，转轴32上设有用于插送插瓶针的机械手33，机架31上设有控制转轴32旋转的驱动电机，机架31上设有对应插瓶针输送筒输输出端的限位杆31a。
[0035]机械手33包括安装框架331及驱动安装框架331伸缩的伸缩气缸，安装框架331内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。
[0036]夹紧装置为手指气缸332，手指气缸332的夹紧手指3321上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指3321与滑槽滑动连接。
[0037]插瓶针输送筒将插瓶针输送至限位杆31a处，驱动电机驱动转轴32旋转，转轴32将机械手33旋转垂直于插瓶针，伸缩气缸控制夹紧装置下降，夹紧装置当中夹紧手指3321夹起插瓶针，转轴32旋转机械手33，使得夹紧手指3321平齐于夹具la，夹紧手指3321将插瓶针插入护套内，夹紧气缸控制夹紧手指3321松开插瓶针。完成对护套的插瓶针安装后，大转盘10旋转，夹具Ia旋转至顶稳工位4上。通过顶稳工位4上的顶稳装置，将进一步提高插瓶针与护套的连接稳定性后，大转盘10旋转，夹具Ia转至上过滤膜工位5。
[0038]上过滤膜工位5包括第一安装架体51及固定在第一安装架体51上的支架52，支架52上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒53 ;第一安装架体51上设有拉紧过滤膜的顶膜机54及用于吸出过滤膜的吸膜机55，第一安装架体51上还设有控制吸膜机55沿Y轴方向滑动的长杆顶缸及控制吸膜机55沿Z轴方向滑动的升降气缸55b。
[0039]在第一安装架体51上还安装用于延伸过滤膜的辊轴，辊轴的输入段连接有电机，过滤膜伸入辊轴之间，当吸膜机55吸取过滤膜后，该剩下的部分过滤膜被辊轴滚走，最后人工拉出。
[0040]储膜筒53内的过滤膜被拉至顶膜机54内，升降气缸控制吸膜机55下降，使得吸膜机55的输出端与顶膜机54上的过滤膜接触，吸膜机55吸起过滤膜后，长杆顶缸55a控制吸膜机55滑动至夹具Ia的上方，将过滤膜伸入对应插瓶针上的安装孔位上。在对插瓶针进行上膜工作后，大转盘10转动，夹具Ia旋转至上帽盖工位6上。
[0041]上帽盖工位6包括第二安装架体62及固定在第二安装架体62上的平衡支架61，平衡支架61的对应两侧分别固定有用于夹持帽盖的夹持件612及与帽盖输送筒的输出端连通的固定件611，夹持件612包括用于安置帽盖的固定槽612a，固定槽612a的两侧设有用于夹紧帽盖的夹持组件，夹持组件包括位于固定槽612a两侧的夹持长杆612b及控制夹持长杆612b对帽盖进行夹紧的夹持气缸；所述第二安装架体62上固定有将帽盖输送安装至插瓶针上的传送机械621 ;第二安装架上还设有控制传送机械622移动的平移气缸，传送机械622包括用于夹起帽盖并将帽盖插入插瓶针的传送手621及控制传送手621上下移动的升降气缸62a。
[0042]帽盖输送筒将帽盖输送至固定件611上，升降气缸62a控制传送手621将帽盖从固定件611上夹起放置固定槽612a内，运送两次，使得传送手621两侧的输出端分别夹起固定件611上的帽盖送至固定槽612a内，将固定槽612a内的帽盖送至与夹具Ia上的插瓶针的安装孔位连接。在对插瓶针进行上帽盖后，大转盘10转动，夹具Ia旋转至检测工位7上。
[0043]夹具Ia包括与大转盘10固定的连接板Ial及用于安装工件的定位块la2，定位块la2上开设有若干个定位孔，各个定位孔内设有用于限位工件的定位槽laO。
[0044]检测工位7包括第三安装架71体及第三支架72，第三安装架71体上设有用于顶紧护套的第一顶紧气缸72a，第一顶紧气缸72a的输出端上设有缓冲板72b，缓冲板72b上固定有若干个顶杆，所述第三安装架71体上还设有用于伸至帽盖上的检测器73，检测器73与第三安装架71体之间设有控制检测器73上升下降的升降气缸73a ;所述第三支架72上设有用于顶紧插瓶针的第二顶紧气缸74，第二顶紧气缸74的输出段上设有顶板74a。
[0045]通过第一顶紧气缸72a对插瓶针进一步挤压，第二顶紧气缸74对护套进一步挤压，进而提高插瓶针与护套的连接稳定性，保证检测器73对过滤膜的是否通气进行检测，检测后的数据会传递至剔除工位8上，剔除工位8上的顶杆会将检测不合格的产品从夹具Ia上顶出掉至不合格箱体内，合格的产品会保留送至出料工位9上。
[0046]出料工位9包括出料架91，出料架91上分别设有用于成品滑出的滑道91b及用于顶出在夹具Ia内成品的输出气缸91a，输出气缸91a的输出端上固定有对应各个定位孔的输出杆91c。
[0047]输出杆91c将对应的合格产品顶出，掉至滑道91b上，通过滑道91b滑入至成品箱内。
