车架自动出库教学培训装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种教学培训装置，尤其是通过对车架自动出库工位进行设计，进行机器人、电气、PLC等专业知识学习的培训装置。车架自动出库教学培训装置，主要包括车架仓库，置于车架仓库一旁的六自由度机器人，所述的六自由度机器人终端设有气动抓手；置于六自由度机器人另一旁的输送线；所述的车架仓库为多层搁架；所述的每层搁架上设有车架。本实用新型可用于模拟汽车车架自动出库生产线，将模型汽车的车架从立体仓库中取出来，完成汽车装配工艺中的第一个工艺流程。
【专利说明】 车架自动出库教学培训装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教学培训装置，尤其是通过对车架自动出库工位进行设计，进行机器人、电气、PLC等专业知识学习的培训装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的汽车生产厂家汽车生产过程中自动化程度越来越高，汽车生产企业大量需要既懂得汽车生产工艺又精通机电自动化专业知识的高级技术人才，目前大部分院校培养机电自动化类专业学生，使用的实验实训装置均采用通用的实验实训装置进行，学习过程只涉及自动化方面专业知识，不涉及汽车生产工艺方面专业知识，特别是汽车制造类专业学生，毕业后不能胜任汽车厂自动化方面岗位，还需要进一步的培训和学习才能胜任工作。此外，当前汽车生产厂家如果对企业员工进行培训，需要在汽车生产线上进行，特别是需要进行自动化控制类培训，需要停止生产活动，影响企业的正常生产，不利于企业培训项目的开展。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种车架自动出库教学培训装置。
[0004]车架自动出库教学培训装置，主要包括车架仓库，置于车架仓库一旁的六自由度机器人，所述的六自由度机器人终端设有气动抓手；置于六自由度机器人另一旁的输送线；所述的车架仓库为多层搁架；所述的每层搁架上设有车架。
[0005]本实用新型可用于模拟汽车车架自动出库生产线，将模型汽车的车架从立体仓库中取出来，完成汽车装配工艺中的第一个工艺流程。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型结构示意图；其中，1、气动抓手2、六自由度机器人，3、输送线，
4、车架，5、车架仓库，6、传感器，7、PLC。
【具体实施方式】
[0007]如图1，车架自动出库教学培训装置，主要包括车架仓库5，置于车架仓库5—旁的六自由度机器人2，所述的六自由度机器人终端设有气动抓手I ;置于六自由度机器人2另一旁的输送线3 ;所述的车架仓库5为多层搁架；所述的每层搁架上设有车架4。
[0008]所述的车架4由横梁和纵梁及固定环焊接而成。
[0009]所述的车架仓库5的每层搁架都设有传感器6，通过传感器支架，侧装于仓库的两侦牝用于判断车架仓库5中是否有车架放置。
[0010]所述的传感器为光电传感器。
[0011]还设有PLC7，所述的传感器与PLC连接。
[0012]所述PLC米用美国通公司Versamax系列PLC。
[0013]所述的输送线3由支架和设在支架上的传动皮带构成，传动皮带两端的传动轴与三相异步电机的输出轴连接，通过三相异步电机，带动皮带起到传动的作用。
[0014]所述的六自由度机器人是工业机器人。型号RS006LFE20。
[0015]所述的气动抓手采用宽型平行气爪，型号为MHL-20。
[0016]车架自动出库教学培训装置实现动作流程:
[0017](I)六自由度机器人启动，气动抓手运行到车架仓库位置；
[0018](2)根据车架仓库传感器判断车架存储状态和位置，运行到即将抓取车架的位置；
[0019](3)张开气动抓手，将气动抓手运动到能够抓取车架的位置；
[0020](4)闭合气动抓手，抓紧车架；
[0021](5)抓住车架向上抬起，离开仓库；
[0022](6)将车架运送到输送线上；
[0023](7)张开气动抓手，将车架放下；
[0024](8)机器人回到原始位置，准备下一次的抓取。
【权利要求】
1.车架自动出库教学培训装置，其特征在于，主要包括车架仓库，置于车架仓库一旁的六自由度机器人，所述的六自由度机器人终端设有气动抓手；置于六自由度机器人另一旁的输送线；所述的车架仓库为多层搁架；所述的每层搁架上设有车架。
2.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的车架由横梁和纵梁及固定环焊接而成。
3.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的车架仓库的每层搁架都设有传感器，通过传感器支架，侧装于仓库的两侧。
4.根据权利要求3所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的传感器为光电传感器。
5.根据权利要求3或4所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于， 还设有PLC，所述的传感器与PLC连接。
6.根据权利要求5所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述PLC采用美国通公司Versamax系列PLC。
7.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的输送线由支架和设在支架上的传动皮带构成，传动皮带两端的传动轴与三相异步电机的输出轴连接。
8.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述 的六自由度机器人是工业机器人；型号RS006LFE20。
9.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的气动抓手采用宽型平行气爪，型号为MHL-20。
【文档编号】G09B25/02GK203931326SQ201420244169
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】王京, 李金义 申请人:北京电子科技职业学院