1.一种空蚀累积加工方法，其特征在于，利用高压水射流制造空化效应来对工件进行剥蚀加工，累积形成所需要的形状，包含以下步骤：
高压容器（11）内注水且水面至空化喷嘴（12）上边缘高度d1≥150mm，并加压使得高压容器（11）内的压力p1=0.6~1.5MPa；
改变工件夹持装置（9）与空化喷嘴（12）之间的相对距离d2=30×D，D为空化喷嘴（12）出口直径，使空化溃灭发生在工件（14）表面；
高压泵组（3）输出高压水流，通过调压阀（4）控制、压力表（5）测定，水射流压力p2≥80MPa，高压水射流从空化喷嘴（12）射出；
经压力传递，工件（14）表面的单个空泡空化溃灭时在工件（14）表面产生约为5000±200 K的高温以及垂直作用于工件（14）表面的高压冲击波，产生剥蚀点（16）；
根据所加工的工件（14）形状和要求，通过控制工件夹持装置（9）的位姿轨迹，逐点逐层对工件（14）进行空化剥蚀，最终累积效应形成所需要的形状。
2.根据权利要求1所述的一种空蚀累积加工方法，其特征在于，工件表面覆盖掩膜（19）层，所述掩膜（19）层暴露出部分工件（14）表面，该暴露部分为工件（14）所需加工的形状。
3.根据权利要求2所述的一种空蚀累积加工方法，其特征在于，所述，掩膜（19）与工件采用压片式贴合，掩膜与工件的贴合面粗糙度Ra≤1.6µm。
4.根据权利要求2或3所述的一种空蚀累积加工方法，其特征在于，所述掩膜（19）为硬度≧800HV的材料。
5.根据权利要求4所述的一种空蚀累积加工方法，其特征在于，所述掩膜（19）为陶瓷、金刚石或红宝石。
6.根据权利要求1、 2或3所述的一种空蚀累积加工方法，其特征在于，所述高压水射流中空泡群有效覆盖区域d3=（3~5）×D，单点单层加工，所用时间t≤8min，剥蚀层厚度h=(0.5~1.0)mm，剥蚀域（18）面积s=л×（d3/2）2。
7.根据权利要求1、 2或3所述的一种空蚀累积加工方法，其特征在于，所述工件（14）的材料为硬度介于（80~700）HV的金属材料。
8.实施权利要求1~6中任意一项所述的一种空蚀累积加工方法的装置，其特征在于，包括射流发生系统、高压淹没系统、水池（1）、高压软管（13）和过滤器（2），所述射流发生系统包括高压泵组（3）、压力表（5）、调压阀（4）和空化喷嘴（12）；所述高压淹没系统包括高压容器（11）、压力表（7）、排水阀（10）、减压阀（6）、排气阀（8）和工件夹持装置（9）；高压容器（11）为密闭容器，上方布置有排气阀（8）、减压阀（6）和压力表（7），下方布置有排水阀（10），高压容器（11）两端分别设有的空化喷嘴（12）和工件夹持装置（9）；所述空化喷嘴（12）通过高压软管（13）与压力表（5）相连；压力表（5）通过高压软管（13）依次与调压阀（4）、高压泵组（3），所述高压泵组（3）通过高压软管（13）与过滤器（2）相连，所述过滤器（2）连接水池（1）。
9.根据权利要求4所述的一种空蚀累积加工装置，其特征在于，高压容器（11）由具有高透光性的亚克力材料制成。
10.根据权利要求4或5所述的一种空蚀累积加工装置，其特征在于，所述空化喷嘴（12）出口直径D=0.6~1.2mm。
11.根据权利要求4或5所述的一种空蚀累积加工装置，其特征在于，所述装置各部件之间的连接处采用法兰密封连接。