技术总结
一种机械手爪，它是在气缸体下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆所述的连接杆上套接一个锥形头，在气缸体下部围绕连接杆的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承每一个滑动轴承的内孔内设置一根相同的导向连接杆，导向连接杆的两端分别与所在端的活塞以及锥形头的锥底连接固定，在活塞与汽缸体的底部之间设置有复位弹簧，在所述的连接杆底部固定安装有手爪座，沿手爪座的周围圆均布地用销轴活动地铰接若干根抓手，每一个抓手的顶端活动地铰接一只滚动轴承，本发明具有结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。
技术研发人员：孙生强
受保护的技术使用者：苏州标杆知识产权运营有限公司
文档号码：201710243920
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.06.20