[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，其特征是:所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装盖帽的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；所述工作台外设有用于输送护套至上护套工位的护套输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒及用于输送帽盖至上帽盖工位的帽盖输送筒。
2.根据权利要求1所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述上护套工位包括顶料机械及定位机械，顶料机械包括推动护套至夹具上的顶料组件、控制顶料组件沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件沿Y轴方向滑动的轴向气缸；所述定位机械包括定位支架及与定位支架滑动连接的定位台，定位台上设有若干个用于安置护套的定位槽，定位槽位于护套输送筒的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述上插瓶针工位包括机架及与机架转动连接的转轴，转轴上设有用于插送插瓶针的机械手，机架上设有控制转轴旋转的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述机械手包括安装框架及驱动安装框架伸缩的伸缩气缸，安装框架内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。
5.根据权利要求4所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述夹紧装置为手指气缸，手指气缸的输出端上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指与滑槽滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述上过滤膜工位包括第一安装架体及固定在第一安装架体上的支架，支架上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒；第一安装架体上设有拉紧过滤膜的顶膜机及用于吸出过滤膜的吸膜机，第一安装架体上还设有控制吸膜机沿Y轴方向滑动的长杆顶缸。
7.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述上帽盖工位包括第二安装架体及固定在第二安装架体上的平衡支架，平衡支架的对应两侧分别固定有用于夹持帽盖的夹持件及与帽盖输送筒的输出端连通的固定件，夹持件包括用于安置帽盖的固定槽，固定槽的两侧设有用于夹紧帽盖的夹持组件，夹持组件包括位于固定槽两侧的夹持长杆及控制夹持长杆对帽盖进行夹紧的夹持气缸；所述第二安装架体上固定有将帽盖输送安装至插瓶针上的传送机械；第二安装架上还设有控制传送机械移动的平移气缸，传送机械包括用于夹起帽盖并将帽盖插入插瓶针的传送手及控制传送手上下移动的升降气缸。
8.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述夹具包括与大转盘固定的连接板及用于安装工件的定位块，定位块上开设有若干个定位孔，各个定位孔内设有用于限位工件的定位槽。
9.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述检测工位包括第三安装架体及第三支架，第三安装架体上设有用于顶紧护套的第一顶紧气缸，第一顶紧气缸的输出端上设有缓冲板，缓冲板上固定有若干个顶杆，所述第三安装架体上还设有用于伸至帽盖上的检测器，检测器与第三安装架体之间设有控制检测器上升下降的升降气缸；所述第三支架上设有用于顶紧插瓶针的第二顶紧气缸，第二顶紧气缸的输出段上设有顶板。
10.根据权利要求2或8所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述出料工位包括出料架，出料架上分别设有用于成品滑出的滑道及用于顶出在夹具内成品的输出气缸，输出气缸的输出端上固定有对应各个定位孔的输出杆。
【专利摘要】本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装盖帽的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；本发明结构合理、运行稳定，插瓶针组装效率高。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN104842357
【申请号】CN201510209731
【发明人】王德荣
【申请人】温岭德光自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日