本发明属于干冰清洗设备领域，尤其涉及一种可调节干冰颗粒大小的碎冰器。现有的干冰清洗系统包括干冰清洗机、干冰枪和喷冰管，所述干冰清洗机具有制冰出口，喷冰管接通干冰枪和制冰出口。现有的干冰清洗装置制造出的干冰的颗粒较大，较大颗粒在清洗时可能会打断被清洗物内的电线连接处，或者导致清洗不干净，因此...

本发明涉及一种弹性膜切割装置，特别涉及一种灯管自动化生产线上的弹性膜一体化切割装置。现有灯管生产方式大部分是采用内壁涂粉工艺，还有一部分是采用切割后的条状弹性膜人工套装入灯管的方式。前者对环境会造成一定的污染，成本较高，后者人工套装方式是采用条状弹性膜逐件手工套装入灯管的方法，这种方式材料...

本发明涉及体育用品生产切割设备，具体为一种足球生产用橡胶切割装置。足球是目前全球体育界最具影响力的单项体育运动，故有世界第一大运动的美称！是主要以脚支配球为主，但也可以使用头、胸部等部位触球（除守门员外，其他队员不得用手或臂触球；守门员只能在己方禁区内，能用手或臂触球）两个队在同一...

本发明涉及理发器，尤其涉及一种多功能智能剃毛发组合套装。随着国内消费水平的逐步提高，越来越多的家庭意识到在家里理发是一种健康时尚的生活方式，消费观念逐渐从讲究时尚转变到着重健康，购买一把家庭专用的理发器，已成为众多新兴家庭护理电器的必备标配之一。当前多功能组合毛发处理器，在性能上不...

本发明涉及一种新型旋转式电动修眉刀片组件。旋转电动式修眉刀在运转时，动、定刀刀片需要提供一定的剪切力来确保能够顺利的将眉毛剪断，现有的修眉刀动刀多采用平板下料工艺，将毛刺面作为动刀刀口面，定刀刀口面同也是垂直于毛发，难以有合理的剪切夹角，锋利度难以保证。发明内容为解决现有技术的不足，本发明...

本发明属于厨房用具领域，尤其涉及一种防粘菜刀。在日常切菜过程中，使用一般的菜刀所经常遇见的问题就是在切东西时，如土豆、韭菜、肉丝等，往往会将土豆片、韭菜条、肉丝等粘在菜刀上，然后再用手将其抹下，使用不便，而且有划伤手的危险。而很多防粘菜刀都是通过在刀身上打孔或在刀神表面加工纹路等减少刀面...

本发明涉及常用刀具领域，尤其是涉及一种带有备用刀片的美工刀。美工刀，也俗称为刻刀或壁纸刀，是工业和生活中，美术和做手工艺品常用的刀具，主要用来切割质地较软的东西，一般由保护壳和刀片两部分组成，刀片为斜口，通常采用按压推拉式的结构，将刀片推出或收缩于保护壳内。如中国专利公开号:CN2059...

本发明涉及机器人抓手领域，具体是一种机器人抓手碰撞保护机构。随着技术的发展，越来越多的机械行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端都会安装不同种类的机器人抓手，在对机器人调试或生产维修时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，这时会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的...

本发明涉及线缆保护装置，特别是涉及一种自动冲压线机器人管束装置。工业六轴机器人需要通过压缩动力源与电信号来控制各种工具设备，在进行传输动力与信号的过程中，冲压搬运机器人的管束装置起到对动力与信号管线的保护作用。现有的管束装置在随机器人运动的同时，姿势调节能力差，容易由于多种线缆之间...

本发明涉及自动化生产，更具体地说，它涉及一种可快速连接机器人的拧紧轴支架。发动机在流水线上安装时，需要对不同位置的螺钉进行拧紧，现拧紧轴无法快速与机器人连接，工作效率低；现发动机在流水线上安装时，需要对不同位置的螺钉进行拧紧，现拧紧轴无法快速与机器人连接，具有工作效率低的缺陷。发明...

本发明涉及机器人领域，特别是一种机器人维修装置。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的机器人维修装置结构复杂，且功能单一，不能...

本发明涉及机器人维修领域，特别是一种机器人维修辅助装置。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务...

本发明涉及深海器械，尤其涉及一种软体机器人的重心调节装置。近年来，水下机器人因在海洋环境观测和资源评估等方面的应用，得到迅速发展；传统的水下机器人以硬质的金属结构为主构成，这种机器在水中主要依靠内部的姿态调节系统来调节重心位置，从而实现机器的前进和转向等功能；机器人的姿态调节系统主...

本发明涉及一种横行拱及其加工方法。在注塑行业中，尤其是塑料注塑生产行业中，机械手应用广泛，常见的机械手有单轴伺服机械手，两轴伺服机械手和全伺服机械手，每种机械手都得到了很好的应用，其中作为机械手重要配件的横行拱起着至关重要的支撑作用。现有技术中，横行拱现大多数厂商采用的是分体式结构，即矩形...

本发明涉及热水器制造设备，具体地，涉及一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统。热水器面板通常为一面喷涂有漆的玻璃面板，安装前，需要对玻璃面板进行检查喷漆是否喷涂到位，有没有裂缝，然后在热水器面板的一面打一层硅胶，然后进行压合，以上各个工序都是通过人工分开进行，人工成本较高，...

本发明涉及建筑设备相关领域，特别是一种建筑工程用智能化机械手。目前在建筑工程领域，往往对于建筑维修越来越重视，针对一些小型低矮建筑的维修工作引起人们的关注，传统的建筑维修设备非常欠缺，往往采用搭接跳板、利用桌椅等工具进行建筑工作维修，在建筑施工的过程中往往不是很方便，而且具有很大的危险性。...

本发明涉及一种单兵便携式无人作战平台设计领域，特别是一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节。“单兵便携式无人平台”是一种小型地面无人作战系统，能够显著降低战争人员伤亡和提高综合作战效能。排爆机器人是特种机器人领域中非常重要的研究方向，无论是在突击调查或在防爆作业中都离不开它的身影。它们可以...

本发明属于机器人，具体涉及一种气压式弧塞型回转平衡装置及其对关节的回转平衡方法。对于机器人的机械臂、关节式坐标测量机的关节臂等回转机械结构，工作时，其相邻的关节臂在关节处需要做回转运动。由于关节式坐标测量机的关节臂运动属于被动式，需要依赖工作人员手动的操作，当关节臂回转时，其重心会...

本发明属于机械手，尤其涉及一种机械手自适应抓取方法。现有柔性机械手通常采用在可变形材料内部设置气腔，气腔的一侧设置多个驱动腔室，在通入气源后，驱动腔室膨胀，使柔性机械手的一侧的侧壁伸展，机械手向另一侧弯曲，由于采用柔性可弯曲材料进行抓取，能够实现对柔软、脆弱物体的抓取，但该类型机械...

本发明涉及一种空间机械臂用末端抓捕手爪及抓捕方法，属于空间机械臂末端工具，涉及一种可以在三个自由度上对目标物进行抓捕和连接的机械臂末端操作手爪。该手爪通过双丝杠嵌套的结构，完成对目标物被动端的抓取、连接和固定。该手爪可用于空间机械臂抓捕及对接系统。抓捕手爪是一种空间机械臂的末端执行...