1.一种高速分拣机械手装置，包括安装底板（1）和夹具安装板（2），安装底板（1）上设置有电机Ⅰ（11）和电机Ⅱ（12），电机Ⅰ（11）驱动第一连杆机构，电机Ⅱ（12）驱动第二连接机构，其特征在于：所述第一连杆机构由短臂Ⅰ（101）和第一长臂通过连接轴Ⅰ（201）铰接连接而成，电机Ⅰ（11）通过连接轴Ⅱ（202）与短臂Ⅰ（101）铰接连接，第一长臂末端铰接连接在连接轴Ⅳ（204）上，连接轴Ⅳ（204）通过连杆Ⅰ（104）和连杆Ⅱ（111）固定连接在夹具安装板（2）上；
所述第二连接机构由第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构通过三角形状的拉杆支撑（109）铰接连接而成，电机Ⅱ（12）通过连接轴Ⅴ（205）与第一平行四边形连杆机构铰接连接，第二平行四边形连杆机构末端铰接连接在连接轴Ⅳ（204）上。
2.根据权利要求1所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（11）和电机Ⅱ（12）驱动第一连杆机构、第二连接机构可实现夹具安装板（2）的左右、上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述夹具安装板（2）在第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构的作用下可实现其在平移过程中始终保持水平状态。
4.根据权利要求3所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述第一长臂由相互平行的长臂Ⅰ（102）和长臂Ⅱ（103）共同组成。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述第一连杆机构与连接轴Ⅱ（202）和第二连接机构与连接轴Ⅴ（205）左右并列布置。
6.根据权利要求5所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述第一平行四边形连杆机构由平衡拉杆Ⅱ（110）、拉杆支撑（109）、短臂Ⅱ（108）和连接轴Ⅸ（209）与连接轴Ⅴ（205）之间的安装底板（1）组成，平衡拉杆Ⅱ（110）一端通过连接轴Ⅸ（209）铰接连接在安装底板（1）上，其另一端通过连接轴Ⅶ（207）与拉杆支撑（109）一端铰接连接，短臂Ⅱ（108）一端通过连接轴Ⅴ（205）铰接连接在安装底板（1）上，另一端通过连接轴Ⅵ（206）铰接连接在拉杆支撑（109）另一端，平衡拉杆Ⅱ（110）与短臂Ⅱ（108）相互平行设置。
7.根据权利要求5所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述第二平行四边形连杆机构由第二长臂、平衡拉杆Ⅰ（107）、连杆Ⅰ（104）和拉杆支撑（109）组成，第二长臂一端通过连接轴Ⅵ（206）与拉杆支撑（109）铰接连接，另一端铰接连接在连接轴Ⅳ（204）上，平衡拉杆Ⅰ（107）一端与拉杆支撑（109）铰接连接，另一端通过连接轴Ⅲ（203）与连杆Ⅰ（104）端部铰接连接，第二长臂与平衡拉杆Ⅰ（107）相互平行设置。
8.根据权利要求7所述的一种高速分拣机械手装置，其特征在于：所述第二长臂由相互平行的长臂Ⅲ（105）和长臂Ⅳ（106）共同组成。