对被输送体P进行间歇输送的输送部9，并且斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的速度差的变化的倾向而执行斜行修正。因此，在具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9的输送装置I中，能够高精度地对斜行状态进行修正。
[0137]本发明的第五方式的输送装置I的特征在于，在所述第四方式中，斜行修正执行部18求出通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第一阈值进行比较，且在该累积值超过该第一阈值的情况下执行斜行修正。
[0138]根据本方式，在具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9的输送装置I中，通过求出对被输送体P进行间歇输送时的速度差的累积值并且将该累积值与第一阈值进行比较，从而能够恰当地判断出成为应该执行斜行修正的斜行程度的情况并执行斜行修正。
[0139]本发明的第六方式的输送装置I的特征在于，在所述第一至第五方式中的任一方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行间歇输送，所述输送装置I在通过输送部9对被输送体P进行间歇输送时的各个输送动作时，将所述速度差与第二阈值进行比较，并在该速度差超过该第二阈值的情况下报告错误信息。
[0140]根据本方式，在具备能够对被输送体P进行间歇输送的输送部9的输送装置I中，通过在对被输送体P进行间歇输送时的各个输送动作时，对速度差与第二阈值进行比较，从而能够报告错误信息，由此抑制不良情况的扩大。
[0141]另外，同该速度差进行比较的第二阈值既可以与同上述速度差的累积值进行比较的第一阈值相同，也可以不同。
[0142]本发明的第七方式的输送装置I的特征在于，在所述第三方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行连续输送，斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行连续输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。
[0143]根据本方式，具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9，并且斜行修正执行部18根据通过输送部9对被输送体P进行连续输送时的速度差的变化的倾向而执行斜行修正。因此，在具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9的输送装置中，能够高精度地对斜行状态进行修正。
[0144]本发明的第八方式的输送装置I的特征在于，在所述第七方式中，斜行修正执行部18求出由输送部9进行的被输送体P的连续输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，且在该累积值超过该第三阈值的情况下执行斜行修正。
[0145]根据本方式，在具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9的输送装置I中，通过在由输送部9进行的被输送体P的连续输送时求出速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，从而能够恰当地判断出成为应该执行斜行修正的斜行程度的情况并执行斜行修正。
[0146]本发明的第九方式的输送装置I的特征在于，在所述第一至第八方式中的任一方式中，具备输送部9，所述输送部9能够对被输送体P进行连续输送，输送装置I在由输送部9进行的被输送体P的连续输送时，将所述速度差与第四阈值进行比较，并在该速度差超过该第四阈值的情况下报告错误信息。
[0147]根据本方式，在具备能够对被输送体P进行连续输送的输送部9的输送装置I中，通过在由输送部9进行的被输送体P的连续输送时，对速度差与第四阈值进行比较，从而能够报告错误信息，由此抑制不良情况的扩大。
[0148]另外，同该速度差进行比较的第四阈值既可以与同上述速度差的累积值进行比较的第三阈值相同，也可以不同。
[0149]本发明的第十方式的记录装置I的特征在于，具备:所述第一至第九方式中的任一方式的输送装置I;记录部12，其能够对作为被输送体P的被记录介质P进行记录。
[0150]根据本方式，能够高精度地对斜行状态进行检测，并进行记录。
[0151]本发明的第十一方式的记录装置I的特征在于，具备:所述第二方式的输送装置I;记录部12，其能够在作为被输送体P的被记录介质P上进行记录，第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)被配置为，能够向被记录介质P中的与被实施记录的记录面16相反的一侧的面17发射电磁波或声波。
[0152]根据本方式，由于第一速度传感器8a(8c)以及第二速度传感器8b(8d)被配置为，能够向被记录介质P中的与被实施记录的记录面16相反的一侧的面17发射电磁波或声波，因此能够在不会由电磁波或声波给记录面16带来损伤的条件下，高精度地对斜行状态进行检测并进行记录。
[0153]符号说明
