放射治疗设备c型臂结构机架旋转驱动装置制造方法
【专利摘要】一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，包括箱体，箱体内安装有蜗轮和蜗杆机构，蜗轮的主轴一端还安装有旋转角度采样齿轮，箱体的端面上设有限位装置，限位装置与设于旋转角度采样齿轮端面的限位销配合，箱体的端面上还设有旋转角度采样装置。本发明通过采用闭式蜗轮蜗杆传动，使机架旋转实现了机动和手动双重功能，并实现了机械自锁，解决了开式传动的漏油问题；且特制的限位装置也便于在闭式结构中进行限位。机架旋转角度信号采样，具有自适应误差补偿功能，精度高，采用数字信号，可实时数字显示；机架旋转极限的位置限位装置，提供了双重安全保障，可实现电气限位和机械限位。本发明的装置，可以作为一个独立装配单元。
【专利说明】放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置
[0001]【技术领域】
本发明涉及一种旋转驱动装置，特别是一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置。
[0002]【背景技术】
传统放射治疗设备C型臂结构机架旋转是采用普通电机拖动一组开式蜗轮蜗杆机构，或由普通电机拖动链轮机构来实现机架的旋转，机架的旋转角度由十圈电位器来采集模拟信号。传统的开式传动，易漏油造成污染，传动精度差，定位精度差，不能形成独立的装配单元，不利于装配作业的组织。而采用闭式蜗轮蜗杆机构，则进行角度限位的难度较大。
[0003]
【发明内容】
本发明的所要解决的技术问题是要提供一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，可以采用闭式蜗轮蜗杆机构，且也便于角度限位。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，包括箱体，箱体内安装有蜗轮和蜗杆机构，蜗轮的主轴一端还安装有旋转角度采样齿轮，箱体的端面上设有限位装置，限位装置与设于旋转角度采样齿轮端面的限位销配合，箱体的端面上还设有旋转角度采样装置。
[0005]所述的限位装置中，限位滑块安装在贯穿于箱体端面的限位腰形槽内，限位滑块与设于旋转角度采样齿轮端面的限位销配合，限位滑块还与位于限位滑块两端的限位开关配合。
[0006]所述的旋转角度采样装置为十圈电位器或绝对值编码器。
[0007]所述的蜗杆通过联轴器和传动机构与伺服电机连接。
[0008]本发明提供的一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，通过采用闭式蜗轮蜗杆传动，使机架旋转实现了机动和手动双重功能，并实现了机械自锁，解决了开式传动的漏油问题；且特制的限位装置也便于在闭式结构中进行限位。机架旋转角度信号采样，具有自适应误差补偿功能，精度高，采用数字信号，可实时数字显示；机架旋转极限的位置限位装置，提供了双重安全保障，可实现电气限位和机械限位。本发明的装置，可以形成一个独立装配单元，有利于提高装配效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010]图1是本发明整体结构示意图。
[0011]图2是本发明的侧视结构示意图。
[0012]图3是本发明中限位装置的结构示意图。
[0013]图中:箱体I，旋转角度采样齿轮2，主轴轴承3，蜗轮4，主轴5，伺服电机6，联轴器7，蜗杆轴承8，蜗杆9，限位装置10，限位滑块101，限位腰形槽102，限位开关103，限位销104，旋转角度采样装置11。【具体实施方式】
[0014]如图1、2中，一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，包括箱体I，箱体内安装有蜗轮4和蜗杆9机构，蜗轮4的主轴5 —端还安装有旋转角度采样齿轮2，箱体I的端面上设有限位装置10，限位装置10与设于旋转角度采样齿轮2端面的限位销104配合，箱体I的端面上还设有旋转角度采样装置11。所述的旋转角度采样装置11为十圈电位器或绝对值编码器。优选地采用绝对值编码器。
[0015]如图3中，所述的限位装置10中，限位滑块101安装在贯穿于箱体I端面的限位腰形槽102内，限位滑块101与设于旋转角度采样齿轮2端面的限位销104配合，限位滑块101还与位于限位滑块101两端的限位开关103配合。即当限位销104推动限位滑块101时，限位滑块101沿限位腰形槽102摆动，直至限位滑块101触动一端的限位开关103，从而将电源断开，从而实现电气限位；同时限位腰形槽102也限制也限制了限位滑块101的继续摆动，而限位滑块101也限制了限位销104继续旋转，从而实现了机械限位。
[0016]所述的蜗杆9通过联轴器7和传动机构与伺服电机6连接。本例中，伺服电机6通过锥齿轮传动机构、联轴器7、蜗杆9、蜗轮4驱动主轴5旋转,带动机架旋转。在断电情况下，可用扳手转动蜗杆9实现机架的手动旋转。机架旋转角度由旋转角度采样装置11采样，机架旋转角度的极限位置，本例中为±185°由限位装置10限位，包括电气限位和机械限位。
【权利要求】
1.一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，包括箱体(1)，箱体内安装有蜗轮(4)和蜗杆(9)机构，其特征是:蜗轮(4)的主轴(5) —端还安装有旋转角度采样齿轮(2)，箱体(1)的端面上设有限位装置(10)，限位装置(10)与设于旋转角度采样齿轮(2)端面的限位销(104)配合，箱体(1)的端面上还设有旋转角度采样装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，其特征是:所述的限位装置(10)中，限位滑块(101)安装在贯穿于箱体(1)端面的限位腰形槽(102)内，限位滑块(101)与设于旋转角度采样齿轮(2)端面的限位销(104)配合，限位滑块(101)还与位于限位滑块(101)两端的限位开关(103)配合。
3.根据权利要求1所述的一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，其特征是:所述的旋转角度采样装置(11)为十圈电位器或绝对值编码器。
4.根据权利要求1所述的一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，其特征是:所述的蜗杆(9)通过联轴器(7)和传动机构与伺服电机(6)连接。
【文档编号】A61N5/00GK103505815SQ201210221337
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月30日 优先权日:2012年6月30日
【发明者】周尤刚, 刘森, 张江城, 徐保钧, 于宁波 申请人:宜昌市森德电工设备制造有限公司