1.一种汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于包括作为待加工管材传递机构的机械手（1）和设置于机械手（1）旁的供料装置、打孔装置和弯曲装置，其中：
所述供料装置，包括顶部设有出料口（2a）的箱体（2）和设于箱体（2）内将管材逐一从所述出料口（2a）顶起以供机械手（1）抓取的升降机构（17）；
所述打孔装置，包括打孔机台（3）和设于打孔机台（3）上的打孔机，所述打孔机包括打孔机支架（4）、设于打孔机支架（4）上的管材纵向夹持机构和设于打孔机支架（4）上并位于管材纵向夹持机构上方的冲孔机构，所述冲孔机构包括顶针和驱动顶针上下活动的冲压驱动装置；
所述弯曲装置，包括弯曲机台（5）和设于弯曲机台（5）上的弯曲机，所述弯曲机包括弯曲机支架（6）、设于弯曲机支架（6）上且错开布置用于夹紧管材的管材定位块（7）和管材折弯块（8）以及连接驱动所述管材定位块（7）移动以松开管材的平移驱动装置和连接驱动所述管材折弯块（8）旋转以折弯管材的旋转驱动装置（9）；
还包括与机械手（1）、供料装置的升降机构（17）、管材纵向夹持机构、冲压驱动装置、平移驱动装置和旋转驱动装置（9）相连的PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述管材纵向夹持机构包括底座（10）、设于底座（10）上方的压板（11）和连接驱动压板（11）上下活动的下压驱动装置，所述底座（10）上设有管材定位下凹模（12），而压板（11）上设有与管材定位下凹模（12）相对的管材定位上凹模（13），所述下压驱动装置与PLC控制器相连。
3.根据权利要求1所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述打孔装置还包括用于清除管材内部冲孔残屑的清理机构，该清理机构包括设于打孔机支架（4）上的横向滑动座（14）和固定在横向滑动座（14）上的横向顶杆（15），该横向顶杆（15）的管径小于管材的管径。
4.根据权利要求1所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述管材定位块（7）和管材折弯块（8）上均设有供管材嵌入定位的凹槽。
5.根据权利要求2所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述打孔机支架（4）上设有导向立柱（4a），而压板（11）上设有与导向立柱（4a）配合的导向孔。
6.根据权利要求1所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述打孔机台（3）和打孔机支架（4）之间设有配合的滑动结构，用于打孔机支架（4）的移动以调节其与机械手（1）之间的间距。
7.根据权利要求1所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述冲压驱动装置为气缸或油缸，所述旋转驱动装置（9）为伺服电机或旋转气缸或旋转油缸，而所述平移驱动装置为气缸或油缸或伺服缸或直线电机。
8.根据权利要求2所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述下压驱动装置为气缸或油缸或伺服缸。
9.根据权利要求1所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述箱体（2）顶部的出料口（2a）上设有检测管材是否达到预定高度的接近开关，该接近开关与PLC控制器相连，当接近开关检测管材达到预定高度时，发出信号给PLC控制器，使PLC控制器控制机械手（1）抓取管材；当接近开关检测管材未达到预定高度时，发出信号给PLC控制器，使PLC控制器控制升降机构（17）动作顶起管材。
10.根据权利要求1或7所述的汽车变速箱供油管打孔折弯一体化自动加工装置，其特征在于所述弯曲机还包括管材定位块驱动座（16），所述弯曲机支架（6）上设有水平导轨（6a），而管材定位块驱动座（16）底部设置滑块滑设于水平导轨（6a）上；该管材定位块驱动座（16）上设有纵向导槽（16a），所述管材定位块（7）上设置导向块（7a）与所述纵向导槽（16a）滑动配合，并且管材定位块驱动座（16）上设有高度调节螺杆与管材定位块（7）的底部螺接；所述管材定位块驱动座（16）与所述平移驱动装置连接并由其驱动而带动所述管材定位块（7）沿水平导轨（6a）移动。