1.一种旋转式立体车库，包括机架，所述机架一侧设置有一个或一组层叠设置的车位，其特征在于：所述各车位均包括一载车板和横移装置，所述横移装置包括一横向轨道及适配的横向滑动装置，所述载车板与横向滑动装置固定连接并随之移动，所述机架一侧或两侧设置有可转动立柱，所述立柱上设置有转运装置，所述转运装置沿立柱远离车位一侧做上下移动，并随立柱转动至车位的方向，以承接或卸下载车板和横向滑动装置。
2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述转运装置上设置有与横向轨道相匹配的轨道，且随立柱转动至车位方向后，所述轨道与车位处的横向轨道相接。
3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述立柱为中空结构并设置有滑轨式槽道，所述槽道内嵌置有滑块，所述柱体内腔中设置有传动装置，所述转运装置通过滑块与柱体内设置的传动装置相连，并在传动装置的驱动下沿槽道上下滑动。
4.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述传动装置动力源为电机或液压马达，所述传动装置的传动机构为链条链轮传动机构或是齿轮齿条传动机构。
5.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述立柱的上端和下端均设置有轴承结构，并在其中一端设置有驱动立柱做正反向旋转的转动装置。
6.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于:所述转动装置动力源为电机，所述转动装置的传动机构为齿轮组或是蜗轮蜗杆传动机构。
7.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述立柱为圆柱体或正四棱柱或正八棱柱。
8.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述立体车库包括一组限位装置，所述限位装置包括设置于架体上的、用于限定横向滑动装置横移位置的限位机构,还包括位于立柱表面上的、用于限定转运装置上下位移位置的限位机构,还包括用于限定立柱旋转角度的限位机构，以及设置于基础中的、用以缓冲保护载车板的限位机构，所述限位机构为接触式的行程限位开关，或是非接触式的光电限位开关或磁感应限位开关或干簧管限位开关。
9.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述车库设置有智能管理系统，包括智能收费装置和智能存取车装置，所述智能收费装置包括非接触式IC卡收费装置或基于射频技术的不停车收费装置，所述智能存取车装置为具有交互式界面的存取车装置。
10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于：所述立体车库的智能存取车装置还包括红外感应式安全报警装置。