一种具有自动卸料功能的弹条生产线的制作方法

文档序号:11911787阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动卸料功能的弹条生产线,其特征在于,包括依次布置的上料机构(10)、第一工序压力机(20)、第一机器手(30)、第二工序压力机(40)、第二机器手(50)、第三工序压力机(60)和卸料机构(70),该卸料机构包括机架(71)、设置在机架上的滑台电缸(72),以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件,该卸料组件包括升降机构(74)以及通过悬臂(75)与升降机构连接的夹爪一(76)。

2.根据权利要求1所述的弹条生产线,其特征在于,所述升降机构(74)包括安装板(741)、盖板(742)、导柱(743)、滑板(744)和升降气缸(745),导柱用于连接安装板与盖板,安装板与滑台电缸的滑块连接,滑板套设在导柱上并与悬臂固定连接,所述升降气缸竖直安装在安装板上,用于带动滑板上下移动。

3.根据权利要求1所述的弹条生产线,其特征在于,所述夹爪一(76)通过旋转气缸一(77)驱动。

4.根据权利要求1所述的弹条生产线,其特征在于,所述第一机器手(30)通过前端的端拾器一(80)夹持由第一工序压力机加工后的折弯弹条,该端拾器一包括基架(81)以及基架上的夹爪二(82)和夹持气缸一(83),该夹持气缸一用于驱动夹爪二动作。

5.根据权利要求1所述的弹条生产线,其特征在于,所述第二机器手(50)通过前端的端拾器二(90)夹持由第二工序压力机加工后的成型弹条,该端拾器二包括基座(91)、设置在基座上的夹爪三(92)以及用于驱动夹爪三夹持的夹持气缸二(93)和用于旋转夹爪三的旋转气缸二(94)。

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