一种定位安装装置及汽车座椅滑轨装配工装的制作方法

本发明涉及定位安装技术领域，特别涉及一种定位安装装置。本发明还涉及一种汽车座椅滑轨装配工装。

背景技术：

在机械加工制造行业，为了保证加工和装配的精度，通常需要特定的定位工装进行定位。以汽车座椅安装为例进行说明，汽车座椅通过滑轨组件与汽车车底板连接，滑轨组件主要由内滑轨组件和外滑轨组件3组成，内滑轨组件固定于汽车座椅上，外滑轨组件3与汽车车底板连接，内滑轨组件与外滑轨组件3配合滑动实现座椅前后移动。外滑轨组件3包括外滑轨32和固定在外滑轨前后两端的前滑轨支脚31和后滑轨支脚33，如图1所示，外滑轨32与前滑轨支脚31和后滑轨支脚33通过铆接或焊接固定，外滑轨组件3通过前滑轨支脚31和后滑轨支脚33的安装孔安装在汽车底板上。

为了保证后续滑轨支脚的安装孔与汽车底板之间的位置度，在滑轨支脚装配到外滑轨32的过程中，需要对滑轨支脚的安装孔进行定位。而不同的车型所配的滑轨支脚均不相同，滑轨支脚的安装孔的空间位置也不一样，因此，一种定位工装无法满足所有滑轨支脚的定位需求，无法实现多种滑轨支脚的通用。现有技术中，在将滑轨支脚与外滑轨装配的过程中，通常根据不同支脚设计专用定位工装对其安装孔进行定位，而随着车企推出新款车型越来越快，与之配套的滑轨支脚也越来越多，需要不断地快速设计、制造新的定位工装，耗费大量的人力物力，且众多的定位工装所需的管理和维护成本随之增加。

综上所述，如何解决定位工装通用性差，造成人力物力浪费的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位安装装置，以适用于多种定位安装件的定位安装，提高通用性能，降低人力物力的浪费。

本发明的另一个目的在于提供一种包含该定位安装装置的汽车座椅滑轨装配工装，以适用于多种汽车座椅滑轨的装配。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种定位安装装置，包括：

定位结构，用于与被定位件配合定位；

五维定位机构，所述定位结构连接于所述五维定位机构上，用于调节并固定所述定位结构的水平x向、水平y向和竖直z向的位置以及绕y轴旋转角度和绕z轴旋转角度。

优选地，在上述的定位安装装置中，所述五维定位机构包括：

支架；

y向旋转轴，转动连接于所述支架上，所述定位结构连接于所述y向旋转轴上，用于带动所述定位结构绕y向旋转；

y向旋转定位部件，与所述y向旋转轴连接，用于定位所述y向旋转轴绕y向旋转角度；

z向轴，所述支架连接于所述z向轴上，用于带动所述支架沿z向移动并绕z向旋转；

z向旋转定位部件，与所述z向轴连接，用于定位所述z向轴绕z向旋转角度；

x向移动台，所述z向旋转定位部件连接于所述x向移动台上，用于带动所述定位结构x向移动；

y向移动台，所述x向移动台连接于所述y向移动台上，用于带动所述定位结构y向移动。

优选地，在上述的定位安装装置中，所述y向旋转定位部件和所述z向旋转定位部件均为钳制器。

优选地，在上述的定位安装装置中，所述x向移动台包括：

x向滑台，所述z向旋转定位部件连接于所述x向滑台上；

x向直线导轨，所述x向滑台滑动连接于所述x向直线导轨上。

优选地，在上述的定位安装装置中，所述x向移动台还包括过渡安装板，所述过渡安装板固定于所述x向滑台上，所述z向旋转定位部件连接于所述过渡安装板上。

优选地，在上述的定位安装装置中，所述y向移动台包括：

y向滑台，所述x向移动台设置于所述y向滑台上；

y向直线导轨，所述y向滑台滑动连接于所述y向直线导轨上。

优选地，在上述的定位安装装置中，所述定位结构为定位销或定位孔。

本发明还提供了一种汽车座椅滑轨装配工装，包括外滑轨定位压紧机构和两个位于所述外滑轨定位压紧机构的前后两端的如以上任一项所述的定位安装装置，位于前端的所述定位安装装置用于定位安装前滑轨支脚，位于后端的所述定位安装装置用于定位安装后滑轨支脚。

