一种自动化月饼加工设备的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动化月饼加工设备。

背景技术：

现有的月饼加工设备通常需要人工将包好馅的面团用模具一个一个的刻出来，然后放到电烤箱，烤熟的时候在从电烤箱里面拿出来；这样不仅在压模的时候工作效率低下，在烤制的过程中同时也存在一定的安全隐患；

例如专利号：201822248153.4的中国实用新型明专利公开了一种月饼加工脱模装置，其通过包括加工台和烘烤箱，加工台左侧焊接有烘烤箱，加工台前端中部通过合页活动连接有密封门体，加工台顶端中部后侧滑动连接有固定板，加工台顶端左右两侧均嵌入设置有支撑架，支撑架顶端中部嵌入设置有液压缸，液压缸底端固定连接有液压柱，解决月饼的脱模、储存便捷，便于清理的问题；

通过对上述发明以及现有技术的月饼加工设备进行检索，发现现有的加工设备比较单一，现有的烤制设备也无法实现自动化的循环烤制；因此，我们急需发明一种可以将月饼进行压模、自动搬运至烤箱以及烤完自动滑出的设备来解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明通过气缸、支板和电动卡板的相互配合，从而实现了对月饼盘的夹取和放置，电动马达驱动齿轮进而使滑动板进行滑动，从而实现了将月饼盘搬运到烤箱机构中，电动推动杆的收缩，进而使转动连杆拉动饼盘卡块，从而实现了卡在饼盘卡块上的月饼盘掉入下一层进行烤制，直到烤制完成从饼盘出口滑出，从而实现了自动化烤制的功效，有效的防止了人工取放烫伤的隐患。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化月饼加工设备，包括：框架支撑机构、搬运机构、月饼压模机构、烤箱机构，所述框架支撑机构包括：箱架、支座和饼盘放置部分；所述箱架的下端面与支座的上端面固定连接；饼盘放置部分固定安装在箱架的内部；饼盘放置部分实现饼盘的存放以及搬运；

所述搬运机构固定安装在箱架的上端面；搬运机构实现了将箱架的内部饼盘放置部分上的饼盘放到烤箱机构中；

所述月饼压模机构固定安装在箱架的上端面；月饼压模机构实现对月饼的压膜，月饼压模机构上的模具用于压制不同种类的月饼；

所述烤箱机构固定安装在箱架的内部；烤箱机构实现对月饼的烤制。

进一步地，所述饼盘放置部分包括：伺服电机、长丝杠、丝杠块、滑条、方形板和月饼盘；所述伺服电机固定安装在箱架的端面，其电机轴与长丝杠固定连接；长丝杠与丝杠块上的螺纹进行螺纹配合；滑条的下端面与丝杠块的上端面固定连接；方形板滑动安装在滑条的上端面，方形板上设有把手；月饼盘放置在方形板的上端面；通过伺服电机驱动长丝杠，进而使丝杠块进行上下活动，从可以实现方形板上可以放很多月饼盘，也方便了搬运机构对月饼盘的搬运；拉动方形板上的把手，进而使方形板向外滑动，极大的方便了对需要加工的月饼盘进行放置。

进一步地，所述搬运机构包括：固定板、电动马达、齿轮、滑动板、齿条、气缸、支板和电动卡板；所述固定板的上端面与箱架内侧顶部固定连接；电动马达固定安装在固定板的上端面，其电机轴与齿轮固定连接；滑动板的上端面与固定板的下端面滑动连接；齿条固定安装在滑动板的上端面；齿轮与齿条相互啮合；气缸的缸体后端与滑动板的下端面固定连接，其活塞杆端部与支板的上端面固定连接；气缸调整电动卡板上下的活动角度；电动卡板固定安装在支板的活塞杆端部上；支板用于调整电动卡板左右的活动角度；通过气缸、支板和电动卡板的相互配合，从而实现了对月饼盘的夹取和放置，电动马达驱动齿轮进而使滑动板进行滑动，从而实现了将月饼盘搬运到烤箱机构中。

