纱线供给系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向接受纱线的供给的编织机、织机等的纱线的接收装置供给纱线的纱线供给系统。
【背景技术】
[0002]以自动方式编织成编织物的横编机、经编机，或者织成织物的织机，使纱线从卷绕了纱线的线轴向捻合多股纱线的捻线装置等的纱线的接收装置供给的纱线供给系统已被众所周知。此纱线供给系统具备使纱线从线轴放出的纱线供给装置和在暂时贮存放出的纱线后向接收装置送出的纱线贮存装置。
[0003]纱线贮存装置，通过在暂时贮存从线轴放出的纱线后向接收装置送出，缓和与来自纱线供给装置的纱线的供给量和接收装置的纱线的使用量的差异相伴的作用在纱线上的张力的变动。例如，在专利文献的图7、8中，通过由挂在纱线上的张力调节辊(拉入片)在铅直方向拉入纱线，暂时贮存了纱线。如果是此结构，则在纱线的供给量比使用量多的情况下，拉入片向铅直下方移动，能成为纱线不松弛地伸开的状态，在纱线的使用量比供给量多的情况下，拉入片能向铅直上方移动，将存入的纱线向接收装置送出。通常，纱线贮存装置以如下的方式构成:当张力调节辊在拉入片的移动范围的大致中间位置平衡时，纱线不会松弛，而且在纱线上不作用过大的张力。
[0004]在具备上述纱线贮存装置的纱线供给系统中，对成为暂时贮存的纱线的贮存量的指标的拉入片的铅直方向的位置进行测定，基于该测定结果控制由纱线供给装置进行的来自线轴的纱线的供给量。通过这样的控制，能防止作用在处于纱线供给路径上的纱线上的张力因上述贮存量的过剩而变得过分低导致纱线松弛，作用在处于纱线供给路径上的纱线上的张力因上述贮存量的不足而变得过分高，纱线断开等。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2006-299426号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]在上述的拉入片的位置的测定中，以往，使用了在拉入方向空开规定的间隔地并列多个接近传感器、沿着拉入方向配置的磁致伸缩式线性传感器。但是，在这些拉入片的位置的测定中，存在着如以下所示的那样的问题。
[0010]首先，在利用接近传感器的情况下，即使使接近传感器的数量增加了一些，也只能间断地把握拉入片的位置。其结果，因为不能把握在没有设置接近传感器的位置的拉入片的行迹(拉入片向拉入方向的哪个方向移动等)，所以纱线供给装置的控制容易延迟。
[0011]另一方面，在使用磁致伸缩式线性传感器的情况下，虽然能连续地把握拉入片的位置，但是存在传感器的结构庞大，而且花费成本的问题。而且，在磁致伸缩式线性传感器中，因为必须由磁铁构成测定对象的拉入片，所以拉入片的质量增加。在该情况下，在纱线的使用量急剧地减少了时，拉入片的相对于其变化的移动延迟，另外，在纱线的使用量急剧地增加了时，存在对纱线作用大的张力的危险。
[0012]本发明是鉴于上述情况做出的发明，其目的之一在于提供一种能由简易结构将处于纱线供给路径上的纱线的张力维持在适当的范围内，不松弛地使纱线从线轴供给的纱线供给系统。
[0013]为了解决课题的手段
