一种显示屏自动贴合设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种显示屏自动贴合设备，包括工作台组件和设置在工作台组件上的机械手组件，所述的工作台组件包括安装架，所述安装架顶部设置有呈十字形的安装台，所述安装台上设置有用于放置显示屏的底层模组、上层模组或膜材的放置位，上述的机械手组件设置在所述安装台的中央位置，所述机械手组件包括一由驱动马达驱动其转动的旋转机械臂，所述机械臂的自由端设置有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端安装有可吸附上层模组或膜材的吸附装置，所述的机械手组件可将安装台上的上层模组或膜材搬移到底层模组的上方并贴合。该种自动贴合设备具有生产效率高、产品成本低、产品质量好、合格率高等现有技术所不具备的优点。
【专利说明】一种显示屏自动贴合设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种显示屏生产加工设备，特别是一种显示屏自动贴合设备。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，手机、平板电脑等电子设备充斥于我们工作、生活周遭。而在这些电子设备中，显示屏作为其输入和输出组件，是电子设备非常重要的一部分。显示屏在生产过程中，其中一个重要的生产步骤就是将底层模组(玻璃材质)、中间膜材和上层模组(玻璃材质)贴合成为一个完整的显示屏。现有的生产工艺普遍采用手工操作的方法来完成上述的加工过程，但是这种手工的生产方法具有生产成本高、工作效率低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点。为此，本实用新型的目的在于提供一种生产设备以解决上述的问题。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种显示屏自动贴合设备，解决了现有技术在贴合显示屏过程中成本高、效率低、产品合格率低、质量差等技术问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种显示屏自动贴合设备，包括工作台组件和设置在工作台组件上的机械手组件，所述的工作台组件包括安装架，所述安装架顶部设置有呈十字形的安装台，所述安装台上设置有用于放置显示屏的底层模组、上层模组和膜材的放置位，上述的机械手组件设置在所述安装台的中央位置，所述机械手组件包括一由驱动马达驱动其转动的旋转机械臂，所述机械臂的自由端设置有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端安装有可吸附上层模组或膜材的吸附装置，所述的机械手组件可将安装台上的上层模组或膜材搬移到底层模组的上方并贴合。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述的吸附装置包括安装在上述竖直气缸输出端的吸嘴安装板，所述的吸嘴安装板下部设置有至少一个吸嘴，所述吸嘴可吸附安装台对应放置位上放置的上层模组或膜材。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直气缸的输出端与吸嘴安装板之间设置有缓冲弹簧。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，上述安装台上设置的用于放置底层模组的放置位有两个，用于放置上层模组的放置位有一个，用于放置膜材的放置位有一个，用于放置底层模组的两个放置位的中心连线与另外两个放置位中心连线互成90度，上述驱动马达位于该两条连线的相交位置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述的机械臂为双摆臂结构，上述的竖直气缸的数量为两个，分别设置在机械臂两个摆臂的自由端。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种显示屏自动贴合设备，该种自动贴合设备可通过机械手组件将安装台上的膜材、上层模组依次序贴合在底层模组上，整个过程能够快速、自动化实现显示屏的贴合工作，极大地提高了工作效率，降低了人工成本，生产出来的产品质量好，产品合格率高，不同产品之间的质量误差极小，明显提升产品的市场竞争力。该种显示屏自动贴合设备解决了现有技术在贴合显示屏过程中成本高、效率低、产品合格率低、质量差等技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的俯视图；
[0013]图2是本实用新型的主视图；
[0014]图3是本实用新型的右视图。
【具体实施方式】