进一步地，所述月饼压模机构包括：活动皮带a、活动皮带b、电动推杆、圆形模具和方形模具；所述活动皮带a的下端面与箱架的上端面固定连接；活动皮带b固定安装在活动皮带a的转动皮带上；电动推杆缸体后端的挡板固定安装在活动皮带b的转动皮带上；圆形模具和方形模具分别拧在电动推杆活塞杆端部的螺杆上；通过更换圆形模具和方形模具，从而用来压制不同形状的月饼，活动皮带a和活动皮带b内置的电机去调整电动推杆的活动位置，电动推杆实现了对月饼盘中的月饼进行压制，从而实现了月饼的自动化压膜。

进一步地，所述烤箱机构包括：箱体、饼盘出口、显示器、电控按钮、加热管、饼盘卡架、电动推动杆、转动连杆和饼盘卡块；所述箱体固定安装在箱架的内侧；箱体的外侧面设有饼盘出口、显示器和电控按钮，烤制好的月饼盘从饼盘出口滑出来，显示器用于显示设备的工作状态，电控按钮控制设备的运行；加热管固定安装在箱体的内侧壁上，加热管实现对箱体内部的月饼盘进行加热；饼盘卡架固定安装在箱体的内侧壁上；电动推动杆的缸体后端固定安装在饼盘卡架内部的槽口里，其活塞杆端部与转动连杆的顶端转动连接；转动连杆的中部与饼盘卡架上的连接轴转动连接；转动连杆的后端与饼盘卡块后端的连接轴转动连接，饼盘卡块滑动安装在饼盘卡架的槽口上；通过电动推动杆的收缩，进而使转动连杆拉动饼盘卡块，从而实现了卡在饼盘卡块上的月饼盘掉入下一层进行烤制，直到烤制完成从饼盘出口滑出，从而实现了自动化烤制的功效，有效的防止了人工取放烫伤的隐患。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过伺服电机驱动长丝杠，进而使丝杠块进行上下活动，从可以实现方形板上可以放很多月饼盘，也方便了搬运机构对月饼盘的搬运；拉动方形板上的把手，进而使方形板向外滑动，极大的方便了对需要加工的月饼盘进行放置；

（2）本发明通过更换圆形模具和方形模具，从而用来压制不同形状的月饼，活动皮带a和活动皮带b内置的电机去调整电动推杆的活动位置，电动推杆实现了对月饼盘中的月饼进行压制，从而实现了月饼的自动化压模；

（3）本发明通过气缸、支板和电动卡板的相互配合，从而实现了对月饼盘的夹取和放置，电动马达驱动齿轮进而使滑动板进行滑动，从而实现了将月饼盘搬运到烤箱机构中，电动推动杆的收缩，进而使转动连杆拉动饼盘卡块，从而实现了卡在饼盘卡块上的月饼盘掉入下一层进行烤制，直到烤制完成从饼盘出口滑出，从而实现了自动化烤制的功效，有效的防止了人工取放烫伤的隐患。

附图说明

图1-3为本发明的整体结构示意图。

图4-6为本发明框架支撑机构的结构示意图。

图7-9为本发明的搬运机构的结构示意图。

图10-11为本发明月饼压模机构的结构示意图。

图12-13为本发明中烤箱机构的结构示意图。

图14为本发明烤箱机构a处的局部放大结构示意图。

附图标号：1-框架支撑机构；2-搬运机构；3-月饼压模机构；4-烤箱机构；101-箱架；102-支座；103-伺服电机；104-长丝杠；105-丝杠块；106-滑条；107-方形板；108-月饼盘；201-固定板；202-电动马达；203-齿轮；204-滑动板；205-齿条；206-气缸；207-支板；208-电动卡板；301-活动皮带a；302-活动皮带b；303-电动推杆；304-圆形模具；305-方形模具；401-箱体；402-饼盘出口；403-显示器；404-电控按钮；405-加热管；406-饼盘卡架；407-电动推动杆；408-转动连杆；409-饼盘卡块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-14所示，一种自动化月饼加工设备，包括：框架支撑机构1、搬运机构2、月饼压模机构3、烤箱机构4，所述框架支撑机构1包括：箱架101、支座102和饼盘放置部分；箱架101的下端面与支座102的上端面固定连接；饼盘放置部分固定安装在箱架101的内部；饼盘放置部分实现饼盘的存放以及搬运；

