一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置、进料装置和机械手交换移载传送装置；所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料；所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；该传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动；所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。
【专利说明】一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及围字机【技术领域】，具体地，涉及一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机。
【背景技术】
[0002]随着现代社会的高速发展，广告字牌随处可见。在广告字牌制作中，特别是不锈钢立体广告字体成型围边时，使用围字机将板材弯曲成各种字体轮廓形状。而字体的形状涉及的曲线轮廓千姿百态，这就对弯字设备的结构的优化提出了很高的要求，特别体现在围字前的定位送料和辅助开槽结构的优化。
[0003]目前在围字机行业广泛采用的送料装置主要是由两组具有一定跨距的滚轮组成，通过两组滚轮对板材产生摩擦而带动板材传动向前送料，其动力来源于电机的旋转。这种送料装置结构简单，广泛应用于在围字机构中。
[0004]滚轮式送料装置是依靠滚轮上的网纹与板材表面之间的摩擦力来实现板材的移动。但在围字过程中，折弯模具会拉伸板材，致板材在滚轮表面产生滑移。滑移现象累积最终导致送料精度与系统数据偏离图纸要求，从而导致滚轮式送料装置送料精度难以控制。另外，滚轮上的网纹与板材表面挤压摩擦也会导致板材表面机械性损伤。因此，使用滚轮式送料装置的围字机围成的字体形状和字体表面粗糙度都无法保证。
实用新型内容
[0005]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手交换移载传送与板材开槽联动装置的围字机，完全实现一站式间歇连续送料，在围字过程中，杜绝板材打滑、爬行蠕动，板材走速均匀，字体形状可控，字体表面划伤小。
[0006]本实用新型的技术方案如下:一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置和进料装置，还具有机械手交换移载传送装置；
[0007]所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料；
[0008]所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；所述传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动；
[0009]所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并夹持板材随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。
[0010]所述板材夹持机构具有夹持板材的上机械手总成和下机械手总成；所述上机械手总成和所述下机械手总成在工作时相互交换衔接夹持板材，并具有间歇相反的传送方向。
[0011]所述上机械手总成具有机械手装置和车载；所述车载包括滑槽板和滑动件；所述上机械手总成通过滑槽板安装在所述滚珠线性滑轨组件上并带动所述上机械手总成在所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。
[0012]所述滑槽板左右二侧面凹陷形成滑动槽，所述滑动件部分覆盖所述滑槽板，并具有容置于所述滑动槽中可沿该滑动槽滑动的二侧边I ;所述滑动件具有容置槽，该容纳槽内设有上夹持固定件；该容纳槽上还安装有上SMC磁性内置遥感复动式气缸和上机械手定位手柄，所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸具有上机械手气压微调阀；所述机械手夹持手指容纳于所述容置槽并固定连接于所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸的活塞杆；在所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸的作用下，所述上夹持固定件和所述上机械手夹持手指贴紧和分离。
[0013]所述上机械手夹持手指还通过一机械手微调螺杆连接一机械手升降微调轮；所述滑槽板顶端侧向凸伸出固定板，所述机械手微调螺杆穿过所述固定板。
[0014]所述下机械手总成具有下机械手夹持手指和下车载；所述下机械手总成通过该下车载安装在所述滚珠线性滑轨组件上并带动所述下机械手总成在所述滚珠线性滑轨组件上往复运动；
[0015]该下车载上设有下容纳槽，所述下容纳槽内设有下夹持固定板，并容纳所述下机械手夹持手指；所述下容纳槽上设有下SMC磁性内置遥感复动式气缸，所述下机械手夹持手指固定连接所述下SMC磁性内置遥感复动式气缸的活塞杆。
[0016]所述机械手交换移载传送装置在所述滚珠线性滑轨组件的两侧还分别设有前、后导向压料装置。
[0017]所述后导向压料装置后侧设有自动压料防滑装置终止所述上机械手在所述滚珠线性滑轨组件上前行。
[0018]所述板材开槽装置具有开槽工作台、刨切装置、滑动机构、滑动连接机构和同步装置。
