一种具有拉杆避让功能的两层升降横移立体停车库的制作方法

本发明涉及一种具有拉杆避让功能的两层升降横移立体停车库，属于特种设备技术领域。

背景技术：

随着经济的高速发展，越来越多的家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，现有的立体停车设备主要包括升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四类，其中以垂直升降系列设备最为省地，能够与建筑物灵活组合，因此，基于现有的停车场改造而成的两层升降横移立体停车库是所有立体停车库中安装成本最低的，因此具有极为广阔的市场应用前景。现有的升降横移类中，两层升降横移立体停车库能够与室内停车场进行结合，因而得到广泛的应用。但是，对于斜拉式升降横移立体停车库来说，虽然设备部件更少，空间占用率更小，但当驾驶者将车辆驶入到上层载车板后，在开关车门时，容易与载车板边缘的斜拉杆碰撞，造成车门的破坏，实用性较低。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种具有拉杆避让功能的两层升降横移立体停车库，具体技术方案如下：

一种具有拉杆避让功能的两层升降横移立体停车库，所述立体停车库包括下层停车单元和上层停车单元，所述上层停车单元包括一个或多个上层载车板，所述下层停车单元和上层停车单元一侧设置有两组或两组以上机架，所述机架之间约束有可沿机架做垂直移动的悬臂，所述悬臂与上层载车板之间设置有斜拉杆和竖向杆，所述斜拉杆包括与悬臂活动连接的第一连杆和与上层载车板活动连接的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设置有转动连接件。

作为上述技术方案的改进，所述第一连杆与转动连接件之间还设置有长度调节机构，所述长度调节机构包括第一螺纹杆和旋转套筒，所述第一螺纹杆上远离转动连接件的一端具有螺纹杆外螺纹，所述第一连杆靠近旋转套筒的一端具有第一连杆外螺纹，所述螺纹杆外螺纹和第一连杆外螺纹的螺纹旋向相反，所述旋转套筒与和第一连杆之间分别通过螺纹杆外螺纹和第一连杆外螺纹螺纹连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一连杆与旋转套筒之间还设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第一连杆之间也设置有转动连接件。

作为上述技术方案的改进，所述下层停车单元包括n个下层载车板，所述上层停车单元中上层载车板的数目为n+1个，所述n为大于零的整数，所述下层载车板下方设置有行走轨道。

作为上述技术方案的改进，所述上层载车板两侧设置有框架，所述框架上靠近机架的一侧设置有载车板改向轮，所述上层载车板在悬臂的牵引下做升降运动时载车板改向轮沿机架内侧约束滑动。

作为上述技术方案的改进，所述竖向杆设置在框架上靠近载车板改向轮的一侧，所述竖向杆上端具有限位凸部，所述悬臂下端具有起吊平台，所述起吊平台上开设有约束限位凸部的限位孔。

作为上述技术方案的改进，所述悬臂侧面设置有拉杆连接件，所述拉杆连接件上开设有拉杆连接孔；所述框架侧面设置有拉杆固定件；所述斜拉杆两端分别设置有载车板转动销和悬臂转动销，所述斜拉杆的悬臂转动销与悬臂的拉杆连接孔之间转动连接，所述斜拉杆的载车板转动销与上层载车板的拉杆固定件之间转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述上层载车板和下层载车板上靠近机架的一侧设置有车轮限位凸出。

上述技术方案采用可弯曲的斜拉杆结构，解决了斜拉式升降横移立体停车库中斜拉杆与开关车门相互干涉的问题，从而使斜拉式升降横移立体停车库兼具空间利用率高和使用安全性好的优点，实用性好。

