所述穿轴141与所述动力腔124下端壁转动配合连接，所述穿轴141可转动的贯穿所述动力腔124上端壁并向上延伸出外部空间，所述穿轴141上端面固设有顶块125，所述顶块125上方设置有连接块126，所述连接块126内固设有开口朝下的弹簧腔127，所述弹簧腔127与所述顶块125滑动配合连接，所述顶块125上端面与所述弹簧腔127上端壁之间弹性设置有弹簧，所述连接块126上端面固设有固块128，所述固块128左右端面内固设有开口朝外的转动开腔130，朝向所述穿轴141的所述转动开腔130内壁内固设有翻转电机129，所述转动开腔130内可转动的设置有向外延伸的装纳块135，所述装纳块135和所述翻转电机129的输出轴固定，所述装纳块135内固设有若干上下贯穿的装纳腔136，所述装纳腔136内装满了鸡蛋，所述动力腔124右侧设置有位于所述架体140内且开口朝上的转动腔119，所述转动腔119下端壁内固设有输送电机120，所述输送电机120外表面固设有搅动扇123，所述转动腔119右端壁内连通设置有与外部空间连通的输送孔122，所述输送孔122右侧设置有电动机驱动的输送机121，从而构成完整的食品加工机器人，有效提高了生产效率。
有益地，其中，所述装纳腔136为倾斜式结构，使所述装纳腔136内可装入鸡蛋，从而有利于产品的加工。
有益地，其中，所述尖柱132和刺柱114均为尖刺式结构，使所述尖柱132和刺柱114更易刺穿待加工物，从而提高了机器人的工作效率。
有益地，其中，所述开口块111、齿条103和滑块109为一体式结构，从而提高了设备的稳定性。
有益地，其中，所述顶块125外表面设置有凸起，所述弹簧腔127内设置有方形槽式结构，使所述顶块125与所述弹簧腔127滑动配合连接，从而提高了设备的传动效率。
本发明设备在初始状态时，所述出液阀106处于关闭状态，所述装纳腔136内装卡有鸡蛋，所述开口块111的上端面位于与所述箱体100上端面齐平的部位，所述刺柱114和尖柱132处于与所述装纳腔136相对的位置，所述传动腔102后端壁内的电机、气缸134、转动电机118、翻转电机129、输送电机120和输送机121处于停止工作状态。
当设备运行时，所述传动腔102后端壁内的电机驱动所述齿轮108转动，与所述齿轮108啮合的齿条103向上移动，使所述开口块111向上滑动，使所述刺柱114穿透鸡蛋，所述气缸134工作驱动所述推板133向下移动使所述尖柱132穿透鸡蛋，蛋清流入所述底腔115内，并沿着所述连孔113和齿条槽104流入所述盛放腔105内，所述出液阀106打开，使蛋清沿着所述出液阀106和连管107流出，待蛋清完全流下后，所述开口块111和推板133在相关结构作用下复位，所述转动电机118工作驱动所述主动齿轮117和从动齿轮116转动，使所述固块128转动180°，使装载有鸡蛋空壳的所述装纳块135位于所述转动腔119正上方，所述翻转电机129驱动所述装纳块135转动180°，使鸡蛋空壳落入所述转动腔119内，所述输送电机120驱动所述搅动扇123转动，使鸡蛋空壳透过所述输送孔122进入所述输送机121上表面并向右运输。
当鸡蛋壳倒入所述转动腔119内后，所述翻转电机129驱动所述装纳块135转动180°，并将待加工的鸡蛋放入所述装纳腔136内。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述出液阀处于关闭状态，所述装纳腔内装卡有鸡蛋，所述开口块的上端面位于与所述箱体上端面齐平的部位，所述刺柱和尖柱处于与所述装纳腔相对的位置，所述传动腔后端壁内的电机、气缸、转动电机、翻转电机、输送电机和输送机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高机器人的工作协调性。
当设备运行时，所述传动腔后端壁内的电机驱动所述齿轮转动，与所述齿轮啮合的齿条向上移动，使所述开口块向上滑动，使所述刺柱穿透鸡蛋，所述气缸工作驱动所述推板向下移动使所述尖柱穿透鸡蛋，蛋清流入所述底腔内，并沿着所述连孔和齿条槽流入所述盛放腔内，所述出液阀打开，使蛋清沿着所述出液阀和连管流出，待蛋清完全流下后，所述开口块和推板在相关结构作用下复位，所述转动电机工作驱动所述主动齿轮和从动齿轮转动，使所述固块转动°，使装载有鸡蛋空壳的所述装纳块位于所述转动腔正上方，所述翻转电机驱动所述装纳块转动°，使鸡蛋空壳落入所述转动腔内，所述输送电机驱动所述搅动扇转动，使鸡蛋空壳透过所述输送孔进入所述输送机上表面并向右运输，从而实现了采用复合性运动，实现了采用机器人的形式对鸡蛋的自动化加工，有效提高了工作效率。
当鸡蛋壳倒入所述转动腔内后，所述翻转电机驱动所述装纳块转动°，并将待加工的鸡蛋放入所述装纳腔内，从而提高了设备的加工连续性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用针刺式加工分离蛋清，并采用机器人的形式回收蛋壳，有效提高了设备的效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。