一种注塑叶片拾取机械手装置制造方法
【专利摘要】一种注塑叶片拾取机械手装置，属于机电设备领域，是由底座、侧壁、三位五通电磁阀、一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、气缸轴、压缩吸盘、钢板组成的，侧壁垂直安装在底座上部，三位五通电磁阀安装在底座上部，三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸安装在钢板上部，钢板安装在一号气缸和二号气缸之间，一号气缸和二号气缸通过其中的气缸轴安装在侧壁之间，压缩吸盘分别安装在三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸气缸轴的下端。该发明可实现机械拾取注塑叶片。
【专利说明】一种注塑叶片拾取机械手装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种注塑叶片拾取机械手装置，具体地说是应用六个气缸，八根气缸 轴，四个压缩吸盘、一个三位五通电磁阀组成的拾取注塑叶片的一种装置。本发明属于机械 拾取领域。
【背景技术】
[0002] 目前机械化生产在工业生产中越来越重要。在注塑叶片生产过程中，成品叶片的 拾取机械化程度不够。由于人工拾取存在的主观性，频繁重复一件事情的枯燥性，所以急需 一种注塑叶片拾取机械手装置，而市面上目前还没有。
【发明内容】
[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种注塑叶片拾取机械手装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种注塑叶片拾取机械手装置，是由底座、侧 壁、三位五通电磁阀、一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、气缸 轴、压缩吸盘、钢板组成的，其特征在于：侧壁垂直安装在底座上部，三位五通电磁阀安装在 底座上部，三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸安装在钢板上部，钢板安装在一号气缸 和二号气缸之间，一号气缸和二号气缸通过其中的气缸轴安装在侧壁之间，压缩吸盘分别 安装在三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸气缸轴的下端。
[0005] 该发明的有益之处是：人们可以调节控制器，通过各个气缸的共同作用，使气缸轴 上的压缩吸盘落下拾取注塑叶片，再在气缸的作用下将注塑叶片运送到传送装置上，从而 实现机械化拾取注塑叶片。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 附图1为本发明的结构示意图。
[0007] 图中，1、底座，2、侧壁，3、三位五通电磁阀，4、一号气，5、二号气缸，6、三号气缸，7、 四号气缸，8、五号气缸，9、六号气缸，10、气缸轴，11、压缩吸盘，12、钢板。
【具体实施方式】
[0008] -种注塑叶片拾取机械手装置，是由底座1、侧壁2、三位五通电磁阀3、一号气缸 4、二号气缸5、三号气缸6、四号气缸7、五号气缸8、六号气缸9、气缸轴10、压缩吸盘11、钢 板12组成的，侧壁2垂直安装在底座1上部，三位五通电磁阀3安装在底座1上部，三号气 缸6、四号气缸7、五号气缸8、六号气缸9安装在钢板12上部，钢板12安装在一号气缸4和 二号气缸5之间，一号气缸4和二号气缸5通过其中的气缸轴安装在侧壁2之间，压缩吸盘 11分别安装在三号气缸6、四号气缸7、五号气缸8、六号气缸9气缸轴10的下部。
[0009] 当该装置工作时，一号气缸4和二号气缸5共同带动钢板12移动到注塑叶片处， 三号气缸6、四号气缸7、五号气缸8、六号气缸9分别通过气缸轴落下压缩吸盘11，在压缩 吸盘11的作用下拾取注塑叶片，三号气缸6、四号气缸7、五号气缸8、六号气缸9中的气缸 轴10在各自气缸的带动下上升，然后钢板12在一号气缸4和二号气缸5的共同带动下移 动到传送装置的上方，落下压缩吸盘11，向压缩吸盘11注气，使注塑叶片落到传送装置上。 [〇〇1〇] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与 精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。
【权利要求】
1. 一种注塑叶片拾取机械手装置，是由底座、侧壁、三位五通电磁阀、一号气缸、二号气 缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、气缸轴、压缩吸盘、钢板组成的，其特征在于： 侧壁垂直安装在底座上部，三位五通电磁阀安装在底座上部，三号气缸、四号气缸、五号气 缸、六号气缸安装在钢板上部，钢板安装在一号气缸和二号气缸之间，一号气缸和二号气缸 通过其中的气缸轴安装在侧壁之间，压缩吸盘分别安装在三号气缸、四号气缸、五号气缸、 六号气缸气缸轴的下端。
【文档编号】B25J9/00GK104084944SQ201410294618
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】孙硕添, 王帅, 郭玉华, 张圣贤, 江治国, 郭长帅, 李想 申请人:孙硕添