一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装及其使用方法与流程

本发明涉及一种测量调整工具，尤其涉及一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装及其使用方法，具体适用于提高油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间距离的精确度，以确保设备安装的准确性与可靠性。

背景技术

在大型的拨叉柱塞式液压舵机中，推舵机构作为船体操舵系统的执行机构，直接与舵轴联接，用于驱动舵轴带动舵叶，实现船体的回转和保持航向。因此，必须保证推舵机构安装的精确性，否则，一旦安装出现安装超差，将对舵装置乃至整个航行系统工作造成潜在的巨大威胁，严重影响船体的安全航行。因此，在推舵机构安装过程中，需要保证每个液压油缸安装基准点（样冲眼圆心）到舵柄（即舵轴）中心之间的距离都相等。因此，为更加安全、准确地对推舵机构进行安装，需对设备进行更加全面的工装设计，从而保证设备安装准确性以及可靠性。

申请公布号为cn102514699a，申请公布日为2012年6月27日的发明专利申请公开了一种拔叉活塞式液压舵机的推舵机构，包括舵柄、滑块、柱塞和立销，柱塞的两端分别设置左缸体和右缸体，左缸体后端固定连接左后缸体，右缸体后端固定连接右后缸体，柱塞的两端对称地分别固定连接左活塞杆和右活塞杆，左活塞杆和右活塞杆上分别固定连接至少一组活塞，左活塞杆穿置在左缸体和左后缸体之间的通孔内，右活塞杆穿置在右缸体和右后缸体之间的通孔内，各组活塞分别相应地布置在左后缸体和右后缸体内。虽然该设计能够达到增加推舵油缸数量的目的，可使舵机的扭矩力成倍数增大，但其不能确保每个液压油缸安装基准点（样冲眼圆心）到舵柄（即舵轴）中心之间的距离都相等，也没有提及相关的技术设计，因而导致油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间的距离的精确度较低，难以确保设备安装准确性与可靠性。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间距离的精确度较低、难以确保设备安装准确性与可靠性的缺陷与问题，提供一种油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间距离的精确度较高、能够确保设备安装准确性与可靠性的适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装；所述安装调整工装包括测量针、导向接头一、测量导杆、测量套筒、导向接头二、测量支柱与安装接头，所述导向接头一的内部开设有通针腔以供测量针穿插而过，导向接头一的右端与测量导杆的左端相连接，测量导杆的右端延伸至测量套筒的内部，测量导杆上位于测量套筒内的部位与测量套筒的内腔进行滑动配合，测量套筒的右端与导向接头二的左端相连接，导向接头二的内部开设有通柱腔以供测量支柱穿插而过，测量支柱的底端与安装接头垂直连接；

所述测量导杆、测量套筒位于同一条水平线上，测量支柱与测量套筒相互垂直，测量针与测量导杆相互垂直，且测量针、测量支柱相互平行。

所述导向接头一与测量导杆之间的连接方式为焊接，所述导向接头二与测量套筒之间的连接方式为焊接。

所述测量针的顶端连接有针防坠螺母，所述测量支柱的顶端连接有柱防坠螺母。

所述测量套筒的侧壁上连接有至少一个拧紧螺母，该拧紧螺母内插入有拧紧螺栓以进行螺纹配合，拧紧螺栓的一端位于测量套筒的外部，拧紧螺栓的另一端穿经拧紧螺母后延伸至测量套筒的内部。

所述拧紧螺母的数量为三个，且沿测量套筒的侧壁均匀布置。

所述导向接头一的左端设置有针固定螺栓，该针固定螺栓的一端位于导向接头一的外部，针固定螺栓的另一端延伸至通针腔的内部；所述导向接头二的右端设置有柱固定螺栓，该柱固定螺栓的一端位于导向接头二的外部，柱固定螺栓的另一端延伸至通柱腔的内部。