[0015]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0016]参照图1、图2、图3，一种显示屏自动贴合设备，包括工作台组件和设置在工作台组件上的机械手组件，所述的工作台组件包括安装架1，所述安装架I顶部设置有呈十字形的安装台2，所述安装台2上设置有用于放置显示屏的底层模组、上层模组和膜材的放置位，上述的机械手组件设置在所述安装台2的中央位置，所述机械手组件包括一由驱动马达3驱动其转动的旋转机械臂4，所述机械臂4的自由端设置有竖直气缸5，所述竖直气缸5的输出端安装有可吸附上层模组或膜材的吸附装置，所述的机械手组件可将安装台2上的上层模组或膜材搬移到底层模组的上方并贴合。
[0017]所述的吸附装置包括安装在上述竖直气缸5输出端的吸嘴安装板6，所述的吸嘴安装板6下部设置有至少一个吸嘴7，所述吸嘴7可吸附安装台2对应放置位上放置的上层模组或膜材。在该种设备工作过程中，驱动马达3驱动机械臂4转动并使得吸附装置处于膜材或上层模组的上方，这时，竖直气缸5驱动整个吸附装置下移到达合适位置，上述的的吸嘴7产生负压并将膜材或上层模组吸附住，竖直气缸5驱动吸附装置连带着膜材或上层模组上升到预定位置，驱动马达3驱动机械臂4转动并使得膜材或上层模组处于放置有下层模组的放置位的上方，这时候，竖直气缸5驱动吸附装置下移并使得膜材或上层模组贴合在下层模组或膜材的上方，同时吸嘴7的负压消失,整个自动贴合设备完成一次贴合。
[0018]所述竖直气缸5的输出端与吸嘴安装板6之间设置有缓冲弹簧8，缓冲弹簧可以保护膜材、上层模组或底层模组免受激烈冲击，有效保护设备和生产材料。
[0019]上述安装台2上设置的用于放置底层模组的放置位有两个，用于放置上层模组的放置位有一个，用于放置膜材的放置位有一个，用于放置底层模组的两个放置位的中心连线与另外两个放置位中心连线互成90度，上述驱动马达3位于该两条连线的相交位置。[0020]所述的机械臂4为双摆臂结构，上述的竖直气缸5的数量为两个，分别设置在机械臂4两个摆臂的自由端。
[0021]参照图1-3，该种显示屏自动贴合设备的安装台2的A、B两个区域设置的放置位分别放置膜材和上层模组，C、D两个区域设置的放置位放置有底层模组。在该种自动贴合设备开始工作前，A、B处的放置位分别叠放膜材和上层模组，C、D处的放置位分别放置一块底层模组。自动贴合设备开始工作后，机械手组件先顺时针转动90度将一块A处的膜材移动到C处的底层模组上并逆时针转动90度复位；然后，机械手组件逆时针转动90度将A处的膜材搬移到D处的底层模组上，同时将B处的上层模组搬移到C处的底层模组上方并进行贴合，完成上述过程后，机械手组件顺时针转动90度复位。这时候，一个工作周期完成，C处的产品完成加工，工人在C处换上一块新的底层模组，此后的每一个工作周期中，A处的膜材和B处的上层模组同时被吸附搬移。在最后一个工作周期的收尾时，机械手组件吸附B处的上层模组而不吸附A处的膜材顺时针转动90度件上层模组搬移贴合到D处的底层模组处并逆时针转动90度复位。
[0022]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种显示屏自动贴合设备，其特征在于:包括工作台组件和设置在工作台组件上的机械手组件，所述的工作台组件包括安装架(I )，所述安装架(I)顶部设置有安装台(2)，所述安装台(2)上设置有用于放置显示屏的底层模组、上层模组和膜材的放置位，上述的机械手组件设置在所述安装台(2)的中央位置，所述机械手组件包括一由驱动马达(3)驱动其转动的旋转机械臂(4)，所述机械臂(4)的自由端设置有竖直气缸(5)，所述竖直气缸(5)的输出端安装有可吸附上层模组或膜材的吸附装置，所述的机械手组件可将安装台(2)上的上层模组或膜材搬移到底层模组的上方并贴合。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动贴合设备，其特征在于:所述的吸附装置包括安装在上述竖直气缸(5)输出端的吸嘴安装板(6)，所述的吸嘴安装板(6)下部设置有至少一个吸嘴(7)，所述吸嘴(7)可吸附安装台(2)对应放置位上放置的上层模组或膜材。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏自动贴合设备，其特征在于:所述竖直气缸(5)的输出端与吸嘴安装板(6)之间设置有缓冲弹簧(8)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种显示屏自动贴合设备，其实特征在于:上述安装台(2)上设置的用于放置底层模组的放置位有两个，用于放置上层模组的放置位有一个，用于放置膜材的放置位有一个，用于放置底层模组的两个放置位的中心连线与另外两个放置位中心连线互成90度，上述驱动马达(3)位于该两条连线的相交位置。
5.根据权利要求4所述的一种显示屏自动贴合设备，其特征在于:所述的机械臂(4)为双摆臂结构，上述的竖直气缸(5)的数量为两个，分别设置在机械臂(4)两个摆臂的自由端。
【文档编号】B32B37/00GK203818692SQ201420092108
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】李衡均 申请人:深圳市友联亨达光电有限公司