本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种运输用机械手。
背景技术：
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术中的机械手多采用夹爪的形式，在拿取和运输过程中其尖锐部分容易在运输件表面造成划伤或喷伤，尤其是在运输钣金或铁质工装时，而采用电磁铁搬运则容易出现相对滑动从而造成定位不准确的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在易划伤、易滑动的缺点，而提出的一种运输用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种运输用机械手，包括安装座，所述安装座上水平设有平移机构，所述平移机构上安装有活动座，所述活动座上竖直连接有机架，所述机架的端部设有电磁吸盘，所述电磁吸盘外包裹有防护罩，所述电磁吸盘的两侧均设有夹持臂，所述夹持臂的一端均铰接在机架上，所述夹持臂的另一端插装有导杆，所述导杆的一端转动安装有导轮，所述导杆的另一端设有限位块，所述导杆上靠近导轮处设有凸台，所述凸台与夹持臂之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧套装在导杆外，所述活动座底部竖直设有两个夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的端部固定在夹持臂中部。
优选的，所述平移机构包括设在活动座上的平移伸缩杆和导杆，所述平移伸缩杆和导杆相互平行，所述活动座套装在导杆上，所述平移伸缩杆的端部固定在活动座上。
优选的，所述夹持伸缩杆和平移伸缩杆均为电动伸缩杆或液压油缸，所述防护罩为布罩或海绵罩，所述导轮为尼龙轮或橡胶轮。
优选的，所述导杆上靠近导轮处设有红外线传感器。
本实用新型提出的一种运输用机械手，有益效果在于：本实用新型采用电磁铁替代夹爪，很好的保护了零件表面不被划伤，同时设计了夹紧装置配合夹紧，防止出现相对滑动造成定位不准确的问题，使得机械手能够高品质高效率的完成夹取运输工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种运输用机械手的结构示意图。
图中：机架1、电磁吸盘2、防护罩3、导轮4、红外线传感器5、导杆6、凸台7、复位弹簧8、限位块9、活动座10、平移伸缩杆11、安装座12、导杆13、夹持伸缩杆14、夹持臂15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种运输用机械手，包括安装座12，安装座12上水平设有平移机构，平移机构上安装有活动座10，平移机构包括设在活动座10上的平移伸缩杆11和导杆13，平移伸缩杆11和导杆13相互平行，活动座10套装在导杆13上，平移伸缩杆11的端部固定在活动座10上。夹持伸缩杆14和平移伸缩杆11均为电动伸缩杆或液压油缸，防护罩3为布罩或海绵罩，导轮4为尼龙轮或橡胶轮。平移伸缩杆11控制活动座10的水平移动。
活动座10上竖直连接有机架1，机架1的端部设有电磁吸盘2，电磁吸盘2外包裹有防护罩3，电磁吸盘2的两侧均设有夹持臂15，夹持臂15的一端均铰接在机架1上，夹持臂15的另一端插装有导杆6，导杆6的一端转动安装有导轮4，导杆6上靠近导轮4处设有红外线传感器5。电磁吸盘2用于吸取和放下钣金件或铁质工装，由于采用直接吸取的方式有效防止尖锐部划伤工件表面，防护罩3起到进一步防止划伤的作用。红外线传感器5用于准确定位。
导杆6的另一端设有限位块9，导杆6上靠近导轮4处设有凸台7，凸台7与夹持臂15之间连接有复位弹簧8，复位弹簧8套装在导杆6外，活动座10底部竖直设有两个夹持伸缩杆14，夹持伸缩杆14的端部固定在夹持臂15中部。夹持伸缩杆14用于控制夹持臂15旋转，从而使得导轮4抵住工件表面，增加滑动摩擦力，防止工件发生位移造成定位不准确的问题发生，采用导轮4和复位弹簧8作为接触压紧件，具有一定的柔性，有效避免了工件表面划伤碰伤的问题。
实施方式：电磁吸盘2用于吸取和放下钣金件或铁质工装，由于采用直接吸取的方式有效防止尖锐部划伤工件表面，防护罩3起到进一步防止划伤的作用。夹持伸缩杆14用于控制夹持臂15旋转，从而使得导轮4抵住工件表面，增加滑动摩擦力，防止工件发生位移造成定位不准确的问题发生，采用导轮4和复位弹簧8作为接触压紧件，具有一定的柔性，有效避免了工件表面划伤碰伤的问题。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。