一种具有可控机械手臂的修车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及修车躺椅。更具体地说，本发明涉及一种具有可控机械手臂的修车装置。
【背景技术】
[0002]目前市面上和正在使用中的修车躺板功能单一。只是单一的一块板子加上万象轮。虽然可以完成进行汽车底部的修车作业功能，但是其功能仅仅是为修理人员提供一个可滑动的隔离地面的平台，修理时的所需功能并不能完全实现。比如我们修理时可能会遇到底盘不同高度的汽车，或者遇到需要修理的部位角度非平行于地面，或者汽车的一些部件用人力很难挪动和修理，此时传统的修车躺板就不能起到它的作用。同时修理人员还需要自己在车下狭窄的空间适应不同的工况，从而造成不必要的疲劳。因此需要一款可以大幅度缓解修车人员疲劳的功能型修车躺椅。
[0003]本申请针对现有技术中的缺陷，提供一种具有机械手的修车躺椅，能够进行辅助修理人员，机械手可以独立或者和修理人员共同完成修车任务。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提供一种具有可控机械手臂的修车装置，修理人员根据传感器传回的图像信息判断检修情况，控制机械手进行操作，防止检修人员受伤并减少人员操作的难度。
[0005]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有可控机械手臂的修车装置，包括:靠背和底座，用于支撑人体；
[0006]传动装置，其用于调整靠背和底座之间的角度，所述传动装置连接底座；以及
[0007]机械臂，其包括支撑座、转盘、下臂、上臂、连接腕和机械手，
[0008]支撑座，其一端固定支撑在所述底座上，所述支撑座包括第一电机；
[0009]转盘，其可旋转的设置在所述支撑座的另一端上，所述第一电机能够带动转盘绕所述支撑座的竖直轴线旋转；
[0010]下臂，其一端铰接所述转盘，所述下臂的一端还包括第二电机，其驱动所述下臂绕所述转盘旋转；
[0011]上臂，其一端铰接所述下臂的另一端，所述下臂的另一端还包括第三电机，其驱动所述上臂旋转；
[0012]连接腕，其铰接所述上臂的另一端，所述上臂中包括第四电机，其驱动连接腕旋转；
[0013]机械手，其包括手掌和手指，能够拆卸或安装零件，所述机械手与连接腕可旋转连接，所述连接腕中包括第五电机，其驱动所述机械手绕连接腕的轴线旋转。
[0014]优选的是，还包括:
[0015]所述机械臂具有折叠位置，当处于非工作状态时，所述机械手抓紧所述底座的另一侧，处于折叠位置。
[0016]优选的是，还包括:
[0017]传感器，其拍摄工作区域的图像并将图像传输显示单元，所述传感器安装在底座和机械手臂上；
[0018]显示单元，将图像储存和显示出来；
[0019]单片机控制与通信系统，其能够控制机械手臂和传动机构进行相应动作，所述单片机控制与通信系统连接分析及显示单元、反馈单元和机械手臂；
[0020]其中，显示单元还包括反馈器，其能够比较机械手臂实时运动坐标与目的坐标的误差并传输给单片机。
[0021 ]优选的是，所述传动装置包括:
[0022]齿轮系，其将靠背转动力传动给移动腿，所述齿轮系通过轴连接靠背和底座；
[0023]移动腿，其左右移动腿的相向移动能够带动底座升高或降低，所述移动腿连接齿轮系和底座。
[0024]优选的是，所述传感器为面阵C⑶传感器。
[0025]优选的是，还包括:
[0026]调角装置，其内置伺服电机控制靠背旋转，并用卷簧锁紧并定位靠背的位置，所述调角装置对称安装在靠背和底座的连接处。
[0027]优选的是，还包括:
[0028]万向轮，其带动移动腿移动，所述万向轮固定在移动腿底部。
[0029]优选的是，所述手指包括:
[0030]第一指节，其一端铰接手掌，另一端通过第一转动轴旋转连接第二指节一端，所述第一转动轴连接小型驱动电机；
[0031]第二指节，其另一端通过第二转动轴旋转链接第三指节，所述第二转动轴连接小型驱动电机；
