一种导轨头穿头机及其穿头方法与流程

本发明属于拉链设备技术领域，涉及一种导轨头穿头机及其穿头方法。

背景技术：

拉链是各类服装、包袋以及帐篷等物品上常见的一种连接件，根据拉链适用物品的不同，拉链上的拉头种类往往也会有所不同。其中，导轨头便是一种结构较为特殊的拉头，具有正反面均可使用的特点，常用于一些可双面使用的产品，如可正反穿的服装等。

如cn201821813806.2公开了一种导轨头，包括一拉锁本体，所述拉锁本体上部固定一上盖，所述拉锁本体和上盖组成一个拉锁内芯，所述拉锁内芯的外部设有一间隙配合可移动的帽盖，一马钩分别与内芯和帽盖形成锁定结构，所述拉锁本体的背面上设有一通孔，拉片自由放置时，钩锁贯穿通孔与布片接触形成自锁结构。

当链带穿过上述导轨头时，需要先推动帽盖靠近拉锁本体移动，使得钩锁缩入通孔内，即在导轨头的保险解除后，链带才能顺利地穿过导轨头。由于普通的穿头机并不实现将导轨头的保险解除，即无法让链带穿过导轨头，针对导轨头的特殊结构，需要有能够实现将导轨头保险解除的穿头机，才能将链带穿过导轨头。

如cn201720336487.x公开了一种穿拉头机，包括用于夹持拉头的穿头模和分带器；所述分带器包括用于推动拉头解除保险的保险解除件，所述保险解除件与保险解除驱动装置连接，所述保险解除驱动装置用于推动所述保险解除件向所述拉头移动；还包括用于使所述保险解除件复位的复位驱动装置。

上述穿拉头机通过保险解除件推动导轨头的帽盖移动，使得导轨头的保险解除，进而可将链带顺利地穿过导轨头。然而在链带穿过导轨头时，为使链带能够快速穿过导轨头，链带会对导轨头产生较大的推力，若缺少相应的固定结构，可能会将导轨头从穿头摸上推出，造成穿头机无法正常的进行穿头工作。因此，除了用于解除导轨头保险的装置外，穿拉头机还需要有能在穿头时对导轨头进行固定的结构。

如cn201510248061.4公开了一种拉链穿头机，包括机架、拉链牵引机构、拉链感应检测装置、拉头模具、送头、拉链滑移槽及分带插针定位装置，拉头模具上设有拉头保险解除机构，拉头保险解除机构包括打保险滑块，打保险滑块上设有钩针。

当上述穿头机进行穿头工作，拉头被送入拉头模具时，钩针将穿入拉头的拉片内，从而起到钩住拉头的作用，使得链带在穿过拉头时不会将拉头从拉头模具上推下。然而当导轨头的拉片被钩针钩住时，导轨头的拉片与帽盖之间会产生摩擦，当拉片被钩针钩住的力过大时，拉片与帽盖之间产生的摩擦力也会较大，使得帽盖不容易被推动，即给设备解除导轨头的保险产生了一定的阻碍，造成链带无法顺利地穿过导轨头。

针对上述问题，可以设计一种适用于导轨头穿头，在穿头时能够对导轨头的位置进行固定，并不影响导轨头保险正常解除的导轨头穿头机，以及针对导轨头所用的穿头机的穿头方法。

技术实现要素：

本发明根据上述问题，提供了一种导轨头穿头机及其穿头方法，在进行穿头工作时，该穿头机能够在不影响导轨头保险正常解除的情况下，实现对导轨头位置的固定，利用该穿头机所使用的穿头方法可有效稳定地实现对导轨头的穿头工作。