[0019]所述滑动机构包括设于开槽工作台上的二组平行的刨切线性滑轨、设置于该二组刨切线性滑轨之间的双头滚珠螺杆，该双头滚珠螺杆下部设有驱动该双头滚珠螺杆的刨切伺服电机；
[0020]所述滑动连接机构具有一板件，该板件底部设有滑槽，并通过该滑槽滑动固接于二组所述刨切线性滑轨并可在刨切伺服电机的作用沿所述刨切线性滑轨上下滑动；
[0021]所述板件面部设有刨切精密线性滑轨，所述刨切装置包括刨切固定板及其上的刨刀；所述刨切固定板固接于刨切精密线性滑轨滑动可沿其左、右滑动；所述同步驱动装置设于刨刀一侧，包括主动轮、同步轮和带动带；所述同步轮与一进刀丝杆同轴；
[0022]所述主动轮由设置在工作台上的进倒步进电机驱动，通过带动同步轮转动，进而带动所述进刀丝杆转动，与所述刨刀一起完成板材开槽和弯折。
[0023]本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，通过上、下机械手总成夹持板材，在高速运动过程中杜绝板材打滑、爬行蠕动、开槽进给不均等传统结构中存在的弊病。在所述上、下机械手总成在传感器的作用下快速定位板材每部分的高速传递，瞬间切换上、下机械手之离合，精确定位送料和进给精度优化板材与模具的节点配合。在基于上、下机械手总成的基础上，结合板材开槽装置，使得送料与开槽过程完全实现一站式，间歇交换工件的连续送料和间歇开槽进给，在有效的频率中不断提高生产效率。本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机中，间歇独立的上、下机械手总成对材料表面的划伤小，微量开槽进给的移载结构实用于板材的轻负载运动，满足围字字体的各项生广指标和安全指标
【专利附图】
【附图说明】
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[0024]图1为本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的机械手交换移载传送装置100的结构示意图。
[0026]图3为所述机械手交换移载传送装置100的驱动电机170和L075型同步送料线带轮总成140结构示意图。
[0027]图4为本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的上机械手总成110结构示意图。
[0028]图5为本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的下机械手总成120结构示意图。
[0029]图6为本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机的所述板材开槽装置200的结构示意图。
[0030]图7为所述板材开槽装置200的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0031 ] 参照图1，一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，包括机械手交换移载传送装置100、板材开槽装置200和进料装置300。所述进料装置300和所述板材开槽装置200分别位于所述机械手交换移载传送装置100的两侧。板材经所述进料装置200进入所述机械手交换移载传送装置100，所述机械手交换移载传送装置100夹紧板材并将板材传送入所述板材开槽装置200弯折成预定的形状。
[0032]参照图1、图2和图3，所述机械手交换移载传送装置100具有工作台101。参该工作台101上设有驱动电机180和L075型同步送料线带轮总成140。参照图3，所述驱动装置180驱动所述L075型同步送料线带轮总成140带动板材传动从而向所述板材开槽装置200送料。该L075型同步送料线带轮总成140具有主动轮141和被动轮142及缠绕在主动轮141和被动轮142之间的传送带143。所述传动带143在主动轮141和被动轮142的上部和下部做相反反向的水平运动。
[0033]参照图1和图2，所述工作台101上设有滚珠线性滑轨组件130，该滚珠线性滑轨组件130具有三组，从上到下，依次为第一组件131、第二组件132和第三组件133，彼此间相互平行。所述板材夹持机构103安装在所述滚珠线性滑轨组件130上并可在所述滚珠线性滑轨组件130上往复运动。所述板材夹持机构103包括夹持板材的第一板材夹持之上机械手总成110和第二板材夹持之下机械手总成120。所述上机械手110滑动安装在所述第一和第二组件131和132上。所述下机械手120滑动安装在第三组件133上。
[0034]参照图1、图2、图4，所述上机械手总成110包括上机械手夹持手指111和上车载112。所述车载112包括滑槽板1121和滑动件1122。所述上机械手总成110通过滑槽板1121安装在所述滚珠线性滑轨组件130上并带动所述上机械手总成110在所述滚珠线性滑轨组件130上往复运动。所述滑槽板1121左右二侧面凹陷形成滑动槽1123，所述滑动件1122部分覆盖所述滑槽板1121，并具有容置于所述滑动槽1123中可沿该滑动槽1123滑动的二侧边1124 ;所述滑动件1122具有容置槽1125。该容纳槽1125内设有上夹持固定件1126。该容纳槽1125上还安装有上SMC磁性内置遥感复动式气缸1127和上机械手定位手柄1128，所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸1127具有上机械手气压微调阀1129。所述机械手夹持手指111容纳于所述容置槽1125并固定连接于所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸1127的活塞杆。在所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸1127的作用下，所述上夹持固定板1126和所述上机械手夹持手指111贴紧和分离。上料时，在所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸1127的作用下，所述上夹持固定件1126和所述上机械手夹持手指111夹持板材，实现板材的运行。