[0032]第三指节，其末端为斜面结构能够抓取物体，所述第三指节安装在手指最前端。
[0033]优选的是，所述机械臂为多个，交错排列在所述底座上。
[0034]优选的是，所述滑道具有多个固定位置，所述机械臂能够选择性的固定支承所述多个固定位置之一。
[0035]本发明至少包括以下有益效果:
[0036]修车椅上安装机械手臂，节省检修人员的体力，只需靠在修车躺椅上进行操作;控制器能够更加精准的控制机械手臂的移动。
[0037]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0038]图1是本发明的修车装置的结构图。
[0039]图2是本发明的修车装置的机械手臂的结构图。
[0040]图3是本发明的修车装置的机械手臂的结构图
[0041]图4是本发明的机械手的结构图。
[0042]图5是本发明的传动装置的结构图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0044]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0045]图1示出了根据本发明的一种实现形式，一种具有可控机械手臂的修车装置，包括:靠背100、底座200、机械手臂300、传动机构400和控制器，所述靠背100和底座200通过传动机构400连接并实现靠背100和底座的相对滑动，所述机械手臂300固定在底座200上，替代检修人员的手进行检修作业，所述控制器接收信号并控制机械手臂300的运动。
[0046]靠背100包括靠背架和靠背套，所述靠背架为金属材质的方形框，靠背套套设在靠背架上。靠背底部对称固定第一安装座，所述第一安装座开设有通孔，通孔用于连接传动机构 400。
[0047]底座200包括底座架，底座架为长方型框架结构，所述底座架的上面放置坐垫，下方空间容置传动机构400。底座架的底部对称固定第二安装座，所述第二安装座上开设有通孔。
[0048]如图2所示，机械手臂300包括支撑座310、转盘320、下臂330、上臂340、连接腕350和机械手360，所述支撑座310固定在底座200上，其内设有电机和减速器，电机连接减速器，减速器驱动转盘320转动。转盘320与支撑座310旋转连接，其能够带动机械手臂300在平面上旋转。所述下臂330与转盘320通过第一铰接轴进行铰接，所述铰接轴连接第一电机，用于驱动铰接轴进行转动，从而带动下臂330绕第一铰接轴进行转动;上臂340与下臂330通过第二铰接轴进行铰接，所述第二铰接轴连接第二电机，用于驱动第二铰接轴转动，从而带动上臂绕第二铰接轴转动;连接腕350与上臂340铰接；
[0049]机械手360，包括连接座361、手掌362和手指363，所述连接座361与连接腕350固定连接，手掌362与连接座361铰接，手指363与手掌362进行铰接。5根手指363仿照人的手指安装在手掌362上，手指363包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节，其末端铰接手掌，铰接轴由小型驱动电机驱动，电机设置在手掌内部，其顶端通过第一转动轴旋转连接第二指节末端，第一转动轴连接小型驱动电机;第二指节，其顶端通过第二转动轴旋转连接第三指节末端，所述第二转动轴连接小型驱动电机;第三指节，其末端为斜面结构能够抓取物体，所述第三指节安装在手指最前端。
[0050]如图所示，传动装置400包括第一传动部、第二传动部、第一移动部。第二移动部和传动链450:
[0051 ]第一传动部，包括第一齿轮411和连接轴412，连接轴412依次穿过靠背100的第一安装座的通孔和第二安装座的通孔，并于第一安装座固定连接，与第二安装座旋转连接;第一齿轮411对称固定在连接轴412的两端部。当旋转靠背100时，其带动连接轴412转动，并带动其上的第一齿轮411转动。
[0052]第二传动部，包括第二齿轮421和传动轴422