一种自动追踪定向灭火装置的制作方法

一种自动追踪定向灭火装置，属于灭火设备技术领域。

背景技术：
随着生活节奏的加快，汽车成为了人们日常生活必不可少的工具之一。而且由于人们安全意识的提高，灭火设备开始广泛应用于汽车领域。现有的汽车灭火设备在安装在车辆上以后，无法根据火焰的位置进行调节，当汽车的发动机仓或者货物仓发生火灾后，现有的灭火装置只能在固定的位置盲目工作，无法对准火源，灭火动作没有针对性，因此对早期火灾灭火的成功率不高。

技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动检测火源且自动调节灭火装置的角度、灭火效果好的自动追踪定向灭火装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动追踪定向灭火装置，其特征在于：包括信号采集机构、角度调节机构以及灭火装置，信号采集机构、角度调节机构和灭火装置均连接控制装置，灭火装置安装在角度调节机构上，信号采集机构用于检测火焰位置，角度调节机构用于调节灭火装置的角度并使其对准火焰；所述的角度调节机构包括转动机构以及摆动机构，摆动机构用于带动灭火装置在竖直面内摆动，转动机构用于带动灭火装置在水平面内转动。优选的，所述的信号采集机构包括信号采集罩以及设置在信号采集罩外的信号采集单元，信号采集罩为中部下凸的半球形，信号采集单元有多个，且均布在信号采集罩外，信号采集单元与控制装置相连。优选的，所述的信号采集单元为火焰传感器。优选的，所述的转动机构包括转动电机以及转轴，转轴竖向设置并转动安装在信号采集机构上，转动电机安装在信号采集机构上，转动电机的输出轴与转轴相连并带动转轴转动，摆动机构安装在转轴上并随转轴同步转动。优选的，所述的摆动机构包括摆动电机以及铰接轴，灭火装置的上部固定在铰接轴上，铰接轴与转动机构转动连接且铰接轴的轴线水平设置，摆动电机的输出轴与铰接轴相连，并通过铰接轴带动灭火装置摆动。优选的，所述的转动机构与灭火装置之间设有连接件，转动机构与连接件固定连接，铰接轴转动安装在连接件上。优选的，所述的灭火装置下部设有火焰检测单元。优选的，所述的火焰检测单元为火焰传感器。优选的，所述的转动机构上部安装在信号采集机构上，下部与摆动机构相连，灭火装置安装在摆动机构上。优选的，所述的信号采集机构、转动机构、摆动机构以及灭火装置由上至下依次连接。与现有技术相比，本实用新型的自动追踪定向灭火装置所具有的有益效果是：1、本自动追踪定向灭火装置通过信号采集机构安装，信号采集机构能够采集火焰的位置，并将信号传递给控制装置，控制装置根据火焰的位置，从而控制角度调节机构带动灭火装置调节，从而使灭火装置对准火源，延时一定时间后，灭火装置工作，从而定向进行灭火，大大提高了灭火效果，实现了自动追踪火焰并灭火的目的，灭火效果好，能够在火灾早期即将火焰扑灭，灭火成功率高，降低了损失；转动机构能够带动灭火装置在水平面内转动，摆动机构带动灭火装置在竖直面内摆动，从而使灭火装置能够对准车内的任意位置，灭火范围大，能够对任意位置的火焰进行灭火，灭火效果好。2、信号采集罩为半球形，信号采集单元均布在信号采集罩外，在安装在高处时，能够对360°范围内的各个方向进行检测，检测范围大，并且检测准确。3、火焰检测单元用于检测火焰，当火焰检测单元检测到火焰时，灭火装置工作，从而开始灭火，与控制装置相配合，从而提高了灭火的准确度。附图说明图1为自动追踪定向灭火装置的立体示意图。图2为自动追踪定向灭火装置的主视剖视示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图中：1、灭火装置2、转轴3、信号采集单元4、信号采集罩5、转动电机6、轴承7、摆动电机8、火焰检测单元9、连接件10、铰接轴。