优选地，在上述的汽车座椅滑轨装配工装中，所述外滑轨定位压紧机构包括：

滑轨定位组件，用于支撑定位于所述外滑轨的下方；

滑轨压紧组件，用于压紧在所述外滑轨的上方；

前支脚支撑组件，用于将前滑轨支脚支撑于所述外滑轨的前端下部；

后支脚支撑组件，用于将后滑轨支脚支撑于所述外滑轨的后端下部。

优选地，在上述的汽车座椅滑轨装配工装中，所述滑轨定位组件包括：

第一气爪，用于支撑夹紧所述外滑轨的两侧；

第一滑块，所述第一气爪设置于所述第一滑块上；

第二气爪，用于支撑夹紧所述外滑轨的两侧；

第二滑块，所述第二气爪设置于所述第二滑块上；

定位块，用于与所述外滑轨的长度方向滑动配合；

第一滑轨，所述第一滑块、第二滑块和定位块均滑动连接于所述第一滑轨上，用于沿所述外滑轨的长度方向调节所述第一滑块、第二滑块和所述定位块的位置。

优选地，在上述的汽车座椅滑轨装配工装中，所述外滑轨定位压紧机构还包括：

前滑台，所述前支脚支撑组件设置于所述前滑台上，用于带动所述前支脚支撑组件沿所述外滑轨的长度方向移动；

后滑台，所述后支脚支撑组件设置于所述后滑台上，用于带动所述后支脚支撑组件沿所述外滑轨的长度方向移动。

优选地，在上述的汽车座椅滑轨装配工装中，所述前滑台和所述后滑台均包括：

驱动部件；

传动带，与所述驱动部件的输出端传动连接，用于沿所述外滑轨的长度方向移动；

推动块，固定于所述传动带上，所述前支脚支撑组件和所述后支脚支撑组件均固定于所述推动块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的定位安装装置中，通过定位结构与被定位件配合定位，通过五维定位机构调节并固定定位结构在水平x向、水平y向和竖直z向的位置以及绕y轴旋转角度和绕z轴旋转角度，从而使定位结构精确定位被定位件的空间位置。可见，该定位安装装置能够对任一被定位件的空间位置进行定位，从而满足了不同被定位件的空间定位安装需求，提高了通用性能，不需要针对不同的被定位件设计制造不同的定位工装，降低了人力物力的浪费。

本发明提供的汽车座椅滑轨装配工装采用了本发明中的定位安装装置，因此，能够适用于不同的滑轨支脚的定位安装，提高了通用性能，不需要针对不同的滑轨支脚设计制造不同的定位工装，降低了人力物力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种外滑轨组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种汽车座椅滑轨装配工装的结构示意图；

图3为图2中的汽车座椅滑轨装配工装的主视示意图；

图4为本发明实施例提供的一种定位安装装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种汽车座椅滑轨装配工装的外滑轨定位压紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种外滑轨定位压紧机构的前滑台和后滑台的结构示意图。

其中，1为定位安装装置、2为外滑轨定位压紧机构、3为外滑轨组件；

11为定位结构、12为y向旋转轴、13为y向旋转定位部件、14为支架、15为z向轴、16为z向旋转定位部件、17为x向移动台、18为y向移动台；

171为过渡安装板、172为x向滑台、173为x向直线导轨、181为y向滑台、182为y向直线导轨；

21为前支脚支撑组件、22为滑轨定位组件、23为滑轨压紧组件、24为后支脚支撑组件、25为后滑台、26为前滑台；

221为第一气爪、222为第二气爪、223为定位块、224为第一滑块、225为第一滑轨、226为第二滑块、251为推动块、252为传动带、253为驱动部件。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种定位安装装置，能够适用于多种定位安装件的定位安装，提高了通用性能，降低了人力物力的浪费。

本发明还提供了一种包含该定位安装装置的汽车座椅滑轨装配工装，能够适用于多种汽车座椅滑轨的装配。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2-图4，本发明实施例提供了一种定位安装装置1，包括定位结构11和五维定位机构，其中，定位结构11连接于五维定位机构上，定位结构11与被定位件配合定位，具体地，如果被定位件具有定位孔，则定位结构11为定位销，如果被定位件具有定位销，则定位结构11具有定位孔，只要能够实现定位结构11与被定位件的定位即可，并不局限于本实施例所列举的定位结构11；五维定位机构用于调节并固定该定位结构11的水平x向、水平y向和竖直z向的位置以及该定位结构11绕y轴旋转角度和绕z轴旋转角度，其中，水平x向、水平y向和竖直z向为相互垂直的空间直角坐标方位。

