技术总结
本发明提供一种具有自动卸料功能的弹条生产线，包括依次布置的上料机构、第一工序压力机、第一机器手、第二工序压力机、第二机器手、第三工序压力机和卸料机构，该卸料机构包括机架、设置在机架上的滑台电缸，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件，该卸料组件包括升降机构以及通过悬臂与该升降机构连接的夹爪一。本发明仅运用两个机器手配合电/气缸和传感器即可完成弹条生产,大大降低了投资成本，运用两个机器人配合上料单元和自动卸料单元就可以实现弹条的自动化独立化生产；与机械手联动的卸料单元，可代替人工或一个机械手，故障率低，送料位置稳定，大大提高了工作效率，降低劳动强度。
技术研发人员：陈宜强;钟智强;朱徐平;刘微微;孔维鹏;夏磊;周亮;高世超;孙健
受保护的技术使用者：安徽金星预应力工程技术有限公司
文档号码：201610796090
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.07