本发明的目的是这样实现的：

一种导轨头穿头机，包括导轨头模座，导轨头模座上形成有用于放入导轨头的定位槽，导轨头模座一侧设有可相对所述定位槽上下移动的分针，分针上连接有可控制其运动的第一动力件，所述导轨头模座内设有用于钩住导轨头拉片的钩针，钩针下端形成有联动块，联动块上形成有联动槽，所述导轨头模座一侧设有控制所述联动块运动的第二动力件，第二动力件上设有与所述联动槽对齐的连接座，所述联动块与第二动力件之间连接联动杆，联动杆穿过所述联动槽，并插入所述连接座，联动杆可相对所述连接座升降，通过升降所述联动杆，可改变所述第二动力件对所述钩针的作用力。

进一步的，所述连接座内形成有螺纹。

进一步的，所述导轨头模座上形成有可供所述联动块伸出的导向孔，所述联动块可在所述导向孔中上下移动。

进一步的，所述导轨头模座内形成有可供所述钩针以及导轨头拉片伸入的u型槽。

进一步的，所述导轨头模座上形成有与所述定位槽对齐的支撑平台。

进一步的，所述导轨头模座上连接有抵于所述第二动力件上端的限位板，限位板上形成有可供所述连接座伸入的配合槽。

进一步的，所述分针一侧设有挡杆。

进一步的，所述分针上形成有可供导轨头帽盖嵌入的推槽。

进一步的，所述推槽内形成有斜面。

一种导轨头穿头机的穿头方法，包括如下步骤：

1)将待穿头的导轨头放于所述导轨头模座上的定位槽内，导轨头的拉片挂下，所述钩针伸至导轨头的下方，并穿过导轨头拉片上的通孔来钩住导轨头拉片；

2)将所述联动杆穿过所述联动块上的联动槽，并插入所述第二动力件上的连接座，调节所述联动杆插入所述连接座的距离，直至所述钩针钩紧导轨头拉片时，所述分针下降可顺利地推动导轨头帽盖；

3)所述第二动力件工作，并通过所述联动杆拉动所述联动块向下移动，所述联动块拉动所述钩针向下移动，所述钩针通过导轨头拉片的通孔拉紧导轨头，使得导轨头固定于所述导轨头模座上；

4)将链带靠近导轨头，所述第一动力件工作，并控制所述分针下降，所述分针在下降过程中与导轨头的帽盖接触，并推动导轨头的帽盖移动，导轨头的保险解除，所述分针继续下降，直至将靠近导轨头的链带分开，被分开后的链带继续移动，并穿过导轨头。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、在该穿头机中，所述钩针通过钩住导轨头的拉片来固定导轨头位置的力是可调节的，即在该穿头对导轨头进行穿头时，所述钩针可在不影响所述分针推动导轨头帽盖的情况下，以适当的力钩住所述导轨头的拉片，使得导轨头的位置得到固定。

2、通过该穿头方法，所述第二动力件在工作时对所述钩针产生的作用力变得可控，使得所述联动块能够以适当的力控制所述钩针来拉紧导轨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的立体示意图一。

图3为本发明的立体示意图二。

图4为本发明的侧视图。

图5为第二动力件带动钩针钩紧导轨头拉片时的示意图。

图6为导轨头保险未解除时的侧视图。

图7为导轨头保险解除后的侧视图。

1-导轨头模座，11-定位槽，12-导向孔，13-u型槽，14-支撑平台，2-分针，21-第一动力件，22-推槽，3-钩针，31-联动块，311-联动槽，4-第二动力件，41-连接座，5-限位板，51-配合槽，6-挡杆，7-联动杆，8-钩锁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，