[0014]本发明的纱线供给系统，是具备纱线供给装置和贮存装置的纱线供给系统，该纱线供给装置使纱线从线轴放出，该贮存装置在从此纱线供给装置到纱线的接收装置的纱线供给路径的中途将从线轴放出的纱线暂时贮存后向接收装置送出，其中，上述纱线贮存装置，具备:贮存部，该贮存部贮存纱线；拉入片，该拉入片挂在纱线上，将纱线拉入贮存部侦U，并且沿着拉入方向呈直线性地进行往返移动；线条体，该线条体具有连接上述拉入片的一端侧；和从上述一端侧向拉入方向延伸而向其相反方向折回的折回部，并与上述拉入片的往返移动联动地实质上不伸缩地进行往返移动；弹性体，该弹性体在上述线条体的另一端侧的规定位置与上述线条体连接；和位移检测器，该位移检测器检测上述线条体的从预先求出的原点位置起的位移，上述纱线供给系统，具备基于上述线条体的从原点位置起的位移来控制来自线轴的纱线的供给量的控制组件。
[0015]作为本发明的纱线供给系统的一个方式，能举出如下的方式，即，还具备:固定上述线条体的另一端的不动的固定构件；和卷绕在上述折回部和上述固定构件之间的线条体上，与上述线条体的往返移动联动地进行往返移动的动滑轮，上述弹性体，经上述动滑轮与上述线条体连接。
[0016]作为本发明的纱线供给系统的一个方式，能举出如下的方式，S卩，在上述线条体和上述弹性体的连接部进行往返移动的范围的至少一个部位，具备检测上述连接部的位置的检测传感器，将由上述检测传感器检测出上述连接部时的上述线条体的位置作为原点位置。
[0017][发明的效果]
[0018]根据本发明的纱线供给系统，能由位移检测器实时地连续地测定与将纱线向贮存部侧拉入的拉入片连结的线条体的从原点位置的位移(移动量)。拉入片，沿着拉入方向呈直线性地进行往返移动，以便成为作用在纱线上的张力和由线条体(弹性体)产生的张力平衡的位置。通过此拉入片的往返移动，能控制贮存部中的纱线的贮存量，能由拉入片的位置把握上述纱线的贮存量。因为线条体的移动量与拉入片的位置相应地进行变化，所以在把握上述纱线的贮存量时，能利用线条体的移动量。因为能实时地连续地测定线条体的移动量，所以通过从该测定结果控制由纱线供给装置进行的纱线的供给量，能将规定量的纱线贮存在贮存部，能以一边将作用在处于纱线供给路径上的纱线上的张力维持在一定范围内一边将纱线以不松弛的方式向纱线的接收装置供给。因此，能与接收装置侧的纱线的使用量的变动相应地供给纱线。其结果，能使在接收装置中得到的结果物(编织物、织物)的品质提尚。
[0019]特别是，因为线条体与拉入片的往返移动联动地实质上不伸缩，所以可以认为测定线条体的移动量与测定拉入片的移动量等同，能得到正确的拉入片的位置。另外，因为使用实质上不伸缩的线条体，所以线条体的配置方式的自由度高，测定该线条体的移动量的位移检测器的配置部位的自由度高。例如，在不具备线条体而仅由弹性体将拉入片拉伸的情况下，如果作为弹性体使用弹簧，则只能将弹簧配置成沿着拉入方向的直线状。于是，如果拉入片的移动量大，则上述直线状的纱线贮存装置成为大型装置。另一方面，通过在拉入片和弹簧之间设置实质上不伸缩的线条体，将线条体沿着纱线的拉入方向折回是容易的，能构筑小型的纱线贮存装置。
[0020]在纱线的供给量变动得大的情况下，拉入片的移动量变大，与其相伴，弹性体的伸长(张力)也变动得大。因为拉入片的位置以由纱线作用的力和由线条体(弹性体)作用的力平衡的方式变化，所以在弹性体的伸长变动得大的情况下，由该弹性体的伸长进行的变动容易给作用在纱线上的力带来影响。因此，通过经动滑轮进行线条体和弹性体的连接，能将弹性体的伸长量相对于线条体(拉入片)的移动量成为一半。因此，由线条体作用的力，能成为由弹性体作用的力的一半。因此，即使纱线的供给量变动得大，弹性体的伸长与其变动联动地变动得大，因为能降低弹性体的相对于纱线的伸长变动的影响，所以也能向接收装置稳定地供给纱线。另外，因为能减小弹性体