该定位安装装置1通过五维定位机构调节并固定定位结构11在水平x向、水平y向和竖直z向的位置以及绕y轴旋转角度和绕z轴旋转角度，从而使定位结构11精确定位被定位件的空间位置。可见，该定位安装装置1能够对任一被定位件的空间位置进行定位，从而满足了不同被定位件的空间定位安装需求，提高了通用性能，不需要针对不同的被定位件设计制造不同的定位工装，降低了人力物力的浪费。

如图3和图4所示，本实施例提供了一种具体的五维定位机构，其包括支架14、y向旋转轴12、y向旋转定位部件13、z向轴15、z向旋转定位部件16、x向移动台17和y向移动台18；其中，y向旋转轴12转动连接于支架14上，定位结构11连接于y向旋转轴12上，y向旋转轴12带动定位结构11绕y向旋转；y向旋转定位部件13与y向旋转轴12连接，用于定位y向旋转轴12绕y向旋转角度，通过支架14支撑y向旋转轴12、y向旋转定位部件13和定位结构11；支架14连接于z向轴15上，z向轴15用于带动支架14沿z向移动并绕z向旋转，从而带动定位结构11沿z向移动并绕z向旋转；z向旋转定位部件16与z向轴15连接，z向旋转定位部件16用于定位z向轴15绕z向旋转角度；z向旋转定位部件16连接于x向移动台17上，x向移动台17带动z向旋转定位部件16沿x向移动，进而带动定位结构11沿x向移动；x向移动台17连接于y向移动台18上，y向移动台18用于带动x向移动台17沿y向移动，进而带动定位结构11沿y向移动。

该五维定位机构实现了定位结构11在五维方向的位置调节，能够对任一空间位置的被定位件进行定位。

当然，五维定位机构还可以为其它组合形式，例如，y向移动台18连接于x向移动台17上，z向旋转定位部件16连接于y向移动台18上，通过x向移动台17带动y向移动台18沿x向移动，通过y向移动台18带动z向旋转定位部件16和定位结构11沿y向移动；或者，支架14用于支撑定位结构11、z向轴15和z向旋转定位部件16，而支架14连接于y向旋转轴12上，通过y向旋转轴12带动支架14绕y向旋转。通过不同的组合方式均能实现五维定位机构的空间位置调节，并不局限于本实施例所列举的组合形式。

进一步地，在本实施例中，y向旋转定位部件13和z向旋转定位部件16均为钳制器，当y向旋转轴12转动到要求角度后，通过钳制器固定y向旋转轴12的角度，当z向轴15转动到要求角度后，通过钳制器固定z向轴15的角度。

如图4所示，本实施例提供了一种具体的x向移动台17，x向移动台17包括x向滑台172和x向直线导轨173，z向旋转定位部件16连接于x向滑台172上，x向滑台172的底部设置有滑槽；x向滑台172滑动连接于x向直线导轨173上，沿x向移动。

更进一步地，x向移动台17还包括过渡安装板171，过渡安装板171固定于x向滑台172上，z向旋转定位部件16连接于过渡安装板171上。x向滑台172可以通过人工推动，也可以通过自动驱动部件自动驱动移动，自动驱动部件可以为伺服电机和丝杠螺母机构，或者为伸缩缸，只要能够驱动x向滑台172移动即可。

当然，x向移动台17还可以为齿条齿轮移动机构。

如图4所示，本实施例提供了一种具体的y向移动台18，其包括y向滑台181和y向直线导轨182；其中，x向移动台17设置于y向滑台181上，具体地，x向直线导轨173安装在y向滑台181上，y向滑台181的底部设置有滑槽，y向滑台181滑动连接于y向直线导轨182上，沿y向移动。

y向滑台181可以通过人工推动，也可以通过自动驱动部件自动驱动移动，自动驱动部件可以为伺服电机和丝杠螺母机构，或者为伸缩缸，只要能够驱动y向滑台181移动即可。

如图2、图3、图5和图6所示，基于以上任一项所描述的定位安装装置1，本发明实施例还提供了一种汽车座椅滑轨装配工装，包括外滑轨定位压紧机构2和两个如以上任一实施例所描述的定位安装装置1，两个定位安装装置1分别位于外滑轨定位压紧机构2的前后两端，其中，位于前端的一个定位安装装置1用于定位安装前滑轨支脚31，位于后端的一个定位安装装置1用于定位安装后滑轨支脚33。