如图1-7所示，一种导轨头穿头机，包括导轨头模座1，导轨头模座1上形成有用于放入导轨头的定位槽11，导轨头模座1一侧设有可相对所述定位槽11上下移动的分针2，分针2上连接有可控制其运动的第一动力件21，所述导轨头模座1内设有用于钩住导轨头拉片的钩针3，钩针3下端形成有联动块31，联动块31上形成有联动槽311，所述导轨头模座1一侧设有控制所述联动块31运动的第二动力件4，第二动力件4上设有与所述联动槽311对齐的连接座41，所述联动块31与第二动力件4之间连接有联动杆7，联动杆7穿过所述联动槽311，并插入所述连接座41，联动杆7可相对所述连接座41升降，通过升降所述联动杆7，可改变所述第二动力件4对所述钩针3的作用力。具体的，在该穿头机中，所述导轨头模座1通过所述定位槽11夹持住导轨头，导轨头的拉片向下挂，当该穿头机进行穿头工作时，所述钩针3朝向所述定位槽11内的导轨头下方移动，并穿过所述导轨头拉片上的通孔，所述第二动力件4开始工作，并通过所述联动杆7带动所述联动块31运动，所述联动块31在运动的同时拉动所述钩针3，使得所述钩针3通过导轨头拉片上的通孔拉紧导轨头，使得导轨头能够固定于所述定位槽11内，此时第一动力件21控制所述分针2下移，所述分针2在下移的过程推动导轨头的帽盖移动，使得导轨头的保险解除，所述分针2在下移的同时还将链带进行分链处理，在导轨头保险解除，链带分开后，穿头机将链带穿过导轨头，从而完成穿头工作，在该过程中，所述钩针3拉紧导轨头拉片，避免链带穿过时将导轨头从所述导轨头模座1的定位槽11中推出。由于导轨头拉片连接于导轨头帽盖上，为避免所述钩针3拉紧导轨头拉片的力过大，即使得导轨头拉片与导轨头帽盖之间产生过大的摩擦力，所述分针2在下移时无法推动导轨头的帽盖移动，进而造成导轨头保险无法正常解除，链带无法穿过导轨头，所述第二动力件4控制所述联动块31拉动所述钩针3的力应调节至合适的范围。所述联动杆7上形成有可抵于所述联动块31上的部位，通过调节所述联动杆7插入所述第二动力件4上连接座41的距离，使所述联动杆7上的部位与所述联动块31相抵时的松紧程度发生变化，即可调节所述第二动力件4在工作时对所述联动块31产生的力，所述联动块31在拉动所述钩针3钩住导轨头拉片时的力也随之改变，使得所述钩针3在钩住导轨头拉片时，导轨头的拉片与帽盖之间产生的摩擦力不会妨碍所述分针2推动导轨头的帽盖，保证了导轨头的保险可正常解除，该穿头机可顺利地将分链后的链带穿过导轨头。所述第一动力件21与第二动力件4可为电机，也可为气缸，实现相应运动即可。

进一步的，所述连接座41内形成有螺纹。具体的，所述联动杆7与所述连接座41之间可通过螺纹配合实现连接，拧动所述联动杆7，即可调节所述联动杆7上的部位与所述联动块31相抵时的松紧程度，并对所述联动杆7插入所述连接座41内的距离进行固定。

如图2所示，所述导轨头模座1上形成有可供所述联动块31伸出的导向孔12，所述联动块31可在所述导向孔12中上下移动。具体的，所述导向孔12限定了所述联动块31的移动范围，进一步防止所述联动块31拉动所述钩针3的力过大，造成所述钩针3钩住导轨头拉片时，导轨头的帽盖与拉片之间产生过大的摩擦力。

如图2-4所示，所述导轨头模座1内形成有可供所述钩针3以及导轨头拉片伸入的u型槽13。具体的，所述u型槽为导轨头的拉片挂下后，所述钩针3钩住导轨头的拉片提供了配合的空间，并便于所述钩针3的移动。

进一步的，所述导轨头模座1上形成有与所述定位槽11对齐的支撑平台14。具体的，所述支撑平台14用于支撑穿过导轨头后的链带经过。

如图1所示，所述导轨头模座1上连接有抵于所述第二动力件4上端的限位板5，限位板5上形成有可供所述连接座41伸入的配合槽51。具体的，所述限位板5抵于所述第二动力件4的上端，对所述第二动力件4工作时的运动行程做出限定，并固定所述连接座41，以及在所述第二动力件4拉动所述联动杆7时起到导向作用。