[0035]所述上机械手夹持手指111还通过机械手微调螺杆113连接机械手升降微调轮114。所述滑槽板1121顶端侧向凸伸出固定板115，所述机械手微调螺杆113穿过所述固定板115。通过所述机械手升降微调轮114调整所述上机械手夹持手指111夹持板材的位置，从而实现夹持板材宽度的调节，进行精确定位。
[0036]所述上机械手总成110通过滑槽板1121安装在所述滚珠线性滑轨组件130上并带动所述上机械手总成110在所述滚珠线性滑轨组件130上往复运动。
[0037]参照图1，图2和图5，所述下机械手总成120具有下机械手夹持手指121和下车载122。所述下机械手总成120通过该下车载122安装在所述滚珠线性滑轨组件130上并带动所述下机械手总成120在所述滚珠线性滑轨组件130上往复运动。
[0038]该下车载122上设有下容纳槽125。所述下容纳槽125内设有下夹持固定板128，并容纳所述下机械手夹持手指121。所述下容纳槽125上设有下SMC磁性内置遥感复动式气缸124。所述下机械手夹持手指121固定连接所述下SMC磁性内置遥感复动式气缸124的活塞杆。在所述下SMC磁性内置遥感复动式气缸124的作用下，所述下夹持固定板128和所述下机械手夹持手指121贴紧和分离。上料时，在所述SMC磁性内置遥感复动式气缸124的作用下，所述下夹持固定件和所述下机械手夹持手指121夹持板材，实现板材的运行。
[0039]参照图1和图2，所述机械手交换移载传送装置100在所述滚珠线性滑轨组件130的两侧，还分别设有前、后导向150，160和压料装置170。
[0040]所述上机械手总成110和所述下机械手总成120在传感器的作用下快速定位，间歇交换板材交换衔接夹持板材，并具有间歇相反的传送方向。
[0041]参照图6和图7，所述板材开槽装置200具有开槽工作台201、刨切装置202、滑动机构203、滑动连接机构204和同步装置205。所述滑动机构203包括设于开槽工作台201上的二组平行的刨切线性滑轨240、设置于该二组刨切线性滑轨240之间的双头滚珠螺杆280，该双头滚珠螺杆280下部设有驱动该双头滚珠螺杆280的刨切伺服电机270。所述滑动连接机构204具有一板件206，该板件206底部设有滑槽207，并通过该滑槽207滑动固接于二组所述刨切线性滑轨240并可在刨切伺服电机270的作用沿所述刨切线性滑轨240上下滑动。所述板件206面部设有刨切精密线性滑轨208。所述刨切装置202包括刨切固定板210及其上的刨刀220 ;所述刨切固定板210固接于刨切精密线性滑轨208滑动可沿其左、右滑动。所述同步驱动装置204设于刨刀220 —侧，包括主动轮221、同步轮222和带动带223。所述同步轮222与一进刀丝杆224同轴。所述主动轮221由设置在工作台201上的进倒步进电机225驱动,通过带动带223带动同步轮222转动,进而带动所述进刀丝杆224转动，与所述刨刀220 —起完成板材的开槽弯折。
[0042]本实用新型所述机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，启动后，所述板材400先通过所述进料装置300进入所述机械手交换移载传送装置100。在系统命令下，所述上机械手总成110，打开所述上夹持固定板1126和所述上机械手夹持手指111，使板材400位于二者之间，而后在所述SMC磁性内置遥感复动式气缸1127的作用下，所述上夹持固定板1126和所述上机械手夹持手指111夹紧所述板材400,完成板材的初始上料。而后，所述驱动电机170驱动所述L075型同步送料线带轮总成140运转，所述传送带143在所述在主动轮141和被动轮142的上部和下部沿着所述滚珠线性滑轨组件130向相反的反向的水平运动，从而带动所述上机械手总成110和所述下机械手总成120沿着所述滚珠线性滑轨组件130向相反的反向的水平运动。当所述上机械手总成110运行至刨刀220的工作位置时，并通过自动压料防滑装置170处停止。此时，所述下机械手总成120的下夹持固定板128和所述下机械手夹持手指121瞬间夹紧所述板材400，而所述上机械手总成110的上夹持固定板1126和所述上机械手夹持手指111瞬间分离，松开板材，从而实现板材的交换夹持。
[0043]在驱动电机180驱动下，板材在所述下机械手总成120的夹持下，实现送料。然后，所述下机械手总成120的下夹持固定板128和所述下机械手夹持手指121分离，松开板材，而上机械手总成110的上夹持固定板1126和所述上机械手夹持手指111瞬间夹紧板材，从而开始下一轮交替夹紧送料，如此，所述上机械手总成110和所述下机械手总成120间歇循环交替夹紧、松开板材，实现板材的连续送料。
