一种新型的自动化纸浆模塑生产线的制作方法

本发明涉及纸浆模塑生产领域，尤其是一种新型的自动化纸浆模塑生产线。

背景技术：

目前，要制造一个纸托产品，需要的工序包括成型工序、热压整形工序、切边工序，当切边机将半成品切开成多个独立的成品时，在传统工艺上需要人手在切边机的工作区间操作，即使每个人需要用手在工作区间将成品拿出或者用喷头将成品吹出再重新整理堆叠，但其工作效率仍然很低，而且容易夹伤人手。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单合理一种新型的自动化纸浆模塑生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的自动化纸浆模塑生产线，包括成型区和热压整形区，成型区和热压整形区之间设有转移装置，转移装置上安装有多个可以独立工作的机械臂，机械臂上安装有附着模，机械臂通过附着模将成型区成型模上完成的成型湿品转移至热压整形区热压整形模具上，所述成型区和热压整形区之间设有切边机，切边机设有进料端和出料端，出料端的一侧安装有输送带，沿输送带运转方向依次设置有下料结构、检测机构，分拣中心以及打包机，切边机通过下料结构与输送带结构联接，提高工作效率，安全可靠，有效降低生产成本的自动化纸浆模塑生产线。

转移装置的机械臂通过附着模将半成品从热压整形区转移到切边机上，切边机将半成品的切边变成成品，然后下料结构的吸附模移动延伸入切边机的加工区间内，通过负压将成品吸起转移到输送带上，再将成品放下通过输送带转移到ccd检测机构，检测出成品内的良品与不良品的位置，当良品与不良品通过输送带转移到分拣中心，分拣中间将良品带动到第二输送带转移到打包机进行打包包装，而不良品被分拣中间推到不良品的储存区，进行人工的二次分拣。

所述进料端和出料端之间为加工区间，下料结构的一侧安装有可延伸入加工区间内的吸附模，吸附模将切边后的成品吸附传递到输送带上，避免人工从加工区间收捡成品，减少夹伤人手等安全事故。

所述分拣中心与打包机之间安装有输送良品的第二输送带，第二输送带的一侧设置有不良品的储存区，提高分拣的速度，可以对不良品进行手工二次分拣，减少成品浪费。

所述成型区上设有多个独立的成型工位，热压整形区上设有多个独立的热压整形工位，热压整形工位的数量多于成型工位的数量，由于成型区制造成型湿品的时间较短，而热压整形区进行热压的时间较长，所以一般设置两个成型工位时，对应热压整形工位就需要配备四个，亦可以根据需要进行增减，所以热压整形工位的数量多于成型工位的数量。

所述切边机安装在转移装置的活动半径内，减少转移装置的数量，提高转移装置的利用效率，减低生产成本。

所述转移装置包括旋转座和安装在旋转座的多个机械臂，每个机械臂的由多个支臂和活动关节组成，机械臂的延伸末端对应的支臂通过活动关节与附着模构成活动连接；机械臂的结构成熟、稳定，活动关节可以多角度活动，有利于将附着模快速转移以及通过精确的电子定位控制与切边机配合。

本发明的有益效果是：

本发明的一种新型的自动化纸浆模塑生产线，其结构简单、合理，提高工作效率，安全可靠，有效降低生产成本的自动化纸浆模塑生产线，避免夹伤人手等安全事故。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的切边机结构示意图。

图3是本发明的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1至图3所示：一种新型的自动化纸浆模塑生产线，包括成型区1和热压整形区2，成型区1和热压整形区2之间设有转移装置3，转移装置3上安装有多个可以独立工作的机械臂4，机械臂4上安装有附着模5，机械臂4通过附着模5将成型区1成型模6上完成的成型湿品转移至热压整形区2热压整形模具7上，所述成型区1和热压整形区2之间设有切边机8，切边机8设有进料端801和出料端802，出料端802的一侧安装有输送带9，沿输送带9运转方向依次设置有下料结构10、检测机构11，分拣中心12以及打包机13，切边机8通过下料结构10与输送带9结构联接，提高工作效率，安全可靠，有效降低生产成本的自动化纸浆模塑生产线。

转移装置3的机械臂4通过附着模5将半成品从热压整形区2转移到切边机8上，切边机8将半成品的切边变成成品，然后下料结构10的吸附模14移动延伸入切边机8的加工区间803内，通过负压将成品吸起转移到输送带9上，再将成品放下通过输送带9转移到ccd检测机构11，检测出成品内的良品与不良品的位置，当良品与不良品通过输送带9转移到分拣中心12，分拣中间12将良品带动到第二输送带15转移到打包机13进行打包包装，而不良品被分拣中间推到不良品的储存区16，进行人工的二次分拣。

所述进料端801和出料端802之间为加工区间803，下料结构10的一侧安装有可延伸入加工区间803内的吸附模14，吸附模14将切边后的成品吸附传递到输送带9上，避免人工从加工区间803收捡成品，减少夹伤人手等安全事故。

所述分拣中心12与打包机13之间安装有输送良品的第二输送带15，第二输送带15的一侧设置有不良品的储存区16，提高分拣的速度，可以对不良品进行手工二次分拣，减少成品浪费。

所述成型区1上设有多个独立的成型工位101，热压整形区2上设有多个独立的热压整形工位201，热压整形工位201的数量多于成型工位101的数量，由于成型区1制造成型湿品的时间较短，而热压整形区2进行热压的时间较长，所以一般设置两个成型工位时，对应热压整形工位201就需要配备四个，亦可以根据需要进行增减，所以热压整形工位201的数量多于成型工位101的数量。

所述切边机8安装在转移装置3的活动半径内，减少转移装置3的数量，提高转移装置3的利用效率，减低生产成本。

所述转移装置3包括旋转座301和安装在旋转座301的多个机械臂4，每个机械臂4的由多个支臂401和活动关节402组成，机械臂4的延伸末端对应的支臂401通过活动关节402与附着模5构成活动连接；机械臂4的结构成熟、稳定，活动关节402可以多角度活动，有利于将附着模5快速转移以及通过精确的电子定位控制与切边机8配合。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种新型的自动化纸浆模塑生产线，包括成型区和热压整形区，成型区和热压整形区之间设有转移装置，转移装置上安装有多个可以独立工作的机械臂，机械臂上安装有附着模，机械臂通过附着模将成型区成型模上完成的成型湿品转移至热压整形区热压整形模具上，所述成型区和热压整形区之间设有切边机，切边机设有进料端和出料端，出料端的一侧安装有输送带，沿输送带运转方向依次设置有下料结构、检测机构，分拣中心以及打包机，切边机通过下料结构与输送带结构联接，提高工作效率，安全可靠，有效降低生产成本的自动化纸浆模塑生产线。

技术研发人员：关泽殷
受保护的技术使用者：佛山市顺德区文达创盈包装材料科技有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.08.18