如图2-4所示，所述分针2一侧设有挡杆6。具体的，所述挡杆6用于防止所述分针2在下降时发生倾斜。

进一步的，所述分针2底端为平面。具体的，呈平面状的底端可避免所述分针2在向下移动时对在导轨头表面造成划痕，影响导轨头的产品外观。

如图3所示，所述分针2上形成有可供导轨头帽盖嵌入的推槽22。具体的，所述分针2在下降时通过将导轨头的帽盖纳入所述推槽22，并对其进行推动，避免导轨头的帽盖影响所述分针2的下降。

进一步的，所述推槽22内形成有斜面。具体的，当导轨头的帽盖进入所述分针2的推槽22时，导轨头的帽盖与所述推槽22内的斜面相抵，增加导轨头的帽盖与所述分针2的接触面积，便于所述分针2推动导轨头的帽盖。

如图1-7所示，一种导轨头穿头机的穿头方法，包括如下步骤：

1)将待穿头的导轨头放于所述导轨头模座1上的定位槽11内，导轨头的拉片挂下，所述钩针3伸至导轨头的下方，并穿过导轨头拉片上的通孔来钩针导轨头拉片；

2)将所述联动杆7穿过所述联动块31上的联动槽311，并插入所述第二动力件4上的连接座41，调节所述联动杆7插入所述连接座41的距离，直至所述钩针3钩紧导轨头拉片时，所述分针2下降可顺利地推动导轨头帽盖；

3)所述第二动力件4工作，并通过所述联动杆7拉动所述联动块31向下移动，所述联动块31拉动所述钩针3向下移动，所述钩针3通过导轨头拉片的通孔拉紧导轨头，使得导轨头固定于所述导轨头模座1上；

4)将链带靠近导轨头，所述第一动力件21工作，并控制所述分针2下降，所述分针2在下降过程中与导轨头的帽盖接触，并推动导轨头的帽盖移动，导轨头的保险解除，所述分针2继续下降，直至将靠近导轨头的链带分开，被分开后的链带继续移动，并穿过导轨头。

具体的，在该方法中，所述联动杆7插入所述连接座41的距离应根据所述钩针3在拉紧导轨头拉片时所需要的力进行调节，若力过大，容易造成导轨头的拉片与帽盖之间产生较大的摩擦力，妨碍了所述分针2在后续推动导轨头的帽盖移动，若力过小，所述钩针3便不能拉紧导轨头，使导轨头固定于所述导轨头模座1上。所述联动杆7上形成有可与所述联动块31相抵的部位，通过调节所述联动杆7插入所述连接座41的距离，可改变所述联动杆7的部位与所述联动块31相抵的松紧程度，即可改变所述第二动力件4在工作时作用于所述联动块31的力，所述联动块31拉动所述钩针3的力，以及钩针3拉紧导轨头拉片时的力也随之改变。所述钩针3拉紧导轨头拉片时所需的力受设备规模、导轨头尺寸等因素的影响，所述联动杆7插入所述连接座41的距离应做出相应的调节。

所述联动杆7插入所述连接座41的距离需通过不断地测试来调整至最适距离，在测试过程中，所述第二动力件4工作，所述第二动力件4通过所述联动杆7拉动所述联动块31运动，所述钩针3随之钩紧导轨头拉片，使得导轨头被固定于所述导轨头模座1的定位槽11内，所述第一动力件21随后工作，所述第一动力件21控制所述分针2下降，所述分针2与导轨头帽盖接触，根据所述分针2与导轨头帽盖接触时所述分针2对导轨头帽盖的推动情况，以及导轨头保险的解除情况，对所述联动杆7插入所述连接座41的距离进行调整，直至所述导轨头拉片被所述钩针3钩紧的同时，所述分针2可顺利地推动导轨头帽盖，使得导轨头保险被顺利地解除，此时所述联动杆7插入所述连接座41的距离为最适距离。

如图5-7所示，导轨头在未解除保险时，导轨头中间有所述钩锁8伸出，所述钩锁8会妨碍链带从导轨头中间穿过，当导轨头帽盖被推动，且导轨头解除保险后，导轨头中间的所述钩锁8回缩，链带可从导轨头中间正常地穿过。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。