[0044]所述板材400送入所述板材开槽装置200后，在所述刨切伺服电机270的作用下，将所述刨切装置202沿所述刨切线性滑轨240运动到工作位置，板材进入所述刨刀220和所述进刀丝杆224之间。所述同步装置205在所述进刀步进电机驱动270下，驱动所述进刀丝杆224和所述刨刀220 —起对板材进行开槽，从而在板材上形成所需槽口的形状。
[0045]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【权利要求】
1.一种机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，具有板材开槽装置和进料装置，其特征在于，还具有机械手交换移载传送装置；所述机械手交换移载传送装置具有工作台，该工作台上设有驱动电机和L075型同步送料线带轮总成，所述驱动装置驱动所述L075型同步送料线带轮总成带动板材传动从而向所述板材开槽装置送料； 所述L075型同步送料线带轮总成具有主动轮和被动轮及缠绕在主动轮和被动轮之间的传送带；所述传动带在主动轮和被动轮的上部和下部做相反反向的水平运动；所述工作台上还设有板材夹持机构和三组相互平行的滚珠线性滑轨组件；所述板材夹持机构安装在所述滚珠线性滑轨组件上，并夹持板材随所述L075型同步送料线带轮总成沿所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。
2.如权利要求1所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述板材夹持机构具有夹持板材的上机械手总成和下机械手总成；所述上机械手总成和所述下机械手总成在工作时相互交换衔接夹持板材，并具有间歇相反的传送方向。
3.如权利要求2所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述上机械手总成具有机械手装置和车载；所述车载包括滑槽板和滑动件；所述上机械手总成通过滑槽板安装在所述滚珠线性滑轨组件上并带动所述上机械手总成在所述滚珠线性滑轨组件上往复运动。
4.如权利要求3所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述滑槽板左右二侧面凹陷形成滑动槽，所述滑动件部分覆盖所述滑槽板，并具有容置于所述滑动槽中可沿该滑动槽滑动的二侧边；所述滑动件具有容置槽，该容纳槽内设有上夹持固定件；该容纳槽上还安装有上SMC磁性内置遥感复动式气缸和上机械手定位手柄，所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸具有上机械手气压微调阀；所述机械手夹持手指容纳于所述容置槽并固定连接于所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸的活塞杆；在所述上SMC磁性内置遥感复动式气缸的作用下，所述上夹持固定件和所述上机械手夹持手指贴紧和分离。
5.如权利要求4所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述上机械手夹持手指还通过一机械手微调螺杆连接一机械手升降微调轮；所述滑槽板顶端侧向凸伸出固定板，所述机械手微调螺杆穿过所述固定板。
6.如权利要求2所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述下机械手总成具有下机械手夹持手指和下车载；所述下机械手总成通过该下车载安装在所述滚珠线性滑轨组件上并带动所述下机械手总成在所述滚珠线性滑轨组件上往复运动； 该下车载上设有下容纳槽，所述下容纳槽内设有下夹持固定板，并容纳所述下机械手夹持手指；所述下容纳槽上设有下SMC磁性内置遥感复动式气缸，所述下机械手夹持手指固定连接所述下SMC磁性内置遥感复动式气缸的活塞杆。
7.如权利要求2所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述机械手交换移载传送装置在所述滚珠线性滑轨组件的两侧还分别设有前、后导向压料>j-U ρ?α装直。
8.如权利要求7所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述后导向压料装置后侧设有自动压料防滑装置终止所述上机械手在所述滚珠线性滑轨组件上前行。
9.如权利要求2所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述板材开槽装置具有开槽工作台、刨切装置、滑动机构、滑动连接机构和同步装置。
10.如权利要求9所述的机械手交换移载传送和板材开槽联动的围字机，其特征在于，所述滑动机构包括设于开槽工作台上的二组平行的刨切线性滑轨、设置于该二组刨切线性滑轨之间的双头滚珠螺杆，该双头滚珠螺杆下部设有驱动该双头滚珠螺杆的刨切伺服电机； 所述滑动连接机构具有一板件，该板件底部设有滑槽，并通过该滑槽滑动固接于二组所述刨切线性滑轨并可在刨切伺服电机的作用沿所述刨切线性滑轨上下滑动； 所述板件面部设有刨切精密线性滑轨，所述刨切装置包括刨切固定板及其上的刨刀；所述刨切固定板固接于刨切精密线性滑轨滑动可沿其左、右滑动；所述同步驱动装置设于刨刀一侧，包括主动轮、同步轮和带动带；所述同步轮与一进刀丝杆同轴； 所述主动轮由设置在工作台上的进倒步进电机驱动，通过带动带带动同步轮转动，进而带动所述进刀丝杆转动，与所述刨刀一起完成板材的开槽和弯折。
【文档编号】B23D7/00GK203956182SQ201420165327
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】叶国成 申请人:叶国成