一种模具生产用的机械臂升降装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种模具生产用的机械臂升降装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。

模具生产线上经常通过机械臂对模具进行取拿及传送，现有的机械臂升降装置在下降过程，由于周围机器运作过程产生的摩擦震动，易对机械臂产生下降过程中位置发生偏移，不便于对模具进行固定，从而影响模具夹取的速度，且现有的机械臂升降装置固定好模具后，需要人为向上推动，传送速度比较缓慢，为此我们提出一种模具生产用的机械臂升降装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模具生产用的机械臂升降装置，具备便于对模具进行固定和传送速度快等优点，解决了现有的机械臂升降装置在下降过程，由于周围机器运作过程产生的摩擦震动，易对机械臂产生影响，继而造成机械臂下降过程中位置发生偏移，不便于对模具进行固定，从而影响模具夹取的速度，且现有的机械臂升降装置固定好模具后，需要人为向上推动，传送速度比较缓慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于对模具进行固定和传送速度快的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产用的机械臂升降装置，包括固定板，所述固定板下表面的左右两侧均固定安装有支撑腿，所述固定板的正面固定安装有横块，所述横块的正面开设有限位槽，所述横块的内部开设有通孔，所述限位槽的左侧与通孔的内部相贯通，所述通孔的内部活动套接有连接杆，所述连接杆右端穿过限位槽并延伸至横块的右侧，所述连接杆的外表面与限位槽的内部活动套接，所述通孔的内部活动调节有卡块，所述卡块的右侧与连接杆的左侧固定连接，所述连接杆的正面活动套接有竖杆，所述竖杆的外表面活动套接有筒体，所述筒体位于横块的下方，所述竖杆的底端延伸至筒体的内部，所述筒体的内部活动套接有卡板，所述卡板的顶部与竖杆的底端固定连接，所述筒体底端固定连接有连接板，所述连接板下表面的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块以连接板竖直方向中线为对称轴相互对称，所述连接块的内部活动套接有横柱。

优选的，所述竖杆的外表面活动套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于筒体的内部，所述压缩弹簧的顶端与筒体内壁的顶部固定连接，所述压缩弹簧的底端与卡板的顶部固定连接，所述筒体的右侧固定安装有把手。

优选的，所述横柱的右端固定安装有紧固套，所述横柱的外表面活动套接有收缩弹簧，所述收缩弹簧的左端与连接块的右侧固定连接，所述收缩弹簧的右端与紧固套的左侧固定连接。

优选的，所述固定板正面的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱与横块水平方向互相平行，且所述固定柱位于横块的上方，所述固定柱的顶部开设有限位孔。

优选的，所述竖杆的外表面与固定柱活动套接，所述竖杆的外表面固定套接有紧固板，所述紧固板位于固定柱的上方，所述紧固板下表面的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆的底端延伸至限位孔的内部，所述限位杆的底端与限位孔的内部活动套接。

优选的，所述竖杆的外表面固定套接有环形套，所述环形套位于紧固板和固定柱之间，所述竖杆的外表面活动套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与紧固板的底部固定连接，所述拉伸弹簧的底端与环形套的顶部固定连接，所述紧固板的顶部固定安装有拉钮，所述拉钮与限位杆位于同一竖直直线上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模具生产用的机械臂升降装置，具备以下有益效果：

1、该模具生产用的机械臂升降装置，通过限位孔、紧固板、环形套、拉伸弹簧和限位杆之间的配合，便于使用者拉动拉钮将限位杆卡接在适宜的限位孔中，继而对该机械臂升降装置的位置进行固定，从而防止该装置在进行卡夹模具时位置发生偏移而不便于对模具进行固定及传送。

2、该模具生产用的机械臂升降装置，通过筒体、卡板、压缩弹簧和把手之间的配合，按压把手便于对位于两个紧固套之间的模具进行固定，然后松掉把手由于压缩弹簧的弹力，继而便于带动模具向上运动，继而提高了该模具生产用的机械臂升降装置带动模具上升的速度，从而减轻了工作人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中连接杆侧面示意图；