一种上述适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将各零部件清洗干净后平放在工作平台上；

步骤二：将安装接头与推舵机构中间舵轴的中心孔进行螺纹连接；

步骤三：先将测量支柱上下穿插于导向接头二内，再将测量支柱的底端旋转安装于安装接头内的沉孔内；

步骤四：将测量导杆水平穿插于测量套筒内；

步骤五：将测量针上下穿插于导向接头一内；

步骤六：根据推舵机构的高度差调整测量针、测量支柱在竖直方向上的高度，调整完毕后，对测量针、测量支柱进行固定；

步骤七：根据推舵机构的水平距离调整测量导杆在测量套筒内的滑动距离，调整完毕后，对测量导杆进行固定。

所述对测量针、测量支柱进行固定是指：所述针固定螺栓沿通针腔向内旋入，以压制通针腔内的测量针，实现对测量针的固定；所述柱固定螺栓沿通柱腔向内旋入，以压制通柱腔内的测量支柱，实现对测量支柱的固定。

所述对测量导杆进行固定是指：在测量套筒的侧壁上，将拧紧螺栓沿拧紧螺母向内旋入，以使拧紧螺栓压制测量套筒内的测量导杆，实现对测量导杆的固定。

所述测量针、测量支柱、测量导杆都被固定后，便可测得一个油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间的距离，随后，依据同样方法测得其余三个油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间的距离，再将测得的四个实际距离值与理论值进行比较，然后根据比较结果实时调整现场安装，以保证推舵机构安装精度符合要求。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装及其使用方法中，所述安装调整工装包括测量针、导向接头一、测量导杆、测量套筒、导向接头二、测量支柱与安装接头，使用时，测量针沿导向接头一上下滑动，测量支柱沿导向接头二上下滑动，测量针、测量支柱在两个不同位置都具备进行高度调整的能力，同时，测量导杆沿测量套筒在水平方向往复运动，使得测量针、测量支柱具备相对距离可调整的能力，从而具备很强的可调性与多方位的可调能力，便于实现测量较远距离却并不处于同一水平面上的两个位置点之间的水平距离，进而提高油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间距离的精确度，确保每个油缸到推舵机构中间舵轴中心之间距离都能满足要求，最终确保设备安装准确性与可靠性。因此，本发明不仅可调性较强、可调方向较多，而且能提高油缸样冲眼圆心到推舵机构中间舵轴中心之间距离的精确度，能够确保设备安装准确性与可靠性。

2、本发明一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装及其使用方法中，在具体应用时，首先将安装接头螺纹连接于推舵机构的中间舵轴上方的螺纹孔内，保证其稳定连接，将测量支柱穿插于与测量套筒焊接为一体的导向接头二中，保证其在导向接头二中的竖直方向活动灵活；再将测量导杆穿插于测量套筒内，保证其活动灵活地水平滑动于测量套筒内；最后将测量针穿插于与测量导杆焊接为一体的导向接头一内，同样保证其能够活动灵活地竖直滑动于导向接头一内，最终根据推舵机构的水平以及竖直方向的高度差调整推舵机构安装，以得到满足要求的中心距和中心高，从而提高船体液压舵机推舵机构安装的准确性以及可靠性。因此，本发明不仅能够提高机构安装的准确性与可靠性，而且稳定性较高，灵活性较强，易于操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的应用示意图。

图3是本发明的应用流程图。

图4是本发明的安装要求图。

图5是本发明的安装示意图。

图中：推舵机构中间舵轴1、油缸样冲眼圆心2、测量针3、针防坠螺母31、导向接头一4、通针腔41、针固定螺栓42、测量导杆5、测量套筒6、拧紧螺母61、拧紧螺栓62、导向接头二7、通柱腔71、柱固定螺栓72、测量支柱8、柱防坠螺母81、安装接头9、沉孔91。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图5，一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装；所述安装调整工装包括测量针3、导向接头一4、测量导杆5、测量套筒6、导向接头二7、测量支柱8与安装接头9，所述导向接头一4的内部开设有通针腔41以供测量针3穿插而过，导向接头一4的右端与测量导杆5的左端相连接，测量导杆5的右端延伸至测量套筒6的内部，测量导杆5上位于测量套筒6内的部位与测量套筒6的内腔进行滑动配合，测量套筒6的右端与导向接头二7的左端相连接，导向接头二7的内部开设有通柱腔71以供测量支柱8穿插而过，测量支柱8的底端与安装接头9垂直连接；

