管12会对被动套管11形成冲击力，为减少推拉套管组I拉回缩短至极限位置时的冲击力，如图1至图3所示，所述被动套管11外壁上固定有具有圆环状承托面112的承托管套111，使得当推拉套管组I被拉回缩短至极限位置时，即推拉套管组I缩短至最短时，所述承托管套111的承托面112能够抵触反馈套管7的管口。
【主权项】
1.一种单机驱动双摆杆同步推拉装置，用于使安装该单机驱动双摆杆同步推拉装置的设备中的第一位移物与第二位移物之间形成往复位移； 所述单机驱动双摆杆同步推拉装置包括驱动电机，两推拉套管组，分别为各推拉套管组配置的、将驱动电机输出转矩转换为沿直线往复位移力矩的两组传动组件； 所述推拉套管组包括同轴套叠在一起的至少两根套管;其中一根套管作为被动套管与第一位移物连接;而其中另一根套管作为主动套管与第二位移物连接，该主动套管还连接传动组件的往复位移力矩输出端而被驱动相对其它套管做轴向位移，从而使推拉套管组沿轴向被推出伸长或者被拉回缩短，进而在第一位移物与第二位移物之间形成往复位移;其特征在于: 所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括分别为传动组件配置的两传动外壳;该传动外壳内部包括具有球面内壁的万向转动承载腔； 所述驱动电机设置沿同一直线分别向两侧伸出的转矩输出轴，该转矩输出轴上加工有外螺纹； 所述传动组件包括在其圆柱面上设置啮合齿的扁柱状转矩输入齿轮，柱状的第一万向节杆，柱状的第二万向节杆，万向承载球，加工有螺纹的柱状丝杆，以及安装在主动套管中的、加工有螺纹的丝杆套； 所述第一万向节杆的末端设置有其轴线垂直于该第一万向节杆轴线的第一转轴，所述第二万向节杆的首端设置有其轴线垂直于该第二万向节杆轴线的第二转轴;第一转轴与第二转轴互相可转动的连接，使第一转轴的轴线与第二转轴的轴线互相垂直交叉，从而使第一万向节杆与第二万向节杆能够以互相垂直的两个自由度相对转动； 所述万向承载球具有球面滑动外壁，其内设置具有柱面内壁的万向节杆承载通孔;转动连接在一起的第一万向节杆和第二万向节杆被套装在万向承载球的万向节杆承载通孔内，使第一转轴与第二转轴的交叉点与万向承载球的滑动外壁的球心重合;万向承载球可转动地套装在传动外壳的万向转动承载腔内； 所述转矩输入齿轮啮合转矩输出轴;所述第一万向节杆首端同轴固定连接转矩输入齿轮的转轴;第二万向节杆的末端同轴固定连接丝杆的首端;所述推拉套管组的被动套管套装在丝杆外，所述丝杆与丝杆套啮合以使丝杆的转矩变换为丝杆套沿丝杆轴向往复位移力矩;凭借第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球使推拉套管组不仅能够伸长或者缩短，还能够绕万向承载球的滑动外壁的球心摆动。2.根据权利要求1所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 所述万向承载球的滑动外壁上还设置有沿同一轴线分别向滑动外壁外伸出的两定位固定轴;两定位固定轴的轴线垂直于万向承载球的万向节杆承载通孔内壁轴线，而且过滑动外壁的球心； 所述传动外壳的万向转动承载腔的内壁上加工有沿同一轴线的两定位凹穴，两定位凹穴的轴线垂直于转矩输入齿轮的转轴轴线，而且过万向转动承载腔的内壁的球心； 当万向承载球可转动地套装在传动外壳的万向转动承载腔内时，两万向承载球的定位固定轴分别伸入各自对应的万向转动承载腔内的定位凹穴内。3.根据权利要求2所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 还包括电机外壳;该电机外壳包括封装驱动电机主体的管状机壳和分别封装机壳两管口的端盖，驱动电机的转矩输出轴分别从各自所在一侧的端盖伸出电机外壳； 所述传动外壳还包括转矩输入承载腔； 所述万向承载球还设置有由万向节杆承载通孔末端孔口向外延伸而形成的套管连接管； 所述传动外壳连接电机外壳的端盖，啮合在一起的转矩输出轴和转矩输入齿轮被套装在转矩输入承载腔内； 所述被动套管借助连接件固定连接万向承载球的套管连接管； 所述电机外壳的两端盖上分别设置有各自的连接支架，借助该连接支架使电机外壳固定连接第一位移物。