本发明涉及一种机械手爪，属于自动化装备技术领域。
背景技术：
目前，在一些产品生产过程中，都会有装箱过程，传统的方式都是人工手装的，其存在劳动强度大，装箱效率低的问题 ；鉴于此种问题，部分厂家研发出了气囊式手爪来代替人工完成 ；然而，由于气囊式手爪的压力控制不恒稳定，使得抓起的产品不垂直且还需人工
协助，致使装箱效率低下，且气囊式手爪成本高，价格贵 ；此外，气囊式手爪由于气压原因易导致产品破损，且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种机械手爪，以解决现有机械手爪成本高，噪音大，结构复杂，工作效率低的问题。
本发明所述的一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3）、滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、连接杆（12）所组成，所述的气缸体（1）内设置有活塞（2），所述的气缸体（1）下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆（12），所述的连接杆（12）上套接一个锥形头（6），所述的锥形头（6）的锥尖方向朝下，在 气缸体（1）下部围绕连接杆（12）的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承（4），每一个滑动轴承（4）的内孔内设置一根相同的导向连接杆（5），所述的导向连接杆（5）的两端分别与所在端的活塞（2）以及锥形头（6）的锥底连接固定，在活塞（2）与汽缸体（1）的底部之间设置有复位弹簧（3），在所述的连接杆（12）底部固定安装有手爪座（9），沿手爪座（9）的周围圆均布地用销轴（10）活动地铰接若干根抓手（11），每一个抓手（11）的顶端活动地铰接一只滚动轴承（7），环形拉簧（8）套接在靠近滚动轴承（7）部位的抓手（11）上端，环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开。
有益效果：本发明中，环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开，当汽缸体（1）的上腔进入压缩空气后，推动活塞（2）向下运动，显然，锥形头的斜面将通过滚动轴承（7），同时抓手（11）下端向内收缩做抓取工作，本发明具有结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图中所示：1是汽缸体、2是活塞、3是复位弹簧、4是滑动轴承、5是导向连接杆、6是锥形头、7是滚动轴承、8是环形拉簧、9是手爪座、10是销轴、11是抓手、12是连接杆。
具体实施方式
结合附图1，本发明的具体实施方式是：
一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3）、滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、连接杆（12）所组成，所述的气缸体（1）内设置有活塞（2），所述的气缸体（1）下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆（12），所述的连接杆（12）上套接一个锥形头（6），所述的锥形头（6）的锥尖方向朝下，在 气缸体（1）下部围绕连接杆（12）的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承（4），每一个滑动轴承（4）的内孔内设置一根相同的导向连接杆（5），所述的导向连接杆（5）的两端分别与所在端的活塞（2）以及锥形头（6）的锥底连接固定，在活塞（2）与汽缸体（1）的底部之间设置有复位弹簧（3），在所述的连接杆（12）底部固定安装有手爪座（9），沿手爪座（9）的周围圆均布地用销轴（10）活动地铰接若干根抓手（11），每一个抓手（11）的顶端活动地铰接一只滚动轴承（7），环形拉簧（8）套接在靠近滚动轴承（7）部位的抓手（11）上端，环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开。