所述测量导杆5、测量套筒6位于同一条水平线上，测量支柱8与测量套筒6相互垂直，测量针3与测量导杆5相互垂直，且测量针3、测量支柱8相互平行。

所述导向接头一4与测量导杆5之间的连接方式为焊接，所述导向接头二7与测量套筒6之间的连接方式为焊接。

所述测量针3的顶端连接有针防坠螺母31，所述测量支柱8的顶端连接有柱防坠螺母81。

所述测量套筒6的侧壁上连接有至少一个拧紧螺母61，该拧紧螺母61内插入有拧紧螺栓62以进行螺纹配合，拧紧螺栓62的一端位于测量套筒6的外部，拧紧螺栓62的另一端穿经拧紧螺母61后延伸至测量套筒6的内部。

所述拧紧螺母61的数量为三个，且沿测量套筒6的侧壁均匀布置。

所述导向接头一4的左端设置有针固定螺栓42，该针固定螺栓42的一端位于导向接头一4的外部，针固定螺栓42的另一端延伸至通针腔41的内部；所述导向接头二7的右端设置有柱固定螺栓72，该柱固定螺栓72的一端位于导向接头二7的外部，柱固定螺栓72的另一端延伸至通柱腔71的内部。

一种上述适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将各零部件清洗干净后平放在工作平台上；

步骤二：将安装接头9与推舵机构中间舵轴1的中心孔进行螺纹连接；

步骤三：先将测量支柱8上下穿插于导向接头二7内，再将测量支柱8的底端旋转安装于安装接头9内的沉孔91内；

步骤四：将测量导杆5水平穿插于测量套筒6内；

步骤五：将测量针3上下穿插于导向接头一4内；

步骤六：根据推舵机构的高度差调整测量针3、测量支柱8在竖直方向上的高度，调整完毕后，对测量针3、测量支柱8进行固定；

步骤七：根据推舵机构的水平距离调整测量导杆5在测量套筒6内的滑动距离，调整完毕后，对测量导杆5进行固定。

所述对测量针3、测量支柱8进行固定是指：所述针固定螺栓42沿通针腔41向内旋入，以压制通针腔41内的测量针3，实现对测量针3的固定；所述柱固定螺栓72沿通柱腔71向内旋入，以压制通柱腔71内的测量支柱8，实现对测量支柱8的固定。

所述对测量导杆5进行固定是指：在测量套筒6的侧壁上，将拧紧螺栓62沿拧紧螺母61向内旋入，以使拧紧螺栓62压制测量套筒6内的测量导杆5，实现对测量导杆5的固定。

所述测量针3、测量支柱8、测量导杆5都被固定后，便可测得一个油缸样冲眼圆心2到推舵机构中间舵轴1中心之间的距离，随后，依据同样方法测得其余三个油缸样冲眼圆心2到推舵机构中间舵轴1中心之间的距离，再将测得的四个实际距离值与理论值进行比较，然后根据比较结果实时调整现场安装，以保证推舵机构安装精度符合要求。

本发明的原理说明如下：

本发明提供了一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装及其使用方法，主要包括：测量针、导向接头一、导向接头二、测量导杆、测量套筒、测量支柱与安装接头。测量针以及测量支柱分别上下往复活动于左右两端的导向接头一、导向接头二内，导向接头一、导向接头二分别焊接于测量导杆、测量套筒的端部。

