一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车座椅骨架移载装置，具体涉及一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具。
【背景技术】
[0002]汽车座椅骨架是为整个座椅的提供稳定的支撑，并伴随有滑动、翻转等功能。为满足骨架强度要求和各种功能化需要，汽车座椅骨架普遍较重；而在汽车座椅骨架的焊接、组装过程中，需要将骨架移上移下工作台，这一过程一般由人工完成，工人的劳动强度较大。部分汽车座椅骨架的重量甚至达到50kg以上，这不仅会提高劳动强度，影响工人身体健康，降低工作效率，还存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术问题，本发明提供一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，辅助工人进行对汽车座椅骨架进行抓取。
[0004]技术方案如下:
[0005]—种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，其关键在于:包括支撑立柱和抓具支架，其中支撑立柱与抓具支架铰接，在抓具支架上设有骨架抓手，所述支撑立柱连接有竖向伸缩装置，该竖向伸缩装置与所述抓具支架铰接。
[0006]采用以上技术方案的显著效果是，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，骨架抓手对汽车座椅骨架进行抓取，不需进行人工抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0007]上述竖向伸缩装置为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置的活塞杆与所述抓具支架铰接，在所述支撑立柱上设有缸筒支座，所述竖向伸缩装置的缸筒的端部与所述缸筒支座铰接。采用以上技术方案，活塞杆伸缩带动抓具支架翻转。
[0008]在上述抓具支架上设有两个翻转支座，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与两个所述翻转支座铰接。采用以上技术方案，抓具支架分别通过翻转支座与活塞杆和支撑立柱铰接，翻转。
[0009]上述抓具支架包括固定抓手架和夹紧抓手架，所述固定抓手架和夹紧抓手架之间通过两个相互平行的支撑横梁连接，一个所述翻转支座与所述支撑横梁的上表面连接，另一个所述翻转支座与所述支撑横梁的下表面连接。采用以上技术方案，能扩大抓具支架上两铰接点之间的距离，从而增大抓具支架的转动半径。
[0010]上述翻转支座包括两个正对设置的支耳，两个所述支耳分别设置在两个所述支撑横梁上，两个所述支耳之间连接有翻转铰接轴，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与所述翻转铰接轴铰接。采用以上技术方案，翻转支座支撑稳定，竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱可绕翻转铰接轴转动。
[0011]上述骨架抓手包括固定抓手和活动夹紧抓手，所述固定抓手设置在所述固定抓手架上，所述活动夹紧抓手设置在所述夹紧抓手架上，所述活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。采用以上技术方案，固定抓手和活动夹紧抓手分别用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起抓取和稳定支撑作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架；固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取。
[0012]上述活动夹紧抓手包括夹紧抓臂，该夹紧抓臂与所述夹紧抓手架铰接，该夹紧抓臂与所述夹紧驱动装置连接，该夹紧抓臂的下端设有夹紧抓钩，在该夹紧抓钩的外表面设有软质层。采用以上技术方案，夹紧驱动装置驱动夹紧抓臂绕铰接位置旋转，使夹紧抓臂下端的夹紧抓钩与固定抓手之间夹紧，夹紧抓钩抓住座椅骨架；带有软质层外表面的夹紧抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
[0013]上述夹紧驱动装置为气缸，该夹紧驱动装置的活塞杆与所述夹紧抓臂铰接，所述夹紧驱动装置的缸筒的端部与所述夹紧抓手架铰接。采用以上技术方案，活塞杆伸缩能带动夹紧抓臂旋转，从而使夹紧抓钩抓住座椅骨架。
[0014]上述固定抓手包括与所述固定抓手架固定连接的固定抓臂，该固定抓臂的下端设有固定抓钩，在该固定抓钩的外表面设有软质层。采用以上技术方案，固定抓钩可直接抓住座椅骨架，为座椅骨架提供稳定支撑；带有软质层外表面的固定抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
[0015]上述抓具支架上设有抓具定位止块，该抓具定位止块的下表面设有软质层。采用以上技术方案，对汽车座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移动，抓具定位止块能在抓具移动到合适位置时抵住座椅骨架，从而对抓具进行定位止动；抓具定位止块下表面的软质层能在抓具定位止块接触座椅骨架时起缓冲作用，避免对座椅骨架造成冲击损坏。
[0016]有益效果:采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，能使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的平面结构示意图；
[0018]图2为本发明的立体结构示意图；
[0019]图3为图2的局部放大图A。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0021]如图1、图2和图3所示，一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具，包括支撑立柱I和抓具支架2，其中支撑立柱I与抓具支架2铰接，在抓具支架2上设有骨架抓手，所述支撑立柱I连接有竖向伸缩装置3，该竖向伸缩装置3与所述抓具支架2铰接。
[0022]所述抓具支架2包括固定抓手架21和夹紧抓手架22，所述固定抓手架21和夹紧抓手架22之间通过两个相互平行的支撑横梁23连接，一个所述翻转支座b与所述支撑横梁23的上表面连接。
[0023]所述竖向伸缩装置3为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置3的活塞杆与所述抓具支架2铰接，在所述支撑立柱I上设有缸筒支座a，所述竖向伸缩装置3的缸筒的端部与所述缸筒支座a铰接。
[0024]在所述抓具支架2上设有两个翻转支座b，所述竖向伸缩装置3的活塞杆和支撑立柱I分别与两个所述翻转支座b铰接，另一个所述翻转支座b与所述支撑横梁23的下表面连接，所述翻转支座b包括两个正对设置的支耳bl，两个所述支耳bl分别设置在两个所述支撑横梁23上，两个所述支耳bl之间连接有翻转铰接轴