机架208上的送料侧压气缸207，其中送料侧压气缸207以及推料钳手204分别位于送料机架208相对两端部。滚珠丝杆206可将回转运动转化为直线运动，以推动推料钳手204前进。通过滚珠丝杆206的设置，钳手送料架200可实现高精度定位工件20的位置的优点，以准确地裁切工件20的长度。送料侧压气缸207可固定住工件20，使得工件20在裁切的过程中不会随意移动，而导致裁切过程产生误差。
[0030]图5为截长锯切机300的立体图，图6为锯切组件310的立体图。截长锯切机300包括锯切机架304，设置于锯切机架304上的锯切压梁气缸301以及锯切侧压气缸302，以及设置于锯切机架304的锯切组件310，其中锯切组件310位于图5所示的工件20下方，因此图5并未绘示。工件20由钳手送料架200送至截长锯切机300的锯切机架304上之后，锯切压梁气缸301以及锯切侧压气缸302可分别驱动连接锯切压梁气缸301的压梁板301a以及连接锯切侧压气缸302的侧压板302a抵压住工件20，以利锯切组件310对工件20进行锯切的作业。
[0031]锯切组件310还包括主锯片312以及驱动主锯片312的主锯电机313，副锯片311以及驱动副锯片311的副锯电机314，连接主锯片312以及副锯片311的锯片升降气缸316，沿着主锯片312与副锯片311的排列方向设置的废料收集槽315，连接废料收集槽315的废料放料气缸318，以及连接锯切机架304的直线导轨滑块317，其中上述副锯片311的锯切部311a与主锯片312的锯切部312a相对设置。当工件20通过锯切压梁气缸301以及锯切侧压气缸302固定后，锯切组件310可通过直线导轨滑块317相对锯切机架304移动，以选择性的利用主锯片312或者是副锯片311对工件20进行锯切作业。在主锯片312或者是副锯片311对工件20进行锯切时，废料收集槽315可通过废料放料气缸318进行收集废料的作业。
[0032]图7为钻孔组件400的立体图。钻孔组件400包括钻孔机架420，设置于钻孔机架420上的输送滚轮组430、工件侧压板405、多个活动钻孔件414与415以及固定钻孔件411。请参考图7，输送滚轮组430用以自截长锯切机300衔接工件20，並且将工件20往活动钻孔件414与415以及固定钻孔件411的方向推送，当工件20被推送到定位后，工件侧压板405可压抵住工件20并将工件20固定在输送滚轮组430上，使得活动钻孔件414与415以及固定钻孔件411可对固定在输送滚轮组430上的工件20进行钻孔的作业。
[0033]请继续参考图7，输送滚轮组430还包括多个斜滚轮431、驱动多个斜滚轮431升降的斜滚升降气缸408、驱动斜滚轮431转动的斜滚输送电机410以及多个平滚轮432，其中多个平滚轮432与多个斜滚轮431沿着相同的方向设置。钻孔组件400可还包括工件靠山433，工件靠山433可设置在输送滚轮组430的一侧边，斜滚轮431转动时可将工件20往工件靠山433的方向推移，使工件20贴紧工件靠山433，使得工件侧压板405可通过紧压工件气缸404精确的固定住工件20。斜滚升降气缸408可驱动斜滚轮431升降，以将工件20调整至与活动钻孔件414与415以及固定钻孔件411相同水平的位置。在一实施方式中，钻孔组件400还包括垂直压紧气缸406以及垂直压紧板406a将工件20往输送滚轮组430的方向压紧固定，以避免工件20在钻孔的过程中位移。
[0034]图8为活动钻孔件414与415的立体图。活动钻孔件414与415分别包括设置于钻孔机架420上的活动钻机架425，设置于活动钻机架425上的第一钻电机421，以及设置于活动钻机架425上且驱动第一钻电机421沿着工件20的宽度方向Y移动的第一钻电机推动气缸427。此外，钻孔机架420还包括设置于活动钻机架425上且驱动第一钻电机421沿着工件20的长度方向X移动的活动钻推动电机426。如图所示，活动钻孔件414与415可在钻孔机架420沿着工件20的长度方向X移动，使得第一钻电机421可视产品的实际要求而弹性地在工件20的不同位置上钻孔。此外，在一实施方式中，活动钻推动电机426还可通过丝杆426a调整图8中两个第一钻电机421之间的距离，使两个第一钻电机421相互靠近或远离，以弹性地在工件20的不同位置上钻孔。
[0035]在一实施方式中，活动钻孔件414与415还分别包括吸尘罩422、感应块423、钻深调节板424以及钻孔侧压气缸428。当工件20钻孔时，吸尘罩422可用以吸附飞溅的废料，并且钻孔组件400还可通过钻孔侧压气缸428进一步固定住工件20，同时通过钻深调节板424调节钻孔深度。
