1.一种平头机的上、卸料加工方法，其特征在于：所述上、卸料方法是设置一个带式传动机构，将三个或三个以上的下夹具设置在带式传动机构的传动带上，将传动带上部的一端处设置为管件的上料位置，将传动带上部的另外一端处设置为管件的加工位置，将传动带下部区域设置为管件的卸料位置；当加工时，在传动带的带动下，每个下夹具依次由上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环通过，从而使得管件的上料、加工和卸料三个步骤在同一条传动带上同时完成。
2.根据权利要求1所述的平头机的上、卸料加工方法，其特征在于：传动带为间歇移动式状态，当传动带停止移动时，由卸料位置移动过来的下夹具移动至上料位置处，将一个待加工的管件放置到位于上料位置处的下夹具中，从而进行上料操作；由上料位置移动过来的下夹具移动至加工位置处，控制位于加工位置处的上夹具下移，与位于加工位置处的下夹具相配合将位于加工位置处的下夹具中的待加工的管件夹紧，再控制带有刀头的动力头移动靠近位于加工位置处的下夹具，从而对被夹紧的待加工管件进行平头，平头完成后，带有刀头的动力头反向移动回到原位，上夹具反向移动松开对位于加工位置处下夹具中的管件的夹紧回到原位，从而完成加工操作；加工操作；由加工位置移动过来的下夹具移动至卸料位置处，在受到惯性和重力的作用下，移动至卸料位置处的下夹具中的加工好的管件从移动至卸料位置处的下夹具中被甩出，从而完成卸料操作，其中，上料操作、加工操作和卸料操作是同时完成的；
当上料操作、加工操作和卸料操作同时完成后，控制传动带再次移动，从而使得上料位置处的下夹具朝加工位置移动，加工位置处的下夹具朝卸料位置移动，卸料位置处的下夹具朝上料位置移动，从而重复上述上料操作、加工操作和卸料操作。
3.根据权利要求2所述的平头机的上、卸料加工方法，其特征在于：所述下夹具设置为三个，三个下夹具是等距设置在传动带上的，即相邻下夹具之间的传动带的周长是相等的。
4.根据权利要求2所述的平头机的上、卸料加工方法，其特征在于：带式传动机构采用链轮链条传动，传动带为链条，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的转轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的转轴二、固接在转轴一上的主动链轮一、主动链轮二以及固接在转轴二上的从动链轮一和从动链轮二以及固接在左支撑座或右支撑座上的电机装置；主动链轮一和从动链轮一之间通过链条一配合传动连接，主动链轮二和从动链轮二之间通过链条二配合传动连接，电机装置用于驱动转轴一转动，三个或三个以上的下夹具固接在链条一和链条二之间，当三个或三个以上的下夹具从上料位置移动至加工位置时，三个或三个以上的下夹具与支撑板相接触且三个或三个以上的下夹具能沿支撑板移动。
5.一种使用根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的平头机的上、卸料加工方法进行工作的上、卸料加工装置，包括带式转动机构和设置在带式转动机构的传动带上的下夹具，其特征在于：下夹具设置为三个或三个以上，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的转轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的转轴二、固接在转轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在转轴二上的从动轮一和从动轮二以及固接在左支撑座或右支撑座上的电机装置；主动轮一和从动轮一之间通过传动带一配合传动连接，主动轮二和从动轮二之间通过传动带二配合传动连接，电机装置用于驱动转轴一转动，三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间，在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过。
6.根据权利要求5所述的上、卸料加工装置，其特征在于：在所述支撑板上设置有导块，在每个下夹具的底部开有与导块相配合的导槽，通过所述导块和导槽相配合，从而使得在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过。
7.根据权利要求6所述的上、卸料加工装置，其特征在于：导块设置在支撑板的上部，所述导块沿传动带一和传动带二的长度方向设置且导块包括位于上料位置一侧的导块一和位于加工位置一侧的导块二，导块二的宽度与下夹具底部的导槽宽度相匹配，导块一的宽度小于导块二的宽度。
8.一种平头机，包括位于平头机一侧的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和设置在平头机机架上的用于将多个被依次送至平头机的上料位置处的管件送入平头机内进行加工的机械手，所述送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，平头机还包括设置在平头机机架上且位于加工位置处的上夹具气缸，上夹具设置在上夹具气缸的活塞杆上，在上夹具气缸的作用下，上夹具能朝位于加工位置处的下夹具移动，从而使得上夹具能与位于加工位置处的下夹具相配合将位于加工位置处的下夹具中的管件夹紧，其特征在于：所述平头机还包括根据权利要求5、6或7所述的上、卸料加工装置，机械手将管件送入到上、卸料加工装置中位于上料位置处的下夹具中。
9.根据权利要求8所述的平头机，其特征在于：所述链条输送机构包括通过转轴三转动连接在送料机架上的主动链轮、通过转轴四转动连接在送料机架上的从动链轮和设置在送料机架上的驱动电机；驱动电机用于驱动转轴三转动，主动链轮和从动链轮均以其径向面平行于水平面的状态设置，主动链轮和从动链轮通过链条配合连接，多个管件平头送料托板固接在链条输送机构的链条上；
在主动链轮的一侧且位于主动链轮的中部位置开有转轴安装孔一，在转轴安装孔一的底部开有螺纹通孔一，将转轴三的一端插入到转轴安装孔一中从而使得主动链轮与转轴三相连接，顶升螺丝一的一端穿过螺纹通孔一与转轴三的一端端面相接触；
在从动链轮的一侧且位于从动链轮的中部位置开有转轴安装孔而，在转轴安装孔二的底部开有螺纹通孔二，将转轴四的一端插入到转轴安装孔二中从而使得从动链轮与转轴四相连接，顶升螺丝二的一端穿过螺纹通孔二与转轴四的一端端面相接触。
10.根据权利要求8所述的平头机，其特征在于：在所述上夹具的一侧设置有防卡料机构，防卡料机构包括连接块、压簧和顶块；连接块设置在上夹具的一侧，压簧的一端与连接块连接，压簧的另外一端与顶块连接，当上夹具能与位于加工位置处的下夹具相配合将位于加工位置处的下夹具中的管件夹紧时，顶块与管件相接触，压簧处于压装状态。