1.气动机械手夹爪，包括：悬臂、转臂气缸、定位凸轮、转动手臂、手爪气缸、手爪、圆孔、手齿、PLC控制装置、悬臂气缸、限位挡块、旋转气缸、支架、防尘装置、位移传感器、齿条、护板、心轴、滑套，其特征在于：本实用新型气动机械手夹爪安装在支架上方，支架上方固定有悬臂气缸，悬臂气缸后方安装有限位挡块，在悬臂气缸下方安装有旋转气缸，悬臂气缸连接悬臂，系统内安装有PLC控制装置，PLC控制装置对系统进行控制，由悬臂气缸和旋转气缸提供动力，从而带动悬臂移动或旋转，悬臂带动转动手臂位置的改变，限位挡块可对悬臂的移动进行限制；悬臂通过定位凸轮与转动手臂固定连接，在悬臂处安装有转臂气缸，在转动手臂下端连接有手爪，转臂气缸为转动手臂提供动力，使转动手臂相对悬臂发生角度变化，转动手臂带动手爪的移动；手爪与转动手臂上安装的手爪气缸相连接，手爪下端与手齿相连，手齿通过圆孔安装在滑套上，滑套的中间有带护板的心轴，心轴连接齿条，手齿的上部有半圆弧形的轮齿与手爪上的齿条的轮齿相啮合；手爪气缸驱动心轴转动，心轴带动齿条转动，齿条带动手齿，手齿在滑套上运动，从而使手爪开合；工作过程中位移传感器实时检测位移，能自动避开障碍物，同时可以避免抓空或抓矩不足的情况；防尘装置避免灰尘堵塞造成设备的非正常工作。