技术总结
本发明公开一种物流用码垛机器人，包括底座、旋转盘和平衡盘、旋转电机等，旋转轴顶部同轴旋转安装有旋转从齿轮，旋转电机主轴上同轴安装有旋转主齿轮；所述的旋转盘同轴安装在旋转从齿轮上；平衡盘中心铰接安装在平衡轴顶部；所述的六个平衡液压缸的缸体球形铰接在旋转盘上，六个平衡液压缸的活塞杆端部球形铰接安装在平衡盘下部；二级伸缩杆滑动安装在二级伸缩筒中；两个机械手调整液压缸的缸体铰接安装在机械手安装架两侧，机械手调整液压缸的活塞杆分别铰接安装在两个机械手的端部。本发明通过设置有平衡盘和多级调整自由度的装置，实现了灵活自动码垛货物的目的，结构合理，操作方便。本发明成本较低，适合推广应用。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：邢永安
文档号码：201610542264
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.11.16