具体实施方式图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。一种自动追踪定向灭火装置，包括信号采集机构、角度调节机构以及灭火装置1，信号采集机构、角度调节机构和灭火装置1均连接控制装置，灭火装置1安装在角度调节机构上，信号采集机构用于检测火焰位置，角度调节机构用于调节灭火装置的角度并使其对准火焰；角度调节机构包括转动机构以及摆动机构，摆动机构用于带动灭火装置在竖直面内摆动，转动机构用于带动灭火装置在水平面内转动。本自动追踪定向灭火装置通过信号采集机构安装，信号采集机构能够采集火焰的位置，并将信号传递给控制装置，控制装置根据火焰的位置，从而控制角度调节机构带动灭火装置1调节，从而使灭火装置1对准火源，延时一定时间后，灭火装置1工作，从而定向进行灭火，大大提高了灭火效果，实现了自动追踪火焰并灭火的目的，灭火效果好，能够在火灾早期即将火焰扑灭，灭火成功率高，降低了损失；转动机构能够带动灭火装置1在水平面内转动，摆动机构带动灭火装置1在竖直面内摆动，从而使灭火装置能够对准车内的任意位置，灭火范围大，能够对任意位置的火焰进行灭火，灭火效果好。具体的：如图1所示：信号采集机构包括信号采集罩4以及信号采集单元3。信号采集罩4为中部下凸的半球形壳体，信号采集罩4的上部用于安装在车辆顶部。信号采集单元3为火焰传感器，信号采集单元3有多个，多个信号采集单元3均匀设置在信号采集罩4的外壁上，从而能够实现对各个方向的火焰信号进行采集，检测范围广，从而不会对车辆内的火焰遗漏。转动机构上端安装在信号采集罩4上，下端与摆动机构相连，灭火装置1安装在摆动机构上，转动机构用于带动灭火装置1在水平面内转动，摆动机构用于带动灭火装置在竖直面内摆动，从而对灭火装置1的角度进行调节，使灭火装置1可以对准任意角度，从而能够准确的进行灭火，灭火效果好。灭火装置1为灭火弹或喷水头，控制装置为PLC控制器或单片机，控制装置通过转动机构和摆动机构带动灭火装置1调节角度，并在延时0.5s后开始工作。在检测到火焰时，PLC控制器或单片机还会进行报警信号。如图2~3所示：转动机构包括转动电机5以及转轴2，转轴2的上端通过轴承6转动安装在信号采集罩4上，且转轴2的上端伸进信号采集罩4内。转动电机5安装在信号采集罩4内，且转动电机5的输出轴与转轴2同轴连接，并带动转轴2转动。转动电机5为减速电机，转动电机5与控制装置相连。摆动机构包括摆动电机7以及铰接轴10，转轴2的下端设有连接件9，连接件9为开口向下的“匚”形，灭火装置1的上部伸进连接件9的两水平部之间，铰接轴10两端转动安装在连接件9的两水平部上，灭火装置1的上部与铰接轴10固定连接，连接件9的竖直部与转轴2的底端固定连接。摆动电机7安装在连接件9上，摆动电机7的输出轴与铰接轴10相连，并带动铰接轴10转动，灭火装置1的随铰接轴10的转动而同步摆动。摆动电机7为减速电机，摆动电机7与灭火装置1的下方设有火焰检测单元8，火焰检测单元8为火焰传感器。火焰检测单元8与PLC控制器或单片机相连，火焰检测单元8用于检测火焰，并在检测到火焰时将信号传递给控制装置，控制装置控制灭火装置1工作。本自动追踪定向灭火装置的工作过程如下：首先信号采集单元3检测到火焰以及火焰的位置，并将信号传递给控制装置，控制装置控制转动电机5和摆动电机7工作，从而对灭火装置1的角度进行调节，使灭火装置1对准火焰，同时控制装置发出报警信号，当火焰检测单元8检测到火焰或者延时0.5s后，灭火装置1工作。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。