[0154]1:记录装置(输送装置)；2:压印板;3:压印板;4:压印板;5:驱动辊;6:张力产生部移动部；7:从动辊;8:传感器(8a以及8c为第一速度传感器:8b以及8d为第二速度传感器)；9:输送部；10:张紧杆；11:滑架；12:记录头(记录部)；13:收卷部移动部；14:设置部；15:收卷部；16:被记录介质P的记录面；17:被记录介质P的与记录面相反的一侧的面；18:控制部(斜行检测部:斜行修正执行部)；19: CPU; 20:系统总线；21:ROM; 22:RAM; 23:头驱动部；24:电机驱动部;25:滑架电机;26:送出电机;27:输送电机;28:收卷电机;29:PC;30:送出部移动部;31:输入输出部;F:喷嘴形成面;P:被记录介质(被输送体)。
【主权项】
1.一种输送装置，其特征在于，具备: 第一速度传感器，其对被输送的被输送体的输送速度进行检测； 第二速度传感器，其被设置于在从所述被输送体的输送方向观察时在与该输送方向交叉的交叉方向上与所述第一速度传感器不同的位置处，且对所述被输送体的输送速度进行检测； 斜行检测部，其基于所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态进行检测。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器向所述被输送体发射电磁波或声波，并接收从所述被输送体被反射的电磁波或声波，且根据基于多普勒效应而产生的频率变化来求出所述被输送体的输送速度。3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于， 具备斜行修正执行部，所述斜行修正执行部根据所述斜行检测部的检测结果而执行被输送体的斜行修正。4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于， 具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行间歇输送， 所述斜行修正执行部根据通过所述输送部对所述被输送体进行间歇输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于， 所述斜行修正执行部求出通过所述输送部对所述被输送体进行间歇输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第一阈值进行比较，且在该累积值超过该第一阈值的情况下执行斜行修正。6.如权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于， 具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行间歇输送， 所述输送装置在通过所述输送部对所述被输送体进行间歇输送时的各个输送动作时，将所述速度差与第二阈值进行比较，并在该速度差超过该第二阈值的情况下报告错误信息。7.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于， 具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行连续输送， 所述斜行修正执行部根据通过所述输送部对所述被输送体进行连续输送时的所述速度差的变化的倾向而执行斜行修正。8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于， 所述斜行修正执行部求出由所述输送部进行的所述被输送体的连续输送时的所述速度差的累积值并且将该累积值与第三阈值进行比较，且在该累积值超过该第三阈值的情况下执行斜行修正。9.如权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于， 具备输送部，所述输送部能够对所述被输送体进行连续输送， 所述输送装置在由所述输送部进行的所述被输送体的连续输送时，将所述速度差与第四阈值进行比较，并在该速度差超过该第四阈值的情况下报告错误信息。10.一种记录装置，其特征在于，具备: 权利要求1至9中任一项所述的输送装置； 记录部，其能够在作为所述被输送体的被记录介质上进行记录。11.一种记录装置，其特征在于，具备: 权利要求2所述的输送装置； 记录部，其能够在作为所述被输送体的被记录介质上进行记录， 所述第一速度传感器以及所述第二速度传感器被配置为，能够向所述被记录介质中的与被实施记录的记录面相反的一侧的面发射电磁波或声波。
【专利摘要】本发明所涉及一种输送装置以及记录装置，能够高精度地对被输送体的斜行状态进行检测。输送装置具备：第一速度传感器，其对被输送的被输送体的输送速度进行检测；第二速度传感器，其被设置于在从被输送体的输送方向观察时在与该输送方向相交叉的交叉方向上与第一速度传感器不同的位置处，且对被输送体的输送速度进行检测；斜行检测部，其基于第一速度传感器以及第二速度传感器的检测速度而求出速度差，并根据该速度差而对被输送体的斜行状态进行检测。
【IPC分类】B41J11/00
【公开号】CN105599463
【申请号】CN201510764793
【发明人】佐佐木恒之, 加藤准也
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月10日
【公告号】EP3020667A1, US20160136977