技术总结
本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域，包括与机械手第六轴连接的机架，固定于机架的若干真空吸盘装置，以及控制真空吸盘装置的控制系统和真空发生装置，其特征在于，所述的真空吸盘装置通过侧面真空端口快速接头与气缸的活塞杆相连。本实用新型解决了传统的真空吸盘式机械手末端执行器不能根据产品变化，在线自动调节吸盘装置高度来适应新产品夹持的问题。本实用新型的真空吸盘式机械手末端执行器可在不停机的情况下根据程序自动调节真空吸盘装置高度，不用更换执行器即可夹持新产品。
技术研发人员：李大林;廖平利
受保护的技术使用者：东莞市华茂电子集团有限公司
文档号码：201621006307
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.05.03