一种新型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于抓取工件的机械手技术领域，具体涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]机械手指通过模仿人手或手臂的某些动作用以按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置。机械手被广泛应用于大型的自动化机械设备中，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，节约人力和物力。然而，传统的机械手存在着结构设计不合理的缺陷，导致机械手运动不灵活，容易导致自动化设备的故障；另外，现有的机械手抓取卸放工件动作不够干净利索，影响整个设备自动化进程。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型机械手，结构简单，设计灵活，自动化程度更高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种新型机械手，包括，
[0006]基座；
[0007]可沿基座长度方向运动的活动梁；
[0008]夹持组件，包括固定在活动梁上的固定夹块、活动夹块、以及驱动气缸，活动夹块的中部铰接于固定夹块上，且活动夹块的一端与固定夹块构成一个用于夹持工件的夹持机构，驱动气缸的缸体较接在活动梁上、自由端较接于活动夹块的另一端；
[0009]用于带动活动梁沿基座长度方向运动的驱动机构。
[0010]优选的，驱动机构包括安装在基座的驱动电机、沿基座长度方向设置的丝杆以及丝杆螺母；驱动电机用于带动丝杆转动；丝杆螺母与丝杆螺纹配合且与活动梁固定连接。
[0011]优选的，基座的上端面设置有滑槽，滑槽内滑动的设置有固定在活动梁的下端的导轨。
[0012]优选的，活动梁包括第一支架以及设置在第一支架的上方且与第一支架平行的第二支架，导轨固定在第一支架的下表面，该新型机械手包括两个夹持组件，该两夹持组件分别安装在第一支架和第二支架上。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]相比于现有技术，本实用新型的新型机械手，在驱动机构的带动下，活动梁沿基座的长度方向活动，从而带动与固定在活动梁上的夹持组件沿基座长度方向活动，同时在气缸的驱动下，活动夹块与固定夹块配合以夹取工件，使夹持机构的夹取过程更加灵活，提高机械手的工作效率，且自动化程度更高，结构简单。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大示意图。
[0017]其中，100、基座；110、滑槽；200、活动梁；210、第二支架；220、第一支架；230、夹持组件；231、气缸；232、固定夹块；233、活动夹块；234、夹持机构;310、电机;320、丝杆;330、丝杆螺母。
【具体实施方式】
[0018]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0019]如图1、2所示的一种新型机械手，包括基座100、活动梁200、夹持组件230以及驱动机构，具体上述部件都是安装在自动化设备的机床上的。上述夹持组件230用于夹取机器生产的工件，上述活动梁200在驱动机构的驱动下沿基座100的长度方向活动；同时夹持组件230是安装在活动梁200上的，在活动梁200沿基座100长度方向活动到一定位置时，夹持组件230即可夹取工件，实现自动化。
[0020]该夹持组件230包括固定夹块232、活动夹块233以及驱动气缸231，具体固定夹块232固定在活动梁200上，活动夹块233的中部则铰接在固定夹块232上，且活动夹块233的一端与固定夹块232构成一个夹持机构234，该夹持机构234用于夹取机器生产的工件，而上述驱动气缸231的缸体铰接在活动梁200上，避免在工作过程中出现卡死的情况，同时，驱动缸体的自由端铰接在活动夹块233的另一端，如此，在驱动气缸231的驱动下，活动夹块233的一端能够相对固定夹块232活动，使整个机械手更加灵活。
[0021]优选的，驱动机构包括驱动电机310、丝杆320以及丝杆螺母330，驱动电机310的机身固定在基座100上，丝杆320沿基座100的长度方向设置，且上述驱动电机310用于带动丝杆320转动，同时丝杆螺母330与丝杆320螺纹配合并与活动梁200固定连接。在电机310的带动下，丝杆320开始转动，在丝杆320转动的过程中，丝杆螺母330会沿丝杆320做往复运动，如此便可带动活动梁200沿基座100的长度方向做往复运动。采用丝杆装置作为驱动机构可简化整个设备的安装结构。当然，该驱动机构也可用气缸或油缸替换。
[0022]进一步的，可在基座100的上端面设置滑槽110，相应的，在活动梁200的下端设置导轨，使该导轨嵌置在滑槽110并与滑槽110滑动配合，实现活动梁200与基座100的滑动配合，使活动梁200与基座100之间的配合更加灵活，防止出现卡死的情况。
[0023]优选的，本实施例中上述夹持组件230具体可设置两个，相应的，活动梁200包括第一支架220和第二支架210，且该第二支架210设置在第一支架220的上方并第一支架220平行，使两个夹持组件230分别设置在第一支架220和第二支架210上，如此，在整个活动梁200的一次往复运动过程中可以夹取多个工件，能够在合理化的设计中有效节约资源。
[0024]本实用新型的机械手在驱动机构的带动下，活动梁200沿基座100的长度方向活动，从而带动与固定在活动梁200上的夹持组件230沿基座100长度方向活动，同时在气缸231的驱动下，活动夹块233与固定夹块232配合以夹取工件，使夹持机构234的夹取过程更加灵活，简化夹持组件230的运动模式，整个机械手的工作效率高，且自动化程度更高。
[0025]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括， 基座； 可沿基座长度方向运动的活动梁； 夹持组件，包括固定在活动梁上的固定夹块、活动夹块、以及驱动气缸，活动夹块的中部铰接于固定夹块上，且活动夹块的一端与固定夹块构成一个用于夹持工件的夹持机构，驱动气缸的缸体较接在活动梁上、自由端较接于活动夹块的另一端； 用于带动活动梁沿基座长度方向运动的驱动机构。2.如权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，驱动机构包括安装在基座的驱动电机、沿基座长度方向设置的丝杆以及丝杆螺母；驱动电机用于带动丝杆转动；丝杆螺母与丝杆螺纹配合且与活动梁固定连接。3.如权利要求2所述的新型机械手，其特征在于，基座的上端面设置有滑槽，滑槽内滑动的设置有固定在活动梁的下端的导轨。4.如权利要求3所述的新型机械手，其特征在于，活动梁包括第一支架以及设置在第一支架的上方且与第一支架平行的第二支架，导轨固定在第一支架的下表面，该新型机械手包括两个夹持组件，该两夹持组件分别安装在第一支架和第二支架上。
【专利摘要】一种新型机械手，包括基座；可沿基座长度方向运动的活动梁；夹持组件，包括固定在活动梁上的固定夹块、活动夹块、以及驱动气缸，活动夹块的中部铰接于固定夹块上，且活动夹块的一端与固定夹块构成一个用于夹持工件的夹持机构，驱动气缸的缸体铰接在活动梁上、自由端铰接于活动夹块的另一端；用于带动活动梁沿基座长度方向运动的驱动机构。本实用新型的新型机械手，在驱动机构的带动下，活动梁沿基座的长度方向活动，从而带动与固定在活动梁上的夹持组件沿基座长度方向活动，同时在气缸的驱动下，活动夹块与固定夹块配合以夹取工件，使夹持机构的夹取过程更加灵活，提高机械手的工作效率，且自动化程度更高，结构简单。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204673631
【申请号】CN201520417488
【发明人】张俊峰
【申请人】广州超音速自动化科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月16日