一种机械手抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种机械手抓取装置，属于工业机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]目前我国人口老龄化的问题越来越突出，人口红利也在逐渐消失，而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，性能可靠的机械手抓取装置。
[0004]为解决上述所存在的问题，本实用新型拟采用以下技术方案:一种机械手抓取装置，包括爪(I)、支撑爪⑵、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7);其特征在于:所述的爪(I)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架⑶与气缸⑷则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块(6)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。
[0005]所述的连接块(6)为三角形结构，在连接块(6)的底部焊接有两个铰接轴。
[0006]所述的爪(I)对称布置在连接块(6)的两侧，一侧布置两个，一共布置四个。
【附图说明】
[0007]图1是一种机械手抓取装置轴测图。
[0008]图2是一种机械手抓取装置正视图。
【具体实施方式】
[0009]参阅图1至图2，一种机械手抓取装置，包括爪(1)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸
(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7);其特征在于:所述的爪⑴与支撑爪⑵在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架(3)与气缸(4)则通过螺栓连接，伸缩缸
(5)的末端焊接有连接块￠)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。当需要抓取工件时，控制气缸⑷使伸缩缸(5)向左移动，进而连接块(6)通过连杆(7)带动爪⑴抓取工件。
[0010]所述的连接块(6)为三角形结构，在连接块(6)的底部焊接有两个铰接轴，此处增加连接块出)的目的是当抓取的工件直径不一时也能保证机械抓取装置牢牢的抓紧工件。
[0011]所述的爪(I)对称布置在连接块￠)的两侧，一侧布置两个，一共布置四个，以保证机械抓取装置在抓取工件时，保证抓取工件时工件受力均匀。
【主权项】
1.一种机械手抓取装置，包括爪(I)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7);其特征在于:所述的爪(I)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架(3)与气缸(4)则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块(6)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。2.根据权利要求书I所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述的连接块(6)为三角形结构，在连接块出)的底部焊接有两个铰接轴。3.根据权利要求书I所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述的爪(I)对称布置在连接块￠)的两侧，一侧布置两个，一共布置四个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手抓取装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手抓取装置，包括爪(1)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7)；所述的爪(1)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架(3)与气缸(4)则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块(6)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。当需要抓取工件时，控制气缸(4)使伸缩缸(5)向左移动，进而连接块(6)通过连杆(7)带动爪(1)抓取工件。本实用新型结构简单，操作方便，能够大大的减少企业的生产成本，进而提高其经济效益。
【IPC分类】B25J9/08, B25J15/08
【公开号】CN204736223
【申请号】CN201520534850
【发明人】宋国亚, 杨慧香, 姜大伟, 赵俊鹏, 尹晓静, 宁腾飞, 王帅国, 朱可可
【申请人】长春工业大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月22日