图3为图1中限位杆放大示意图；

图4为图1中收缩弹簧放大示意图。

图中：1、固定板；2、支撑腿；3、横块；4、限位槽；5、通孔；6、连接杆；7、卡块；8、竖杆；9、筒体；10、卡板；11、压缩弹簧；12、连接板；13、把手；14、连接块；15、横柱；16、紧固套；17、收缩弹簧；18、固定柱；19、限位孔；20、紧固板；21、环形套；22、拉伸弹簧；23、限位杆；24、拉钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种模具生产用的机械臂升降装置，包括固定板1，固定板1正面的顶部固定安装有固定柱18，固定柱18与横块3水平方向互相平行，且固定柱18位于横块3的上方，固定柱18的顶部开设有限位孔19，固定板1下表面的左右两侧均固定安装有支撑腿2，固定板1的正面固定安装有横块3，横块3的正面开设有限位槽4，横块3的内部开设有通孔5，限位槽4的左侧与通孔5的内部相贯通，通孔5的内部活动套接有连接杆6，连接杆6右端穿过限位槽4并延伸至横块3的右侧，连接杆6的外表面与限位槽4的内部活动套接，通孔5的内部活动调节有卡块7，卡块7的右侧与连接杆6的左侧固定连接，连接杆6的正面活动套接有竖杆8，竖杆8的顶部固定安装有防护帽，继而防止使用者用力过度，将紧固板20从竖杆8竖上脱落，且紧固板20顶部到防护帽底部的间距大于限位孔19的深度，进而便于使用者提拉拉钮24使限位杆23与筒体9相脱离，竖杆8的外表面活动套接有压缩弹簧11，压缩弹簧11位于筒体9的内部，压缩弹簧11的顶端与筒体9内壁的顶部固定连接，压缩弹簧11的底端与卡板10的顶部固定连接，筒体9的右侧固定安装有把手13，按压把手13便于对位于两个紧固套16之间的模具进行固定，然后松掉把手13由于压缩弹簧11的弹力，继而便于带动模具向上运动，继而提高了该模具生产用的机械臂升降装置带动模具上升的速度，竖杆8的外表面与固定柱18活动套接，竖杆8的外表面固定套接有紧固板20，紧固板20位于固定柱18的上方，紧固板20下表面的右侧固定安装有限位杆23，限位杆23的底端延伸至限位孔19的内部，限位杆23的底端与限位孔19的内部活动套接，竖杆8的外表面固定套接有环形套21，环形套21位于紧固板20和固定柱18之间，竖杆8的外表面活动套接有拉伸弹簧22，拉伸弹簧22的顶端与紧固板20的底部固定连接，拉伸弹簧22的底端与环形套21的顶部固定连接，紧固板20的顶部固定安装有拉钮24，拉钮24与限位杆23位于同一竖直直线上，便于使用者拉动拉钮24将限位杆23卡接在适宜的限位孔19中，继而对该机械臂升降装置的位置进行固定，从而防止该装置在进行卡夹模具时位置发生偏移，竖杆8的外表面活动套接有筒体9，筒体9位于横块3的下方，竖杆8的底端延伸至筒体9的内部，筒体9的内部活动套接有卡板10，卡板10的顶部与竖杆8的底端固定连接，筒体9底端固定连接有连接板12，连接板12下表面的左右两侧均固定安装有连接块14，两个连接块14以连接板12竖直方向中线为对称轴相互对称，连接块14的内部活动套接有横柱15，横柱15的右端固定安装有紧固套16，横柱15的外表面活动套接有收缩弹簧17，收缩弹簧17的左端与连接块14的右侧固定连接，收缩弹簧17的右端与紧固套16的左侧固定连接。

工作时，首先使用者根据模具生产的位置，拉动拉钮24是限位杆23的底端与限位孔19的内部相脱离，然后拖动竖杆8水平方向移动到适宜的位置，然后缓慢松动拉钮24，使限位杆23卡接到适宜的限位孔19中，然后使用者按压把手13，此时通过收缩弹簧17的弹力，将位于模具左右两侧的紧固套16分别向对应的相反方向移动，继而将模具卡接在两个紧固套16之间，然后松掉把手13，此时由于压缩弹簧11的弹力带动模具向上运动，然后移动到适宜的位置后，按压把手13使模具位于适宜的位置，然后拉动模具两侧的横柱15，即可将模具取出。

综上所述，该模具生产用的机械臂升降装置，通过限位孔19、紧固板20、环形套21、拉伸弹簧22和限位杆23之间的配合，便于使用者拉动拉钮24将限位杆23卡接在适宜的限位孔19中，继而对该机械臂升降装置的位置进行固定，从而防止该装置在进行卡夹模具时位置发生偏移而不便于对模具进行固定及传送；通过筒体9、卡板10、压缩弹簧11和把手13之间的配合，按压把手13便于对位于两个紧固套16之间的模具进行固定，然后松掉把手13由于压缩弹簧11的弹力，继而便于带动模具向上运动，继而提高了该模具生产用的机械臂升降装置带动模具上升的速度，从而减轻了工作人员的负担；解决了现有的机械臂升降装置在下降过程，由于周围机器运作过程产生的摩擦震动，易对机械臂造成影响，继而造成机械臂下降过程中位置发生偏移，不便于对模具进行固定，从而影响模具夹取的速度，且现有的机械臂升降装置固定好模具后，需要人为向上推动，传送速度比较缓慢的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。