技术总结
本发明涉及一种搬运机械手，属于运输机械技术领域。本发明包括电机固定板、电机Ⅰ、法兰固定板、导杆、支座固定板、线性轴承、轴Ⅰ、爪子、两轴固定座、轴Ⅱ、连杆、轴承、丝杆螺母、铰链、支座、法兰、电机Ⅱ、丝杆、联轴器、螺钉；电机固定板一侧与外部设备连接，电机Ⅰ安装在电机固定板另一侧中部，法兰固定板一侧通过法兰安装在电机Ⅰ的输出轴上，导杆一端安装在法兰固定板另一侧，支座固定板通过线性轴承安装在导杆上，支座安装在支座固定板上。本发明可解决现目前人工搬运效率低的问题；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，降低人的体力劳动，提高搬运工作效率；使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。
技术研发人员：王娟;代进伦
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201611165779
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.05.10