附图说明

图1为本发明中一种具有拉杆避让功能的两层升降横移立体停车库的结构示意图；

图2为本发明中上层载车板的结构示意图；

图3为本发明中悬臂的结构示意图；

图4为本发明中斜拉杆的结构示意图；

图5为图4中斜拉杆上具有两个转动连接件时的示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图4所示，本发明提供了一种具有拉杆避让功能的两层升降横移立体停车库，包括下层停车单元和上层停车单元，上层停车单元包括一个或多个上层载车板30，所述下层停车单元包括下层载车板20，下层载车板20下方设置有行走轨道15，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有两组或两组以上机架10，机架10之间约束有可沿机架10做垂直移动的悬臂50，悬臂50与上层载车板30之间设置有斜拉杆40和竖向杆31，斜拉杆40包括与悬臂50活动连接的第一连杆43和与上层载车板30活动连接的第二连杆44，第一连杆43和第二连杆44之间设置有转动连接件45。斜拉杆40上的转动连接件45的设计，能够在悬臂50牵引上层载车板30下落到地面时，斜拉杆40能够发生弯曲，在车门打开、关闭时能够与斜拉杆40进行避让，防止车门与斜拉杆40碰撞，提高立体停车库使用时的安全性。

本发明中，下层停车单元包括n个下层载车板20，上层停车单元包括n+1个上层载车板30，其中n为大于零的整数（例如n=1、2、3、4…），之所以采用上层停车单元比下层停车单元多一个载车板的设计，是为了给上层停车单元在停、取车时，上层载车板30需要下降到与下层载车板20相等的高度，此时下层载车板20需要横向移动为上层载车板30预留出停放空间，方便车辆驶入、驶出。本发明附图中以下层停车单元2个下层载车板20、上层停车单元3个上层载车板30进行演示说明，但本发明的保护范围不局限与附图中n=2的情形。

进一步的，第一连杆43与转动连接件45之间还设置有长度调节机构，长度调节机构包括第一螺纹杆49和旋转套筒46，第一螺纹杆49上远离转动连接件45的一端具有螺纹杆外螺纹491，第一连杆43靠近旋转套筒46的一端具有第一连杆外螺纹431，螺纹杆外螺纹491和第一连杆外螺纹431的螺纹旋向相反，旋转套筒46与和第一连杆43之间分别通过螺纹杆外螺纹491和第一连杆外螺纹431螺纹连接，通过将旋转套筒46进行相应方向的旋转操作，从而实现斜拉杆40长度的调节，进而实现上层载车板30在完全提升后有一定的倾斜角度，能够最大限度的利用上层载车板30倾斜后，整体停车库的内部空间，确保车库的上、下载车板与停放的车辆有足够的安全距离，提高车库使用安全性。

更进一步的，如图5所示，第一连杆43与旋转套筒46之间还设置有第二螺纹杆47，第二螺纹杆47与第一连杆43之间也设置有转动连接件45，该优选方案在斜拉杆40上设置有两个转动连接件45，进而提高斜拉杆40弯曲的程度，从而增加车门开关时的安全性。

如图2、图3所示，上层载车板30两侧设置有框架32，框架32上靠近机架10的一侧设置有载车板改向轮33，上层载车板30在悬臂50的牵引下做升降运动时载车板改向轮33沿机架10内侧约束运动；竖向杆31设置在框架32上靠近载车板改向轮33的一侧，竖向杆31上端具有限位凸部311，悬臂50下端具有起吊平台55，起吊平台55上开设有约束限位凸部311的限位孔551，使用时竖向杆31通过限位凸部311吊挂起吊平台55上，当上层载车板30运行到最底端时，悬臂50仍然能够向下运动，此时竖向杆31在限位孔551的约束下逐渐向上滑动。

进一步的，悬臂50侧面设置有拉杆连接件54，拉杆连接件54上开设有拉杆连接孔541；框架32侧面设置有拉杆固定件35；斜拉杆40两端分别设置有载车板转动销42和悬臂转动销41，斜拉杆40的悬臂转动销41与悬臂50的拉杆连接孔541之间转动连接，斜拉杆40的载车板转动销42与上层载车板30的拉杆固定件35之间转动连接。载车板转动销42和悬臂转动销41的设计能够在上层载车板30运行到最底端时提供充分的转动，为斜拉杆40的弯曲提供保障。

更进一步的，上层载车板30和下层载车板20上靠近机架10的一侧设置有车轮限位凸出34，该车轮限位凸出34能够对停放车辆的车轮进行限位。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。