1.一种移位寄存器单元，其特征在于，包括：
输入模块，分别与信号输入端、第一电压端和上拉节点连接；
复位模块，分别与复位端、第二电压端和所述上拉节点连接；
下拉节点控制模块，分别与所述上拉节点、下拉节点、所述第一电压端和第三电压端连接；
存储模块，第一端与所述上拉节点连接，第二端与栅极驱动信号输出端连接；
栅极驱动信号输出模块，分别与所述上拉节点、所述下拉节点、所述栅极驱动信号输出端、时钟信号输入端和所述第三电压端连接；以及，
上拉节点电位维持模块，分别与所述栅极驱动信号输出端和所述上拉节点连接，用于当所述栅极驱动信号输出端输出高电平时维持所述上拉节点的电位为高电平。
2.如权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述上拉节点电位维持模块包括：
电位维持晶体管，其栅极与所述栅极驱动信号输出端连接，第一极与所述时钟信号输入端或所述第一电压端连接，第二极与所述上拉节点连接。
3.如权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述下拉节点控制模块包括：
第一下拉节点控制晶体管，其栅极和第一极都与所述第一电压端连接，第二极与所述下拉节点连接；以及，
第二下拉节点控制晶体管，其栅极与所述上拉节点连接，第一极与所述下拉节点连接，第二极与所述第三电压端连接。
4.如权利要求3所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述下拉节点控制模块还包括：第三下拉节点控制晶体管，其栅极与所述上拉节点连接，第一极与所述下拉节点连接，第二极与所述第三电压端连接。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述输入模块包括：
输入晶体管，其栅极与所述信号输入端连接，第一极与所述第一电压端连接，第二极与所述上拉节点连接；
所述复位模块包括：
复位晶体管，其栅极与所述复位端连接，第一极与所述上拉节点连接，第二极与所述第二电压端连接。
6.如权利要求3或4所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述栅极驱动信号输出模块包括：
上拉晶体管，其栅极与所述上拉节点连接，第一极与所述时钟信号输入端连接，第二极与所述栅极驱动信号输出端连接；以及，
下拉晶体管，其栅极与所述下拉节点连接，第一极与所述栅极驱动信号输出端连接，第二极与所述第三电压端连接；
所述存储模块包括：存储电容，其第一端与所述上拉节点连接，第二端与栅极驱动信号输出端连接。
7.如权利要求6所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述第二电压端输入的第二电压小于所述第三电压端输入的第三电压。
8.一种移位寄存器单元的驱动方法，应用于如权利要求1至7中任一权利要求所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述驱动方法包括：
当栅极驱动信号输出端输出高电平时，上拉节点电位维持模块维持上拉节点的电位为高电平。
9.如权利要求8所述的移位寄存器单元的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：在每一显示周期，
在输入阶段，输入模块控制上拉节点与第一电压端连接，第一电压端向存储模块充电，以将所述上拉节点的电位拉升为高电平，栅极驱动信号输出模块在所述上拉节点的控制下控制栅极驱动信号输出端与时钟信号输入端连接，以使得栅极驱动信号输出端输出低电平；
在输出阶段，存储模块控制自举拉升所述上拉节点的电位，栅极驱动信号输出模块在所述上拉节点的控制下控制栅极驱动信号输出端与时钟信号输入端连接，以使得栅极驱动信号输出端输出高电平；
在复位阶段，复位模块控制所述上拉节点与第二电压端连接，栅极驱动信号输出模块在所述上拉节点的控制下控制所述栅极驱动信号输出端不与所述时钟信号输入端连接，下拉节点控制模块控制下拉节点与第一电压端连接，栅极驱动信号输出模块在所述下拉节点的控制下控制所述栅极驱动信号输出端与第三电压端连接，以使得所述栅极驱动信号输出端输出低电平；
在输出截止保持阶段，下拉节点控制模块继续控制下拉节点与第一电压端连接，栅极驱动信号输出模块在所述下拉节点的控制下继续控制所述栅极驱动信号输出端与第三电压端连接，以使得所述栅极驱动信号输出端持续输出低电平。
10.一种栅极驱动电路，其特征在于，包括多个级联的如权利要求1至7中任一权利要求所述的移位寄存器单元。
11.如权利要求10所述的栅极驱动电路，其特征在于，在正向扫描时，除了第一级移位寄存器单元之外，每一级移位寄存器单元的信号输入端都与相邻上一级移位寄存器单元的栅极驱动信号输出端连接；除了最后一级移位寄存器单元之外，每一级移位寄存器单元的复位端都与相邻下一级移位寄存器单元的栅极驱动信号输出端连接；
在反向扫描时，除了最后一级移位寄存器单元之外，每一级移位寄存器单元的信号输入端都与相邻下一级移位寄存器单元的栅极驱动信号输出端连接；除了第一级移位寄存器单元之外，每一级移位寄存器单元的复位端都与相邻上一级移位寄存器单元的栅极驱动信号输出端连接。
12.一种显示装置，其特征在于，包括如权利要求10或11所述的栅极驱动电路。