搬运机构2固定安装在箱架101的上端面；搬运机构2实现了将箱架101的内部饼盘放置部分上的饼盘放到烤箱机构4中；

月饼压模机构3固定安装在箱架101的上端面；月饼压模机构3实现对月饼的压膜，月饼压模机构3上的模具用于压制不同种类的月饼；

烤箱机构4固定安装在箱架101的内部；烤箱机构4实现对月饼的烤制。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5和图6所示，饼盘放置部分包括：伺服电机103、长丝杠104、丝杠块105、滑条106、方形板107和月饼盘108；伺服电机103固定安装在箱架101的端面，其电机轴与长丝杠104固定连接；长丝杠104与丝杠块105上的螺纹进行螺纹配合；滑条106的下端面与丝杠块105的上端面固定连接；方形板107滑动安装在滑条106的上端面，方形板107上设有把手；月饼盘108放置在方形板107的上端面；通过伺服电机103驱动长丝杠104，进而使丝杠块105进行上下活动，从可以实现方形板107上可以放很多月饼盘108，也方便了搬运机构2对月饼盘108的搬运；拉动方形板107上的把手，进而使方形板107向外滑动，极大的方便了对需要加工的月饼盘108进行放置。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8和图9所示，搬运机构2包括：固定板201、电动马达202、齿轮203、滑动板204、齿条205、气缸206、支板207和电动卡板208；固定板201的上端面与箱架101内侧顶部固定连接；电动马达202固定安装在固定板201的上端面，其电机轴与齿轮203固定连接；滑动板204的上端面与固定板201的下端面滑动连接；齿条205固定安装在滑动板204的上端面；齿轮203与齿条205相互啮合；气缸206的缸体后端与滑动板204的下端面固定连接，其活塞杆端部与支板207的上端面固定连接；气缸206调整电动卡板208上下的活动角度；电动卡板208固定安装在支板207的活塞杆端部上；支板207用于调整电动卡板208左右的活动角度；通过气缸206、支板207和电动卡板208的相互配合，从而实现了对月饼盘108的夹取和放置，电动马达202驱动齿轮203进而使滑动板204进行滑动，从而实现了将月饼盘108搬运到烤箱机构4中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10和图11所示，月饼压模机构3包括：活动皮带a301、活动皮带b302、电动推杆303、圆形模具304和方形模具305；活动皮带a301的下端面与箱架101的上端面固定连接；活动皮带b302固定安装在活动皮带a301的转动皮带上；电动推杆303缸体后端的挡板固定安装在活动皮带b302的转动皮带上；圆形模具304和方形模具305分别拧在电动推杆303活塞杆端部的螺杆上；通过更换圆形模具304和方形模具305，从而用来压制不同形状的月饼，活动皮带a301和活动皮带b302内置的电机去调整电动推杆303的活动位置，电动推杆303实现了对月饼盘108中的月饼进行压制，从而实现了月饼的自动化压膜。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13和图14所示，烤箱机构4包括：箱体401、饼盘出口402、显示器403、电控按钮404、加热管405、饼盘卡架406、电动推动杆407、转动连杆408和饼盘卡块409；箱体401固定安装在箱架101的内侧；箱体401的外侧面设有饼盘出口402、显示器403和电控按钮404，烤制好的月饼盘108从饼盘出口402滑出来，显示器403用于显示设备的工作状态，电控按钮404控制设备的运行；加热管405固定安装在箱体401的内侧壁上，加热管405实现对箱体401内部的月饼盘108进行加热；饼盘卡架406固定安装在箱体401的内侧壁上；电动推动杆407的缸体后端固定安装在饼盘卡架406内部的槽口里，其活塞杆端部与转动连杆408的顶端转动连接；转动连杆408的中部与饼盘卡架406上的连接轴转动连接；转动连杆408的后端与饼盘卡块409后端的连接轴转动连接，饼盘卡块409滑动安装在饼盘卡架406的槽口上；通过电动推动杆407的收缩，进而使转动连杆408拉动饼盘卡块409，从而实现了卡在饼盘卡块409上的月饼盘108掉入下一层进行烤制，直到烤制完成从饼盘出口402滑出，从而实现了自动化烤制的功效，有效的防止了人工取放烫伤的隐患。