该汽车座椅滑轨装配工装由于采用了本发明中的定位安装装置1，因此，能够适用于不同的滑轨支脚的定位安装，提高了通用性能，不需要针对不同的滑轨支脚设计制造不同的定位工装，降低了人力物力的浪费。

如图3和图5所示，本实施例中的外滑轨定位压紧机构2包括滑轨定位组件22、滑轨压紧组件23、前支脚支撑组件21和后支脚支撑组件24；其中，滑轨定位组件22用于支撑定位于外滑轨32的下方；滑轨压紧组件23用于压紧在外滑轨32的上方；前支脚支撑组件21用于将前滑轨支脚31支撑于外滑轨32的前端下部；后支脚支撑组件24用于将后滑轨支脚33支撑于外滑轨32的后端下部。

外滑轨32通过滑轨定位组件22和滑轨压紧组件23定位固定，前滑轨支脚31和后滑轨支脚33先分别通过定位安装装置1根据规定的空间位置定位在外滑轨21的前后两端，前支脚支撑组件21将定位好位置的前滑轨支脚31支撑于外滑轨32的前端下部，后支脚支撑组件24将定位好位置的后滑轨支脚33支撑于外滑轨32的后端下部，从而将外滑轨32与前滑轨支脚31和后滑轨支脚33的相对位置固定，再通过铆接或焊接实现装配固定。

进一步地，本实施例提供了一种具体的滑轨定位组件22，该滑轨定位组件22包括第一气爪221、第一滑块224、第二气爪222、第二滑块226、定位块223和第一滑轨225；其中，第一气爪221设置于所述第一滑块224上，第二气爪222设置于所述第二滑块226上，第一滑块224、第二滑块226和定位块223均滑动连接于第一滑轨225上，用于沿外滑轨32的长度方向调节第一滑块224、第二滑块226和定位块223的位置，进而调节第一气爪221和第二气爪222在外滑轨32下方的位置，以避开外滑轨32下方的零件(如铆钉)，避免定位干涉；第一气爪221和第二气爪222均用于支撑夹紧外滑轨32的两侧，从而将外滑轨32的宽度方向进行限位固定，并对外滑轨32的底部进行支撑；定位块223用于与外滑轨32的长度方向滑动配合，使外滑轨32在定位块223的导向下沿长度方向移动。

作为优化，第一滑块224和第二滑块226上设置有燕尾槽，第一滑轨225为燕尾滑块，当然，第一滑块224、第二滑块226与第一滑轨225之间还可以为其它形式的滑动配合连接。

当然，滑轨定位组件22还可以只包括第一气爪221、第二气爪222和定位块223，只是第一气爪221、第二气爪222和定位块223无法在外滑轨32的长度方向上进行位置调节。

如图5和图6，更进一步地，本实施例中的外滑轨定位压紧机构2还包括前滑台26和后滑台25；其中，前支脚支撑组件21设置于前滑台26上，前滑台26用于带动前支脚支撑组件21沿外滑轨32的长度方向移动；后支脚支撑组件24设置于后滑台25上，后滑台25用于带动后支脚支撑组件24沿外滑轨32的长度方向移动。如此设置，可以根据外滑轨32的长度以及不同的前滑轨支脚31和后滑轨支脚33调节前支脚支撑组件21和后支脚支撑组件24的位置。

作为优化，在本实施例中，前滑台26和后滑台25均包括驱动部件253、传动带252和推动块251，其中，推动块251固定于传动带252上，前支脚支撑组件21和后支脚支撑组件24分别对应地固定在推动块251上，驱动部件253驱动传动带252往复移动，进而带动推动块251和前支脚支撑组件21和后支脚支撑组件24沿外滑轨32的长度方向移动。优选地，驱动部件253为伺服电机。

在本实施例中，前支脚支撑组件21和后支脚支撑组件24的内部均装有弹簧，可以上下浮动，当滑轨支脚安装在其上时，会被弹簧向上顶起至贴紧外滑轨32的下表面，滑轨支脚的安装孔由定位安装装置1进行定位。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。