[0036]图9为固定钻孔件411的立体图。如图所示，固定钻孔件411还包括设置于钻孔机架420上的固定钻本体450，设置于固定钻本体411上的第二钻电机443，以及设置于固定钻本体450且驱动第二钻电机443沿着工件的宽度方向Y移动的第二钻电机推动气缸444。此外，与活动钻孔件414与415不同的是，固定钻孔件411还包括钻首位调节螺杆449、工件压紧气缸440、固定靠板448、让料升降气缸441以及上下调节丝杆442。固定靠板448可通过工件压紧气缸440将工件20固定在输送滚轮组430上，钻首位调节螺杆449可调解工件20的一端的第一个钻孔的位置。让料升降气缸441以及上下调节丝杆442可调整第二钻电机453钻进工件20的高度。此外，类似于活动钻孔件414与415，固定钻孔件411可包含吸尘罩447、吸尘弹簧446以及套设于吸尘弹簧446中的导向杆445。吸尘罩447可通过吸尘弹簧446与导向杆445调整位置，以减少废料飞溅出去的机率。
[0037]综上所述，本发明通过真空吸盘架、钳手送料架、截长锯切机、活动钻孔件以及固定钻孔件的设置，并藉由伺服电机精准地引导工件至正确的位置并固定住工件，以进行截长作业并输送至钻孔组件自动定位、夹紧，完成工件上连接孔的加工，使得整个立梃加工工序能自动完成，缩短了工件加工时间，减少周转工序，提高了生产效率和加工质量。此外，本发明的全自动立梃生产线还包括吸尘罩以及废料收集槽，以利于在截长与钻孔的过程中收集废料，可节省人工清理废料的时间。
[0038]以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种全自动立梃生产线，其特征在于，包括: 钳手送料架，包括: 用以推移工件的推料钳手；及 用以驱动所述推料钳手移动的伺服电机； 连接所述钳手送料架的截长锯切机，包括: 锯切机架； 设置于所述锯切机架的锯切压梁气缸以及锯切侧压气缸；及 设置于所述锯切机架的锯切组件； 连接所述截长锯切机的钻孔组件，包括: 钻孔机架； 设置于所述钻孔机架上的输送滚轮组，用以自所述截长锯切机衔接所述工件； 设置于所述钻孔机架上的工件侧压板，用以将所述工件固定在所述输送滚轮组上；及设置于所述钻孔机架上的多个活动钻孔件以及固定钻孔件，用以对固定在所述输送滚轮组的所述工件进行钻孔。2.根据权利要求1所述的全自动立梃生产线，其特征在于，其中所述钳手送料架还包括: 送料机架，其一侧有输送平台和工件升降气缸，其中所述伺服电机、所述推料钳手设置于所述送料机架上； 连接所述伺服电机的滚珠丝杆；以及 设置于所述送料机架上的送料侧压气缸，其中所述送料侧压气缸以及所述推料钳手分别位于所述送料机架的相对两端部。3.根据权利要求2所述的全自动立梃生产线，其特征在于，其中所述输送平台还包括: 输送机架； 设置于所述输送机架上的输送平带；以及 设置于所述输送机架上的输送电机。4.根据权利要求1所述的全自动立梃生产线，其特征在于，其中所述锯切组件还包括: 主锯片以及驱动所述主锯片的主锯电机； 副锯片以及驱动所述副锯片的副锯电机，其中所述副锯片的锯切部与所述主锯片的锯切部相对设置； 连接所述主锯片与所述副锯片的锯片升降气缸； 沿着所述主锯片与所述副锯片的排列方向设置的废料收集槽； 连接所述废料收集槽的废料放料气缸；以及 连接所述锯切机架的直线导轨滑块。5.根据权利要求1所述的全自动立梃生产线，其特征在于，其中所述输送滚轮组还包括: 多个斜滚轮、驱动所述多个斜滚轮升降的斜滚升降气缸以及驱动所述斜滚轮转动的斜滚输送电机；以及 多个平滚轮，其中所述多个斜滚轮以及所述多个平滚轮沿着相同的方向设置。6.根据权利要求1所述的全自动立梃生产线，其特征在于，其中所述多个活动钻孔件分别包括: 设置于所述钻孔机架上的活动钻机架； 设置于所述活动钻机架上的第一钻电机；以及 设置于所述活动钻机架上且驱动所述第一钻电机沿着所述工件的宽度方向移动的第一钻电机推动气缸； 其中所述钻孔机架还包括设置于所述活动钻机架上且驱动所述第一钻电机沿着所述工件的长度方向移动的活动钻推动电机。7.根据权利要求6所述的全自动立梃生产线，其特征在于，其中所述固定钻孔件还包括: 设置于所述钻孔机架上的固定钻本体； 设置于所述固定钻本体上的第二钻电机；以及 设置于所述固定钻本体且驱动所述第二钻电机沿着所述工件的所述宽度方向移动的第二钻电机推动气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动立梃生产线，包括钳手送料架、截长锯切机以及钻孔组件。钳手送料架包括用以推移工件的推料钳手，以及用以驱动推料钳手移动的伺服电机。截长锯切机连接钳手送料架。截长锯切机包括锯切组件。钻孔组件连接截长锯切机。钻孔组件包括多个活动钻孔件以及固定钻孔件。本实用新型利用伺服电机精准地引导工件至正确的位置进行截长，并在钻孔组件部位自动定位、夹紧，完成工件上连接孔的加工，使得整个立梃加工工序能自动完成，提高了生产效率和加工质量。
【IPC分类】B27M3/00, B27M1/08
【公开号】CN204819850
【申请号】CN201520596568
【发明人】刘敏进, 许亚东, 张海进, 许厚荣
【申请人】南通跃通数控设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月10日