1.一种工件供给装置，其特征在于，具备:
托盘，其具有阶梯部，该托盘用于收纳工件；和
振动部，其对所述托盘赋予振动，
所述托盘具备姿势变更部，该姿势变更部对所述工件的姿势进行变更。
2.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
所述姿势变更部包括第一姿势变更部，该第一姿势变更部被设置于所述阶梯部的上表面，对所述工件的姿势进行变更。
3.根据权利要求2所述的工件供给装置，其特征在于，
所述第一姿势变更部具备载置部，该载置部载置所述工件，并能够使所述工件活动。
4.根据权利要求3所述的工件供给装置，其特征在于，
具备旋转部，该旋转部使所述载置部旋转。
5.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
所述姿势变更部包括第二姿势变更部，该第二姿势变更部被设置于所述阶梯部的阶梯面，并对所述工件的姿势进行变更。
6.根据权利要求5所述的工件供给装置，其特征在于，
所述第二姿势变更部是被设置于所述阶梯面的突起。
7.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
所述姿势变更部包括第三姿势变更部，该第三姿势变更部被设置于所述阶梯部的下表面与所述阶梯部的阶梯面中的任一方或两方，并对所述工件的姿势进行变更。
8.根据权利要求7所述的工件供给装置，其特征在于，
所述第三姿势变更部是喷出气体的喷嘴。
9.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
所述姿势变更部使所述工件反转。
10.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
所述托盘具备在俯视下呈圆弧的圆弧部分。
11.根据权利要求10所述的工件供给装置，其特征在于，
所述圆弧部分是具有切口部并从第一半径的圆除去第二半径的圆而成的大致环形状，所述第二半径是比所述第一半径短的半径，
在所述托盘的载置面中，第一区域的摩擦系数比第二区域的至少一部分的摩擦系数低，所述第一区域位于比第三半径更靠外侧，所述第三半径是从所述第一半径减去所述第一半径与所述第二半径之差的一半的长度所得到的半径，所述第二区域位于比所述第三半径更靠内侧。
12.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，
输送所述工件的所述托盘的载置面的摩擦系数是均等的。
13.一种机器人，其特征在于，
从权利要求1所述的工件供给装置拾取所述工件。
14.一种机器人系统，其特征在于，具备：
权利要求1～12中任一项所述的工件供给装置；和
权利要求13所述的机器人。