一种高速分拣机械手装置的制作方法

文档序号:11889327阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种高速分拣机械手装置,该装置包括安装底板和夹具安装板,安装底板上设置有电机Ⅰ和电机Ⅱ,电机Ⅰ驱动第一连杆机构,电机Ⅱ驱动第二连接机构,夹具安装板在第一连杆机构和第二连接机构共同配合下,可实现其左右、上下平移运动,并在运动过程中使其始终保持在水平状态,从而实现高速抓取放置作业。本实用新型采用平行运动学设计,结构简单,安装方便,大大提高了工作效率。

技术研发人员:罗健
受保护的技术使用者:东莞市川恩智能装备有限公司
文档号码:201620763123
技术研发日:2016.07.18
技术公布日:2017.05.17

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