1.一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，其特征在于：所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，设置在腕部上驱动所述翻转电磁铁转动的回转流体压力缸，所述腕部远离所述回转流体压力缸一侧固接有出线盒。
2.根据权利要求1所述的一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，其特征在于：所述旋转轴为内部设有通孔的空心旋转轴，所述空心旋转轴与所述翻转电磁铁固定连接，所述空心旋转轴与所述腕部旋转连接，所述翻转电磁铁的电源线和信号线组成的线束通过所述通孔引到所述出线盒内。
3.根据权利要求1所述的一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，其特征在于：所述翻转电磁铁包括电磁铁壳、设置在电磁铁壳内的电磁铁；所述旋转轴固定连接在电磁铁壳上；所述的电磁铁壳其中一侧的旋转轴直接与所述回转流体压力缸连接；或，
所述的电磁铁壳的其中一侧的旋转轴通过联轴器与回转流体压力缸进行连接。
4.根据权利要求3所述的一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，其特征在于：所述的回转流体压力缸包括液压缸和气压缸；所述旋转轴上设置有编码器。
5.根据权利要求1所述的一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，其特征在于：所述翻转磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。
6.根据权利要求5所述的一种回转流体压力缸驱动翻转电磁铁的码垛机械手，其特征在于：所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小的方法为：当检测到所述翻转电磁铁翻转到第一相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第一区间；当检测到所述翻转电磁铁翻转到其他相位时，控制装置控制电磁铁磁力位于第二区间。