通过测量支柱插入安装接头上的盲孔内，调节测量支柱的高度，并利用柱固定螺栓将测量支柱锁紧于导向接头二中，保证其位于适当的测量高度；在保证测量支柱位于适当的测量高度上之后，通过测量针在导向接头一上竖直方向上的通针腔内的上下移动，实现测量针顶尖端与推舵机构液压油缸上的样冲眼圆心的适当接触，接触适当后将测量针对准一个油缸的样冲点，利用针固定螺栓与导向接头一对测量针进行紧固；以此距离为基准再分别测量其他三个油缸样冲眼圆心到舵轴中心的距离，保证液压舵机推舵机构舵柄中心到各油缸样冲眼圆心之间的距离差值控制在0.5mm（或者其他许可范围）内，保证推舵机构安装精度。

实施例1：

参见图1至图5，一种适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装；所述安装调整工装包括测量针3、导向接头一4、测量导杆5、测量套筒6、导向接头二7、测量支柱8与安装接头9，所述导向接头一4的内部开设有通针腔41以供测量针3穿插而过，导向接头一4的右端与测量导杆5的左端相连接，测量导杆5的右端延伸至测量套筒6的内部，测量导杆5上位于测量套筒6内的部位与测量套筒6的内腔进行滑动配合，测量套筒6的右端与导向接头二7的左端相连接，导向接头二7的内部开设有通柱腔71以供测量支柱8穿插而过，测量支柱8的底端与安装接头9垂直连接；所述测量导杆5、测量套筒6位于同一条水平线上，测量支柱8与测量套筒6相互垂直，测量针3与测量导杆5相互垂直，且测量针3、测量支柱8相互平行。所述测量针3的顶端连接有针防坠螺母31，所述测量支柱8的顶端连接有柱防坠螺母81。所述测量套筒6的侧壁上连接有至少一个拧紧螺母61，该拧紧螺母61内插入有拧紧螺栓62以进行螺纹配合，拧紧螺栓62的一端位于测量套筒6的外部，拧紧螺栓62的另一端穿经拧紧螺母61后延伸至测量套筒6的内部。

一种上述适用于拨叉柱塞式舵机安装调整工装的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将各零部件清洗干净后平放在工作平台上；

步骤二：将安装接头9与推舵机构中间舵轴1的中心孔进行螺纹连接；

步骤三：先将测量支柱8上下穿插于导向接头二7内，再将测量支柱8的底端旋转安装于安装接头9内的沉孔91内；

步骤四：将测量导杆5水平穿插于测量套筒6内；

步骤五：将测量针3上下穿插于导向接头一4内；

步骤六：根据推舵机构的高度差调整测量针3、测量支柱8在竖直方向上的高度，调整完毕后，对测量针3、测量支柱8进行固定；

步骤七：根据推舵机构的水平距离调整测量导杆5在测量套筒6内的滑动距离，调整完毕后，对测量导杆5进行固定。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述对测量针3、测量支柱8进行固定是指：所述针固定螺栓42沿通针腔41向内旋入，以压制通针腔41内的测量针3，实现对测量针3的固定；所述柱固定螺栓72沿通柱腔71向内旋入，以压制通柱腔71内的测量支柱8，实现对测量支柱8的固定。所述对测量导杆5进行固定是指：在测量套筒6的侧壁上，将拧紧螺栓62沿拧紧螺母61向内旋入，以使拧紧螺栓62压制测量套筒6内的测量导杆5，实现对测量导杆5的固定。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述测量针3、测量支柱8、测量导杆5都被固定后，便可测得一个油缸样冲眼圆心2到推舵机构中间舵轴1中心之间的距离，随后，依据同样方法测得其余三个油缸样冲眼圆心2到推舵机构中间舵轴1中心之间的距离，再将测得的四个实际距离值与理论值进行比较，然后根据比较结果实时调整现场安装，以保证推舵机构安装精度符合要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。