专利名称：石棉板搬运机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以夹持搬运物体的机械手，尤其设有一种石棉板搬运机械手。
背景技术：
随着社会经济的发展，制造业越来越发达，在制造石棉板时工人需要将石棉板从机器上抬下并一个个的摞成一摞，该工作劳动强度大，重复性强，目前均是工人徒手搬运， 因此，该工作迫切需要一种能高效的、精确的、能使这些石棉板自动被抬下并摞成一摞的机械手。
发明内容
本发明的目的就是为了解决工作劳动强度大的问题；提供一种石棉板搬运机械手；结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种石棉板搬运机械手，包括固定板、液压缸I、固定圆盘、电机、气缸、L形固定板 I、L形固定板II、液压缸II、机械手爪I、机械手爪II、导轨、固定孔，其特征是，所述固定板 1上设有光杆，所述光杆上设有固定圆盘，所述固定圆盘上设有液压缸I，所述固定圆盘上设有电机，所述固定圆盘上设有气缸，所述气缸与L形固定板I连接，所述L形固定板I与固定机械手爪II连接，所述L形固定板I上设有导轨，所述L形固定板II固定在导轨上， 所述L形固定板II通过固定孔与机械手爪II相连，所述L形固定板I设有液压缸II，所述液压缸II的缸杆与L形固定板II相连。液压缸I通过固定块固定在固定圆盘上。。气缸通过U形固定块固定在固定圆盘上。本发明的有益效果是结构简单、操作方便、实用性强，可以在360°内旋转并夹持物体。
图1为本发明的结构示意图；图2为机械手导轨局部图。图中1、固定板，2、光杆，3、液压缸1，4、固定块，5、固定圆盘，6、电机，7、气缸，8、U 形固定块，9、L形固定板I，10、L形固定板II，11、液压缸II，12、机械手爪I，13、机械手爪 II，14、导轨，15、固定孔
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。石棉板搬运机械手，图1所示，1、固定板，2、光杆，3、液压缸I，4、固定块，5、固定圆盘，6、电机，7、气缸，8、U形固定块，9、L形固定板I，10、L形固定板11，11、液压缸11，12、机械手爪I，13、机械手爪II，14、导轨，15、固定孔。所述固定板1上设有光杆2，光杆2上设有固定圆盘5，固定圆盘5上设有液压缸I 3，固定圆盘5上设有电机6，固定圆盘5上设有气缸7，气缸7与L形固定板I 9连接，L形固定板I 9与固定机械手爪II 12连接，L形固定板I 9上设有导轨14，L形固定板II 10固定在导轨14上，L形固定板II 10通过固定孔15与机械手爪II 12相连，L形固定板I 9设有液压缸II 11，所述液压缸IIll的缸杆与L形固定板II 10相连。液压缸I 3通过固定块4固定在固定圆盘5上。气缸7通过U 形固定块8固定在固定圆盘5上。 上述虽然结合附图对发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种石棉板搬运机械手，其特征是，包括固定板、液压缸I、固定圆盘、电机、气缸、L 形固定板I、L形固定板II、液压缸II、机械手爪I、机械手爪II、导轨、固定孔，其特征是，所述固定板1上设有光杆，所述光杆上设有固定圆盘，所述固定圆盘上设有液压缸I，所述固定圆盘上设有电机，所述固定圆盘上设有气缸，所述气缸与L形固定板I连接，所述L形固定板I与固定机械手爪II连接，所述L形固定板I上设有导轨，所述L形固定板II固定在导轨上，所述L形固定板II通过固定孔与机械手爪II相连，所述L形固定板I设有液压缸 II，所述液压缸II的缸杆与L形固定板II相连。
2.如权利要求1所述石棉板搬运机械手，其特征是，液压缸I通过固定块固定在固定圆 In ο
3.如权利要求1所述石棉板搬运机械手，其特征是，气缸通过U形固定块固定在固定圆
全文摘要
本发明公开了一种石棉板搬运机械手；包括固定板、液压缸I、固定圆盘、电机、气缸、L形固定板I、L形固定板II、液压缸II、机械手爪I、机械手爪II、导轨、固定孔，其特征是，所述固定板1上设有光杆，所述光杆上设有固定圆盘，所述固定圆盘上设有液压缸I，所述固定圆盘上设有电机，所述固定圆盘上设有气缸，所述气缸与L形固定板I连接，所述L形固定板I与固定机械手爪II连接，所述L形固定板I上设有导轨，所述L形固定板II固定在导轨上，所述L形固定板II通过固定孔与机械手爪II相连，所述L形固定板I设有液压缸II，所述液压缸II的缸杆与L形固定板II相连。结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。
文档编号B25J9/08GK102431025SQ20111030080
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者丁晓晓, 于复生, 刘加亮, 张建, 张智瑞, 曾庆杰, 王丽萍, 王菁华, 肖航, 赵德勇 申请人:肖航