4.根据权利要求1所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 还包括连接在第二位移物的、分别为各推拉套管组配置的反馈套管；在反馈套管内固定安装有电连接驱动电机的控制电路的至少一压动开关； 在所述主动套管的外管面上固定设置有其直径大于主动套管外径的柱面反馈凸台；所述反馈套管套装在主动套管上的反馈凸台外，反馈凸台的直径和压动开关在反馈套管内的安装位置满足，当反馈凸台移动至压动开关时，压动开关的按键被反馈凸台按压而使压动开关的开关状态处于闭合导通状态；当反馈凸台移动离开压动开关时，压动开关的按键不被反馈凸台按压而使压动开关的开关状态处于断开断路状态;从而当主动套管相对反馈套管发生轴向相对位移时，各压动开关的开关状态能够被移动的反馈凸台改变，进而驱动电机的控制电路根据各压动开关的开关状态变化改变驱动电机的运行状态。5.根据权利要求4所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 在反馈套管内固定安装有第一压动开关和第二压动开关； 两压动开关的安装与反馈凸台的位置关系满足，当反馈套管与主动套管之间没有发生相对位移时，第一压动开关的按键被反馈凸台按压而使该第一压动开关的开关状态处于闭合导通状态，第二压动开关的按键没有被反馈凸台按压而使第二压动开关状态处于断开断路状态;从而当主动套管相对反馈套管发生轴向相对位移时，两压动开关的开关状态组合能够被移动的反馈凸台改变，进而驱动电机的控制电路根据各对压动开关的开关状态组合变化改变驱动电机的运行状态。6.根据权利要求5所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 所述反馈套管内，在反馈凸台沿轴向两侧分别固定设置有缓冲弹簧； 当反馈套管与主动套管发生相对位移时，能够造成两缓冲弹簧发生弹性形变。7.根据权利要求5所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 还包括主动套管固定罩;该主动套管固定罩内设置有具有球面内壁的套管承载腔;套管承载腔的首、末端设置有同轴的套管通孔； 在反馈凸台沿轴向两侧分别固定设置有缓冲弹簧； 所述反馈套管的外管壁加工成球面状;在反馈套管的内壁上设置有两片与反馈套管同轴的圆环柱状内挡板;在反馈套管两端管口分别设置有其内径小于反馈套管管口内径的圆环柱状外挡板； 当反馈套管套装在主动套管上时，使反馈凸台位于两内挡板之间，两缓冲弹簧分别夹在各自所在反馈凸台一侧的内挡板和外挡板之间； 所述两缓冲弹簧连接主动套管，使得当反馈套管与主动套管发生相对位移时，能够造成两缓冲弹簧发生弹性形变； 凭借反馈套管的球面外管壁和套管承载腔的球面内壁，所述反馈套管可转动地套装在主动套管固定罩的套管承载腔内；该主动套管固定罩借助连接件固定连接第二位移物。8.根据权利要求7所述的单机驱动双摆杆同步推拉装置，其特征在于: 所述被动套管外壁上固定有具有圆环状承托面的承托管套，使得当推拉套管组被拉回缩短至极限位置时，所述承托管套的承托面能够抵触反馈套管的管口。
【专利摘要】一种单机驱动双摆杆同步推拉装置，包括第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球，转动连接在一起的第一万向节杆和第二万向节杆被套装在万向承载球的万向节杆承载通孔内，使第一转轴与第二转轴的交叉点与万向承载球的滑动外壁的球心重合。本实用新型使推拉套管组件的轴线能够随着可变设备的变化过程中的力矩改变和重心位移而适应性的摆动改变，保持可变设备整体力矩平衡和重心移动平稳。另外，本实用新型还通过反馈套管、压动开关和反馈凸台结构避免现有技术不利推拉情况出现。
【IPC分类】A61G5/04, F16H1/16, F16C11/06, F16H25/24
【公开号】CN205339341
【申请号】CN201521060279
【发明人】林玉川
【申请人】深圳市托安医疗器械有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月19日